一种多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本专利技术涉及机械手
，更具体的说是一种多功能机械手。
技术介绍
申请号为CN108015804A公开的一种多功能机械手，该专利技术公开了一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面。但是不能进行高度差较大地夹取运移。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能机械手，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，所述的举升连接台固定连接在转动支撑底座的上端，弯折调整段固定连接在举升连接台的上端，大角度转动调整机构固定连接在弯折调整段的上端，伸缩转动支杆固定连接在大角度转动调整机构上，夹取机构固定连接在伸缩转动支杆的右端；所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上；所述的举升连接台包括举升支撑筒、电机支撑箱、散热气孔、举升电机、螺纹杆、举升内螺纹杆、伸缩限位杆和锁定板，举升支撑筒的内部固定连接有电机支撑箱，多个散热气孔设置在举升支撑筒的下部，举升电机固定连接在电机支撑箱的内部，螺纹杆固定连接在举升电机的输出轴上，举升内螺纹杆与螺纹杆通过螺纹传动，举升内螺纹杆滑动连接在举升支撑筒内，伸缩限位杆滑动连接在举升支撑筒内，锁定板固定连接在伸缩限位杆的下端，举升支撑筒固定连接在支持连接环的上端；所述的弯折调整段包括下支撑块、万向连接头、转接座、上连接块、下转动伸缩板、上转动伸缩板、支持板、伸缩控制液压杆和液压站连接管Ⅰ，下支撑块固定连接在举升内螺纹杆的上端，万向连接头固定连接在下支撑块上，转接座转动连接在万向连接头上，上连接块固定连接在转接座的上端，下转动伸缩板和上转动伸缩板分别固定连接在下支撑块和上连接块上，下转动伸缩板和上转动伸缩板转动连接，两个支持板均固定连接在下转动伸缩板上，伸缩控制液压杆的两端分别固定连接在两个支持板，液压站连接管Ⅰ固定连接在伸缩控制液压杆上；所述的大角度转动调整调整机构包括高度调节液压杆、液压站连接管Ⅱ、大角度转接座、连接转块和角度调整电机，液压站连接管Ⅱ固定连接在高度调节液压杆上，高度调节液压杆固定连接在上连接块上，大角度转接座固定连接在角度调整电机的输出轴上，大角度转接座转动连接在连接转块上，角度调整电机固定连接在连接转块上，连接转块转动连接在连接转块内；所述的伸缩转动支杆包括长行程液压杆、液压站连接管Ⅲ、连接直臂、末端调整电机、夹取机构电机，长行程液压杆固定连接在连接转块的右端，液压站连接管Ⅲ固定连接在长行程液压杆上，连接直臂转动连接在长行程液压杆上，末端调整电机固定连接在连接直臂上，末端调整电机的输出轴转动连接在连接直臂，末端调整电机的输出轴固定连接在长行程液压杆上，夹取机构电机固定连接在连接直臂上；所述的夹取机构包括夹具连接板、电机支持壳、夹取电机、半齿齿轮、长臂夹板和短臂夹板，夹具连接板固定连接在夹取机构电机的输出轴上，电机支持壳固定连接在夹具连接板上，夹取电机固定连接在电机支持壳的内部，两个半齿齿轮均转动连接在电机支持壳上，两个半齿齿轮之间啮合传动，位于上部的半齿齿轮固定连接在夹取电机的输出轴上，长臂夹板和短臂夹板分别固定连接在两个半齿齿轮上；本专利技术一种多功能机械手的有益效果为：本专利技术一种多功能机械手，使举升内螺纹杆伸缩到最短，调整下支撑块与上连接块的轴心夹角成直角，高度调节液压杆收缩到最短，启动角度调整电机，使长行程液压杆向下，调整长行程液压杆到最长，再通过启动末端调整电机调整连接直臂的角度能够使夹取机构达到最低处，再将举升内螺纹杆和高度调节液压杆调到最长，使调整下支撑块与上连接块的轴心在同一直线，再启动角度调整电机和末端调整电机，分别对长行程液压杆的朝向和连接直臂的朝向进行调整能够使夹取机构调整到最高位置，能够进行高度差较大的夹取运移。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术一种多功能机械手的整体结构示意图；图2是本专利技术转动支撑底座的结构剖视图；图3是本专利技术举升连接台的结构剖视图；图4是本专利技术弯折调整段的结构示意图；图5是本专利技术大角度转动调整调整机构的结构示意图；图6是本专利技术伸缩转动支杆的结构示意图；图7是本专利技术夹取机构的结构剖视图。