【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备领域，尤其是涉及自适应包装箱体的垫片布放装置。
技术介绍
1、在牛奶包装箱领域，包装箱内需要放置垫片，然后再将奶包放入到垫片上，垫片对奶包起到了缓震的作用，但是现阶段通过自动化的设备将垫片放入到包装箱中，通常采用的是吸盘的方式，对垫片进行吸取，但是吸盘的方式放入垫片时，常常会出现垫片放入不到位的情况，这样的情况无法让后续的工作进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出自适应包装箱体的垫片布放装置，能够通过自动化操作平稳的将垫片放入包装箱底内。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、自适应包装箱体的垫片布放装置，包括支撑板、连接板、压板、自适应组件和卡板组件；支撑板设有自适应组件，所述自适应组件的弯板能够始终保持与包装箱内壁接触；两个平行设置的导向连接杆穿过支撑板与连接板进行连接，连接板的下表面设有压板，所述压板用于对垫片压实处理；连接板的下表面还设有卡板组件，卡板组件用于对垫片进行取放。
4、进一步的，所述自适应组件包括一号调节座、二号调节座、调节气缸、一号连杆、二号连杆和连接块；所述一号调节座和二号调节座分别安装至支撑的两侧且对称设置；
5、所述调节气缸安装至支撑板的上表面，调节气缸的输出端与连接块固定连接，连接块的两侧分别通过一号连杆连接至一号调节座的一号弯板，通过二号连杆连接至二号调节座的二号弯板。
6、进一步的，一号调节座和二号调节座的结构相同，其中一号调节座包括两个结构
7、一号调节板设有一号导向槽和一号调节槽，一号调节块两侧设有与一号导向槽对应的一号上杆，与一号调节槽对应的一号下杆；两个一号上杆分别卡接至两个一号导向槽，两个一号下杆分别卡接至两个一号调节槽，实现一号调节块相对两个一号调节板的移动；
8、一号调节块的顶部设有一号配合杆，一号连接杆与一号配合杆连接实现联动；一号调节块的外侧设有一号弯板。
9、进一步的，所述支撑板上设有拉簧座，拉簧座上设有拉簧本体，拉簧本体与一号配合杆连接，实现对一号配合杆施加作用力。
10、进一步的，所述一号导向槽呈直线长圆孔状，长圆孔的内径与一号上杆的外径相契合，实现对一号上杆的限位导向；所述一号调节槽呈椭圆状，一号调节槽上端的内径大于二号调节下段的内径，一号下杆套接在一号调节槽内存在调节间隙。
11、进一步的，所述一号调节块在一号导向槽和一号调节槽的限位下运动，能够实现对对垫片的夹固以及与包装箱内壁的贴合。
12、进一步的，压板为矩形框结构，压板的顶部固定连接至连接板；卡板组件安装至连接板且设置在压板的中间，卡板组件包括卡板气缸和两个卡板本体，所述卡板气缸为双向气缸，两个卡板本体分别连接至卡板气缸的两个输出端；卡板本体的端部设有锯齿。
13、进一步的，两个卡板本体的下端面齐平，且低于压板的下端面。
14、进一步的，所述调节气缸的顶部设有导向板，两个平行设置的导向连接杆依次穿过导向板和支撑板，与连接板固定连接；调节气缸的输出端穿过导向杆与连接块固定连接。
15、进一步的，两个平行设置的导向连接杆顶部通过配合顶板连接至传动机构。
16、相对于现有技术，本技术所述的自适应包装箱体的垫片布放装置具有以下优势：
17、(1)本技术所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，能够通过自动化操作平稳的将垫片放入包装箱底内，摆脱了常规的通过吸盘作业的方式，避免垫片在包装箱内出现翘起、摆放不平的情况。
18、(2)本技术所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，一号弯板在一号调节槽的限位下，能够产生轻微的行程变化，做到自适应包装箱体的内壁。
19、(3)本技术所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，调节间隙让本装置能够适配不同尺寸的包装箱。
20、(4)本技术所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，通过拉簧提供反作用力，不同的包装箱，内部的尺寸不同，通过设置拉簧本体，能够为一号弯板提供作用力，与包装箱体的内壁贴合。
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1.自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：包括支撑板、连接板、压板、自适应组件和卡板组件；支撑板设有自适应组件，所述自适应组件的弯板能够始终保持与包装箱内壁接触；两个平行设置的导向连接杆穿过支撑板与连接板进行连接，连接板的下表面设有压板，所述压板用于对垫片压实处理；连接板的下表面还设有卡板组件，卡板组件用于对垫片进行取放。
2.根据权利要求1所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述自适应组件包括一号调节座、二号调节座、调节气缸、一号连杆、二号连杆和连接块；所述一号调节座和二号调节座分别安装至支撑的两侧且对称设置；
3.根据权利要求2所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：一号调节座和二号调节座的结构相同，其中一号调节座包括两个结构相同的一号调节板、一号调节块和一号弯板；两个一号调节板通过螺栓安装至支撑板，
4.根据权利要求3所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述支撑板上设有拉簧座，拉簧座上设有拉簧本体，拉簧本体与一号配合杆连接，实现对一号配合杆施加作用力。
5.根据权利要求3所述的自适应包装箱体
6.根据权利要求5所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述一号调节块在一号导向槽和一号调节槽的限位下运动，能够实现对对垫片的夹固以及与包装箱内壁的贴合。
7.根据权利要求1所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：压板为矩形框结构，压板的顶部固定连接至连接板；卡板组件安装至连接板且设置在压板的中间，卡板组件包括卡板气缸和两个卡板本体，所述卡板气缸为双向气缸，两个卡板本体分别连接至卡板气缸的两个输出端；卡板本体的端部设有锯齿。
8.根据权利要求7所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：两个卡板本体的下端面齐平，且低于压板的下端面。
9.根据权利要求2所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述调节气缸的顶部设有导向板，两个平行设置的导向连接杆依次穿过导向板和支撑板，与连接板固定连接；调节气缸的输出端穿过导向杆与连接块固定连接。
10.根据权利要求1所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：两个平行设置的导向连接杆顶部通过配合顶板连接至传动机构。
...【技术特征摘要】
1.自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：包括支撑板、连接板、压板、自适应组件和卡板组件；支撑板设有自适应组件，所述自适应组件的弯板能够始终保持与包装箱内壁接触；两个平行设置的导向连接杆穿过支撑板与连接板进行连接，连接板的下表面设有压板，所述压板用于对垫片压实处理；连接板的下表面还设有卡板组件，卡板组件用于对垫片进行取放。
2.根据权利要求1所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述自适应组件包括一号调节座、二号调节座、调节气缸、一号连杆、二号连杆和连接块；所述一号调节座和二号调节座分别安装至支撑的两侧且对称设置；
3.根据权利要求2所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：一号调节座和二号调节座的结构相同，其中一号调节座包括两个结构相同的一号调节板、一号调节块和一号弯板；两个一号调节板通过螺栓安装至支撑板，
4.根据权利要求3所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述支撑板上设有拉簧座，拉簧座上设有拉簧本体，拉簧本体与一号配合杆连接，实现对一号配合杆施加作用力。
5.根据权利要求3所述的自适应包装箱体的垫片布放装置，其特征在于：所述一号导向槽呈直线长圆孔状，长圆孔的内径与一号上杆的外径相契合，实...
【专利技术属性】
技术研发人员：江祥荣，江祥金，刘洋，
申请(专利权)人：天津旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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