横排式箱体推料结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种横排式箱体推料结构，由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；所述推梁组件，包括推料梁，所述推料梁上可伸缩设置有调节杆；通过第四伺服电机驱动调节杆运动；推料梁底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁下方的支轨滑动连接；推料梁底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机驱动所述丝杆转动。本实用新型专利技术所述的横排式箱体推料结构，便于对整排箱体货物进行整体推送。

【技术实现步骤摘要】
横排式箱体推料结构
本技术属于货物运输设备领域，尤其是涉及一种横排式箱体推料结构。
技术介绍
货物的运输和转运是实现物品流通的基本方式，实现了物品在大范围内的流动，为保证运输的安全性，目前大批量货物的运输采用厢式货车运输，远程或者海运等采用集装箱的方式进行运输，因此多数物品需要转运到集装箱内，由于箱体空间的限制，通常需要对集装箱内部的货物成排摆放，但现有货物推送装置难以实现对排成整排的箱体货物整体推送，消耗了大量的人力，效率低。因此，有必要设计一种实现整排箱体货物整体推送的横排式箱体推料结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种横排式箱体推料结构，以实现对整排箱体货物进行整体推送。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种横排式箱体推料结构，由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；托盘包括右托盘、左托盘；所述支轨包括第一支轨、第二支轨、第三支轨；推梁架包括推梁架右段、推梁架左段；所述右托盘的右侧与第一支轨可滑动连接，右托盘的左侧与第二支轨可滑动连接；所述左托盘的右侧与第二支轨可滑动连接，左托盘的左侧与第三支轨可滑动连接；所述右托盘后端与第一丝杆的前端固定连接；通过第一伺服电机驱动所述第一丝杆前后位移；所述左托盘后端与第二丝杆的前端固定连接；通过第二伺服电机驱动所述第二丝杆前后位移；所述推梁组件，包括推料梁，所述推料梁上可伸缩设置有调节杆；通过第四伺服电机驱动调节杆运动；推料梁底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁下方的支轨滑动连接；推料梁底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机驱动所述丝杆转动。进一步的，所述右托盘的右侧固定设置有第一滑块，右托盘的左侧固定设置有第二滑块；所述第一滑块与第一支轨滑动连接，所述第二滑块与第二支轨滑动连接；所述左托盘的右侧固定设置有第三滑块，左托盘的左侧固定设置有第四滑块；所述第三滑块与第二支轨滑动连接，所述第四滑块与第二支轨滑动连接。进一步的，所述第一丝杆穿过第二齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机的输出端固定连接；第二齿轮、第一齿轮、第一伺服电机均安装在第一安装座上。进一步的，所述第二丝杆穿过第四齿轮；所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第二伺服电机的输出端固定连接；第四齿轮、第三齿轮、第二伺服电机均安装在第二安装座上。进一步的，右托盘上方设置有推梁架右段，左托盘上方设置有推梁架左段；推梁架右段上固定连接有多个第一平板气缸；推梁架左段上固定连接有多个第二平板气缸。进一步的，推料梁下端面的左右两侧分别固定设置有第六滑块、第五滑块；所述第六滑块与第五支轨滑动连接，所述第五滑块与第四支轨滑动连接。进一步的，推料梁上端面上沿推料梁的长度方向固定设置有滑动轨、齿条；调节杆的左端固定安装在滑座一侧端面上；所述滑座与所述滑动轨滑动连接；滑座上部固定安装有第四伺服电机；所述第四伺服电机输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。进一步的，推料梁下端面上左右对称固定设置有第一丝母、第二丝母，第三丝杆穿过所述第一丝母，第四丝杆穿过所述第二丝母。进一步的，第三丝杆后端与第一皮带轮的轴部固定连接；第四丝杆后端与第二皮带轮的轴部固定连接；通过皮带将第一皮带轮与第二皮带轮配合连接；第三伺服电机的输出轴与第一皮带轮的轴部固定连接。进一步的，第三丝杆后端、第四丝杆后端均通过轴承固定安装在后安装板上。进一步的，通过推料梁将推梁架右段与推梁架左段固定连接；第四支轨固定安装在第二支轨上；第五支轨固定安装在第三支轨上。相对于现有技术，本技术所述的横排式箱体推料结构具有以下优势：(1)本技术所述的横排式箱体推料结构，实现整排箱体设置后的整体推送，推料组件有利于将箱体快速的推送到箱子的内部底板上，同时箱体下端的托盘可缩回，实现箱体的快速下料，提升下料的效率；(2)本技术所述的横排式箱体推料结构，在推梁架上固定设置有多个平板气缸，当托盘回缩时能够避免箱体被托盘带着一同往回移动；(3)本技术所述的横排式箱体推料结构，通过伺服电机驱动相关部件，自动化程度高，简化了操作；(4)本技术所述的横排式箱体推料结构，在推料梁上设置有可伸缩设置有调节杆，通过第四伺服电机驱动调节杆运动能够调节推动的宽度，满足不同宽度推料的需求。