图中：转动支撑底座1；支撑底板1-1；支撑台1-2；水平转动电机1-3；转动齿轮1-4；从动齿圈1-5；支持连接环1-6；轴向锁定环1-7；举升连接台2；举升支撑筒2-1；电机支撑箱2-2；散热气孔2-3；举升电机2-4；螺纹杆2-5；举升内螺纹杆2-6；伸缩限位杆2-7；锁定板2-8；弯折调整段3；下支撑块3-1；万向连接头3-2；转接座3-3；上连接块3-4；下转动伸缩板3-5；上转动伸缩板3-6；支持板3-7；伸缩控制液压杆3-8；液压站连接管Ⅰ3-9；大角度转动调整调整机构4；高度调节液压杆4-1；液压站连接管Ⅱ4-2；大角度转接座4-3；连接转块4-4；角度调整电机4-5；伸缩转动支杆5；长行程液压杆5-1；液压站连接管Ⅲ5-2；连接直臂5-3；末端调整电机5-4；夹取机构电机5-5；夹取机构6；夹具连接板6-1；电机支持壳6-2；夹取电机6-3；半齿齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手，包括转动支撑底座(1)、举升连接台(2)、弯折调整段(3)、大角度转动调整机构(4)、伸缩转动支杆(5)和夹取机构(6)，其特征在于：所述的举升连接台(2)固定连接在转动支撑底座(1)的上端，弯折调整段(3)固定连接在举升连接台(2)的上端，大角度转动调整机构(4)固定连接在弯折调整段(3)的上端，伸缩转动支杆(5)固定连接在大角度转动调整机构(4)上，夹取机构(6)固定连接在伸缩转动支杆(5)的右端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括转动支撑底座(1)、举升连接台(2)、弯折调整段(3)、大角度转动调整机构(4)、伸缩转动支杆(5)和夹取机构(6)，其特征在于：所述的举升连接台(2)固定连接在转动支撑底座(1)的上端，弯折调整段(3)固定连接在举升连接台(2)的上端，大角度转动调整机构(4)固定连接在弯折调整段(3)的上端，伸缩转动支杆(5)固定连接在大角度转动调整机构(4)上，夹取机构(6)固定连接在伸缩转动支杆(5)的右端。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的转动支撑底座(1)包括支撑底板(1-1)、支撑台(1-2)、水平转动电机(1-3)、转动齿轮(1-4)、从动齿圈(1-5)、支持连接环(1-6)和轴向锁定环(1-7)，支撑台(1-2)固定连接在支撑底板(1-1)的上端，水平转动电机(1-3)固定连接在支撑台(1-2)上，转动齿轮(1-4)固定连接在水平转动电机(1-3)的输出轴上，从动齿圈(1-5)与转动齿轮(1-4)啮合传动，从动齿圈(1-5)固定连接在支持连接环(1-6)上，轴向锁定环(1-7)固定连接在支持连接环(1-6)上，从动齿圈(1-5)、支持连接环(1-6)和轴向锁定环(1-7)均转动连接在支撑台(1-2)上。


3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的举升连接台(2)包括举升支撑筒(2-1)、电机支撑箱(2-2)、散热气孔(2-3)、举升电机(2-4)、螺纹杆(2-5)、举升内螺纹杆(2-6)、伸缩限位杆(2-7)和锁定板(2-8)，举升支撑筒(2-1)的内部固定连接有电机支撑箱(2-2)，多个散热气孔(2-3)设置在举升支撑筒(2-1)的下部，举升电机(2-4)固定连接在电机支撑箱(2-2)的内部，螺纹杆(2-5)固定连接在举升电机(2-4)的输出轴上，举升内螺纹杆(2-6)与螺纹杆(2-5)通过螺纹传动，举升内螺纹杆(2-6)滑动连接在举升支撑筒(2-1)内，伸缩限位杆(2-7)滑动连接在举升支撑筒(2-1)内，锁定板(2-8)固定连接在伸缩限位杆(2-7)的下端，举升支撑筒(2-1)固定连接在支持连接环(1-6)的上端。


4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的弯折调整段(3)包括下支撑块(3-1)、万向连接头(3-2)、转接座(3-3)、上连接块(3-4)、下转动伸缩板(3-5)、上转动伸缩板(3-6)、支持板(3-7)、伸缩控制液压杆(3-8)和液压站连接管Ⅰ(3-9)，下支撑块(3-1)固定连接在举升内螺纹杆(2-6)的上端，万向连接头(3-2)固定连接在下支撑块(3-1)上，转接座(3-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓友，
申请(专利权)人：王晓友，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23