本实用新型专利技术公开了一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座，所述安装座上侧安装有转件箱，所述转件箱上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱内部安装有第一组合齿轮和第二组合齿轮，且第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，所述第二组合齿轮一端通过传动轴传动连接有电机，本实用新型专利技术便于控制的机械手转件装置，通过转件箱内部的第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，三齿轮啮合设置，能够提高机械手转件旋转的平稳性，便于进行精准调节控制。
【技术实现步骤摘要】
一种便于控制的机械手转件装置
本技术涉及机械手转件
，具体是一种便于控制的机械手转件装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手转件通常采用单个齿轮之间啮合连接，在水平旋转调节时，齿轮受到一定的径向力，当径向力较大时传动稳定性较差，不便于进行搬运重物。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于控制的机械手转件装置，以解决现有的机械手转件通常采用单个齿轮之间啮合连接，在水平旋转调节时，齿轮受到一定的径向力，当径向力较大时传动稳定性较差，不便于进行搬运重物的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座，所述安装座上侧安装有转件箱，所述转件箱上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱内部安装有第一组合齿轮和第二组合齿轮，且第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，所述第二组合齿轮一端通过传动轴传动连接有电机。进一步的，机械手总成包括设置在底部的液压缸，所述液压缸顶端安装有第一气缸，所述第一气缸一端传动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有第二气缸，所述第二气缸下侧传动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端安装有吸盘头，液压缸与转件箱之间安装有轴承。进一步的，所述吸盘头下侧安装有多个吸盘，吸盘通过输气管连接有气泵。进一步的，所述第一组合齿轮由第一内齿轮和第一外齿轮，第一内齿轮两侧焊接有第一外齿轮，且第一内齿轮的直径小于第一外齿轮的直径。进一步的，所述第二组合齿轮由第二内齿轮和第二外齿轮，第二内齿轮两侧焊接有第二外齿轮，且第二内齿轮的直径大于第二外齿轮的直径。进一步的，所述传动轴一端安装有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有第四齿轮，且第四齿轮传动安装在电机一端。进一步的，所述传动轴与转件箱内部通过连接座固定，且连接座与传动轴之间安装有轴承。进一步的，所述转件箱底部外侧开设有多个散热孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过转件箱内部的第一组合齿轮和第二组合齿轮之间啮连接，三齿轮啮合设置，能够提高机械手转件旋转的平稳性，便于进行精准调节控制。2、本技术而且第一内齿轮的直径小于第一外齿轮的直径，第二内齿轮的直径大于第二外齿轮的直径，第一内齿轮和第二内齿轮啮合连接，两个第一外齿轮和第二外齿轮啮合连接，使得第一外齿轮和第二外齿轮能够对第一内齿轮和第二内齿轮两侧进行卡设限位，从而提高第一组合齿轮和第二组合齿轮传动的稳定性，能够增大液压缸的径向受力，便于机械手总成搬运重物。3、本技术通过转件箱底部外侧开设有多个散热孔，便于对转件箱内部的电机进行散热，而且机械手总成结构简单，便于操作使用进行搬运板状物品。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的转件箱内部结构示意图；图3为本技术的第一组合齿轮和第二组合齿轮啮合连接结构示意图。图中：1、安装座；2、转件箱；3、液压缸；4、第一气缸；5、第一伸缩杆；6、第二气缸；7、第二伸缩杆；8、吸盘头；9、吸盘；10、第一组合齿轮；1001、第一内齿轮；1002、第一外齿轮；11、第二组合齿轮；1101、第二内齿轮；1102、第二外齿轮；12、传动轴；13、连接座；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、电机；17、散热孔；18、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图2，图3，本技术实施例中，一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座1，安装座1上侧安装有转件箱2，便于驱动机械手总成水平旋转调节使用角度，转件箱2上侧转动安装有机械手总成，用于进行搬运板材，转件箱2内部安装有第一组合齿轮10和第二组合齿轮11，且第一组合齿轮10和第二组合齿轮11之间啮连接，第二组合齿轮11一端通过传动轴12传动连接有电机16，电机16能够驱动第一组合齿轮10和第二组合齿轮11旋转从而驱动机械手总成水平旋转调节使用角度。优选的，机械手总成包括设置在底部的液压缸3，液压缸3用于纵向调节机械手的使用高度，液压缸3顶端安装有第一气缸4，第一气缸4一端传动连接有第一伸缩杆5，便于水平调节机械手的使用长度，第一伸缩杆5一端安装有第二气缸6，第二气缸6下侧传动连接有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7下端安装有吸盘头8，液压缸3与转件箱2之间安装有轴承18，便于进行吸取板材进行搬运。优选的，吸盘头8下侧安装有多个吸盘9，吸盘9通过输气管连接有气泵，能过吸取板材进行搬运。优选的，第一组合齿轮10由第一内齿轮1001和第一外齿轮1002，第一内齿轮1001两侧焊接有第一外齿轮1002，且第一内齿轮1001的直径小于第一外齿轮1002的直径，第二组合齿轮11由第二内齿轮1101和第二外齿轮1102，第二内齿轮1101两侧焊接有第二外齿轮1102，且第二内齿轮1101的直径大于第二外齿轮1102的直径，第一组合齿轮10和第二组合齿轮11的第一内齿轮1001和第二内齿轮1101啮合连接，两个第一外齿轮1002和第二外齿轮1102啮合连接，三齿轮啮合设置，能够提高机械手转件旋转的平稳性，便于进行精准调节控制。优选的，传动轴12一端安装有第三齿轮14，第三齿轮14啮合连接有第四齿轮15，且第四齿轮15传动安装在电机16一端，电机16能够驱动机械手总成水平旋转调节使用角度。优选的，传动轴12与转件箱2内部通过连接座13固定，且连接座13与传动轴12之间安装有轴承18，便于进行提高传动的稳定性。优选的，所转件箱2底部外侧开设有多个散热孔17，便于对转件箱2内部的电机16进行散热。本技术的工作原理及使用流程：将该机械手总成通过安装座1安装在使用位置，将液压缸3、第一气缸4、第二气缸6和电机16的控制端接入PLC控制柜，通过转件箱2内部的第一组合齿轮10和第二组合齿轮11之间啮连接，第一组合齿轮10和第二组合齿轮11的第一内齿轮1001和第二内齿轮1101啮合连接，两个第一外齿轮1002和第二外齿轮1102啮合连接，三齿轮啮合设置，使得第一外齿轮1002和第二外齿轮110本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上侧安装有转件箱(2)，所述转件箱(2)上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱(2)内部安装有第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)，且第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)之间啮连接，所述第二组合齿轮(11)一端通过传动轴(12)传动连接有电机(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于控制的机械手转件装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上侧安装有转件箱(2)，所述转件箱(2)上侧转动安装有机械手总成，所述转件箱(2)内部安装有第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)，且第一组合齿轮(10)和第二组合齿轮(11)之间啮连接，所述第二组合齿轮(11)一端通过传动轴(12)传动连接有电机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：机械手总成包括设置在底部的液压缸(3)，所述液压缸(3)顶端安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)一端传动连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)一端安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)下侧传动连接有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)下端安装有吸盘头(8)，液压缸(3)与转件箱(2)之间安装有轴承(18)。
3.根据权利要求2所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述吸盘头(8)下侧安装有多个吸盘(9)，吸盘(9)通过输气管连接有气泵。
4.根据权利要求1所述的一种便于控制的机械手转件装置，其特征在于：所述第一组合齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘桂敏，屈建从，刘应山，
申请(专利权)人：广东鸿利昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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