一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪技术方案

本发明专利技术涉及一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，属于农产品加工技术领域。主要用途是夹取由前部皮带输送过来的鲜切花，并转向一定角度，并可根据各朵花枝长短差异调节上下高度，方便其后的图像采集工作。本发明专利技术包括上下橡胶层、玻璃夹板、承载板，拉座和扣手等部分。本发明专利技术设计巧妙，可满足视觉分选设备对夹爪多个自由度的要求，具有稳定精确，灵活性高的特点，可以有效降低劳动强度，解放生产力，有效实现对鲜切花花枝的自动夹取过程。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪
本专利技术涉及一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，主要用于鲜切花品质分级，属于农产品加工

技术介绍
鲜切花视觉分选系统需要将逐枝分离开的切花拍照获取图像特征，以便对其进行品质分级，这就需要一种快速高效的可旋转机械夹爪对该物料夹持定位，目前对于像花枝这种条状物料的夹持机构较少，且多数结构复杂，适用性较低，成本较高，使用起来也较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，能快速、高效地夹持鲜切花花束，同时可以旋转一定角度，适于安装在快速运行的流水线上，并可以上下移动，以适应不同花枝长度的变化。本专利技术的技术方案是：一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，主要用于实现对鲜切花的自动夹取，包括一对玻璃夹板和安装在玻璃夹板内侧上下两端的上橡胶层和下橡胶层，玻璃夹板装配到侧板上，侧板与承载板连接，侧板和承载板通过通孔和承载板销轴定位，拉座安装在承载板中间、并通过拉座连套、上拉块与L型的扣手相连接。主板前端两侧对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，其特征在于：包括一对玻璃夹板（2）和安装在玻璃夹板（2）内侧上下两端的上橡胶层（3）和下橡胶层（1），玻璃夹板（2）装配到侧板（4）上，侧板（4）与角度调节板（5）和承载板（6）连接，侧板（4）和承载板（6）通过通孔和承载板销轴（61）定位，拉座（7）安装在承载板（6）中间、并通过拉座连套（8）、上拉块（9）与L型的扣手（10）相连接，主板（11）前端两侧对称设置有腰形孔（116），上拉块（9）通过扣手销轴Ⅱ（104）和腰形孔（116）与主板（11）配合，扣手（10）通过扣手销轴Ⅰ（103）与主板（11）配合，底板（12）与主板（11）连接，从动齿轮（...

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉分选系统的可旋转机械夹爪，其特征在于：包括一对玻璃夹板（2）和安装在玻璃夹板（2）内侧上下两端的上橡胶层（3）和下橡胶层（1），玻璃夹板（2）装配到侧板（4）上，侧板（4）与角度调节板（5）和承载板（6）连接，侧板（4）和承载板（6）通过通孔和承载板销轴（61）定位，拉座（7）安装在承载板（6）中间、并通过拉座连套（8）、上拉块（9）与L型的扣手（10）相连接，主板（11）前端两侧对称设置有腰形孔（116），上拉块（9）通过扣手销轴Ⅱ（104）和腰形孔（116）与主板（11）配合，扣手（10）通过扣手销轴Ⅰ（103）与主板（11）配合，底板（12）与主板（11）连接，从动齿轮（14）位于主板（11）的上端，从动齿轮（14）通过从动齿轮轴（141）与拉座（7）相连，主动齿轮（13）与从动齿轮（14）啮合，主动齿轮（13）端部与调节端帽（15）紧固配合，导杆（16）位于主板（11）的后端并穿过主板（11），导杆（16）底端与导杆座（17）连接；
限位轴（18）上开有盲孔，从动齿轮轴（141）上开有通孔，两者采用基孔制配合；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚泽，尹志宏，牛宪伟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53