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的横排式箱体推料结构总装配示意图；图2为本技术所述的托盘组件的立体视图；图3为本技术所述的托盘组件的另一角度的立体视图；图4为本技术所述的托盘组件的仰视图；图5为本技术所述的推梁组件的立体视图；图6为图5中A处局部放大视图；图7为本技术所述的推梁组件的第二角度立体视图；图8为图7中B处局部放大视图；图9为本技术所述的推梁组件的第三角度立体视图。附图标记说明：2-进料辊台；3-排料平台；41-右护板；42-左护板；43-推梁架右段；431-第一平板气缸；44-第一支轨；45-第二支轨；46-第三支轨；47-第一丝杆；471-第一伺服电机；472第一齿轮；473-第二齿轮；474-第一安装座；48-第二丝杆；481-第二伺服电机；482-第三齿轮；483-第四齿轮；484-第二安装座；49-右托盘；491-第一滑块；492-第二滑块；410-左托盘；4101-第三滑块；4102-第四滑块；411-推梁架左段；4111-第二平板气缸；51-第三丝杆；511-第一皮带轮；512-第三伺服电机；513-第一丝母；52-第四丝杆；521-第二皮带轮；522-第二丝母；53-第四支轨；54-第五支轨；55-后安装板；56-推料梁；561-滑动轨；562-齿条；563-第五滑块；564-第六滑块；57-调节杆；571-第四伺服电机；572-滑座；58-皮带；6-转运辊台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横排式箱体推料结构，其特征在于：由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；/n所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；/n托盘包括右托盘(49)、左托盘(410)；支轨包括第一支轨(44)、第二支轨(45)、第三支轨(46)；推梁架包括推梁架右段(43)、推梁架左段(411)；/n所述右托盘(49)的右侧与第一支轨(44)可滑动连接，右托盘(49)的左侧与第二支轨(45)可滑动连接；所述左托盘(410)的右侧与第二支轨(45)可滑动连接，左托盘(410)的左侧与第三支轨(46)可滑动连接；/n所述右托盘(49)后端与第一丝杆(47)的前端固定连接；通过第一伺服电机(471)驱动所述第一丝杆(47)前后位移；/n所述左托盘(410)后端与第二丝杆(48)的前端固定连接；通过第二伺服电机(481)驱动所述第二丝杆(48)前后位移；/n所述推梁组件，包括推料梁(56)，所述推料梁(56)上可伸缩设置有调节杆(57)；通过第四伺服电机(571)驱动调节杆运动；/n推料梁(56)底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁(56)下方的支轨滑动连接；/n推料梁(56)底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机(512)驱动所述丝杆转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种横排式箱体推料结构，其特征在于：由托盘组件和推梁组件相互配合而成；托盘组件整体位于推梁组件的下方；
所述托盘组件，包括托盘，所述托盘上方设置有推梁架，托盘与支轨可滑动连接；托盘后端连接有丝杆，通过伺服电机驱动丝杆前后位移；推梁架上固定设置有多个平板气缸；
托盘包括右托盘(49)、左托盘(410)；支轨包括第一支轨(44)、第二支轨(45)、第三支轨(46)；推梁架包括推梁架右段(43)、推梁架左段(411)；
所述右托盘(49)的右侧与第一支轨(44)可滑动连接，右托盘(49)的左侧与第二支轨(45)可滑动连接；所述左托盘(410)的右侧与第二支轨(45)可滑动连接，左托盘(410)的左侧与第三支轨(46)可滑动连接；
所述右托盘(49)后端与第一丝杆(47)的前端固定连接；通过第一伺服电机(471)驱动所述第一丝杆(47)前后位移；
所述左托盘(410)后端与第二丝杆(48)的前端固定连接；通过第二伺服电机(481)驱动所述第二丝杆(48)前后位移；
所述推梁组件，包括推料梁(56)，所述推料梁(56)上可伸缩设置有调节杆(57)；通过第四伺服电机(571)驱动调节杆运动；
推料梁(56)底部固定设置有滑块，所述滑块与推料梁(56)下方的支轨滑动连接；
推料梁(56)底部固定安装有丝母，所述丝杆穿过丝母，通过第三伺服电机(512)驱动所述丝杆转动。


2.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：所述右托盘(49)的右侧固定设置有第一滑块(491)，右托盘(49)的左侧固定设置有第二滑块(492)；所述第一滑块(491)与第一支轨(44)滑动连接，所述第二滑块(492)与第二支轨(45)滑动连接；所述左托盘(410)的右侧固定设置有第三滑块(4101)，左托盘(410)的左侧固定设置有第四滑块(4102)；所述第三滑块(4101)与第二支轨(45)滑动连接，所述第四滑块(4102)与第二支轨(45)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的横排式箱体推料结构，其特征在于：所述第一丝杆(47)穿过第二齿轮(473)；所述第二齿轮(473)与第一齿轮(472)啮合，所述第一齿轮(472)与第一伺服电机(471)的输出端固定连接；第二齿轮(473)、第一齿轮(472)、第一伺服电机(471)均安装在第一安装座(474)上。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江祥荣，江祥金，
申请(专利权)人：天津旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12