一种人造食材的打印设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人造食材的打印设备，包括：喷头、压紧机构、打印平台、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；打印平台位于喷头和压紧机构下方，所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材进行压紧处理；第一驱动机构与所述喷头连接，在计算机控制下驱动所述喷头沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第二驱动机构与所述压紧机构连接，在计算机控制下驱动所述压紧机构沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第三驱动机构与所述打印平台连接，在计算机控制下驱动所述打印平台沿Z轴方向上下移动。本实用新型专利技术实施例提出的打印设备，使打印出来的人造食材紧致，有弹性，能够满足普通消费者的口感需求。

【技术实现步骤摘要】
一种人造食材的打印设备
本技术属于3D打印
，具体涉及一种人造食材的打印设备。
技术介绍
3D打印又称三维打印(3DP)，属于累积制造技术中的一种快速成形技术。目前，通过3D打印可以制造猪肉、牛肉以及皮革等。这项技术诞生于美国，可以在实验室里培养出畜肉和皮革。对于这些被培养出来的畜肉和皮革的用途，现阶段则主要是供应给时尚设计师和皮革产品，以满足全球对这些厂商所制造商品不断增长的需求。在3D打印研制的过程中不会伤害到动物，也不会破坏环境。可见，3D打印可以为肉类行业提供一个有趣而低成本的增值解决方案来处理所谓的次级肉、零碎部位和副产品。3D打印肉类一方面可以利用肉类产品在切割或加工过程的副产物，进一步提升肉类生产的价值；另一方面，3D打印出的肉类在形态上看上去和普通肉品没有差别，但却更柔软，更适合有吞咽或咀嚼困难的人群食用。以色列初创公司JetEat的3D打印机和原料配方可以复制肉类的肌肉、脂肪、肌红蛋白和结缔组织等质感。西班牙的创业公司Novameat打印的原料是由大米、豌豆、海藻等植物蛋白合成的红色糊状物，像胶囊咖啡一样装入机器就能自动打印，现在通过3D打印已经成功制造出人造肉牛排和鸡胸肉，猪肉、羊肉和鲑鱼等人造肉也即将推出。现有的3D打印肉的设备由喷头将肉料在打印平台上一层一层地堆积出来，在打印过程中肉料本身是稀的，并且层与层之间没有紧密结合，因此打印出来的肉质松软，虽然适合老人或者小孩或者咀嚼吞咽困难的人群食用，但由于肉吃起来口感不像普通猪肉、鸡肉那样有韧劲，缺乏纤维感的弹性和劲道，普通消费者可能不会喜欢和食用，限制了人造肉的使用范围。
技术实现思路
为了解决上述人造肉的使用范围受限的技术问题，本技术实施例提出了一种人造食材的打印设备。本技术实施例提出的人造食材的打印设备可以在3D打印人造食材的过程中对打印出来的材质进行压紧处理，使其在成形后更加紧密，口感紧实，可以更接近真实的食材口感；进一步地，本技术实施例提出的人造食材的打印设备可以对压紧的力度和频率进行控制，从而可以制作出面向不同人群需求的软硬程度不同的人造食材。本技术实施例提出的一种人造食材的打印设备，包括：喷头、压紧机构、打印平台、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；打印平台位于喷头和压紧机构下方，所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材进行压紧处理；第一驱动机构与所述喷头连接，在计算机控制下驱动所述喷头沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第二驱动机构与所述压紧机构连接，在计算机控制下驱动所述压紧机构沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第三驱动机构与所述打印平台连接，在计算机控制下驱动所述打印平台沿Z轴方向上下移动。在某些实施例中，所述喷头包括喷头电机、食料仓、喷嘴和喷头挤压块，喷头电机包括第一驱动部，食料仓为上部开有第一孔的中空结构，所述第一孔供喷头电机的第一驱动部穿过进入食料仓的中空部分，食料仓的中空部分用于填装食料；食料仓的下端连接有喷嘴，喷嘴内部与食料仓的中空部分相连通；喷头挤压块位于食料仓的中空部分，喷头挤压块的外缘与食料仓的中空部分的侧壁贴合，喷头挤压块与喷头电机的第一驱动部连接，在喷头电机的驱动下，第一驱动部带动喷头挤压块上下移动。在某些实施例中，所述压紧机构包括压紧电机、压紧装置座和压紧头，压紧电机包括第二驱动部，压紧装置座为上部开有第二孔以及下部开有第三孔的中空结构，所述第二孔供压紧电机的第二驱动部穿过进入压紧装置座的中空部分；压紧头嵌设在压紧装置座的第三孔中，并与压紧电机的第二驱动部连接，在压紧电机的驱动下，第二驱动部带动压紧头上下移动；所述压紧装置座与所述第二驱动机构连接。在某些实施例中，所述喷头还包括用于放置所述食料仓的喷头座，所述喷头座与所述第一驱动机构连接。在某些实施例中，所述第一驱动机构包括Z轴方向第一驱动机构，所述第二驱动机构包括Z轴方向第二驱动机构，其中，所述Z轴方向第一驱动机构在计算机控制下驱动所述喷头沿Z轴方向上下移动，所述Z轴方向第二驱动机构在计算机控制下驱动所述压紧机构沿Z轴方向上下移动。在某些实施例中，所述人造食材的打印设备还包括对所述压紧头的力度和/或速度进行调节的结构。在某些实施例中，所述压紧头的底面至少部分侧边部向下延伸形成边框，和/或，所述压紧头的底面为不光滑表面。在某些实施例中，所述压紧头的底面设有多条凹槽。在某些实施例中，所述多条凹槽是多条平行的凹槽或者多条相交的凹槽；每条凹槽是直线状、曲线状或者不规则形状，或者，所述凹槽的截面是弧形、方形或者不规则形状。在某些实施例中，所述打印平台包括用于对打印平台上的食料进行加热或者制冷的温控机构。本技术的有益效果：本技术实施例提出的人造食材的打印设备，采用先打印全部或部分人造食材后对打印的人造食材压紧的方式，使打印出来的人造食材紧致，有弹性，能够满足普通消费者的口感需求，扩大了人造食材的使用范围。另外，本技术实施例提出的人造食材的打印设备可以对压紧的力度和频率都可以调整，使打印出来的人造食材软硬程度不同，从而可以满足不同人群的需求。附图说明图1示出了本技术实施例提出的人造食材的打印设备的结构示意图；图2示出了本技术实施例提出的人造食材的打印设备的剖面结构示意图。附图标记说明：1-喷头电机2-食料仓3-喷头座4-喷嘴5-食料6-打印平台7-压紧电机8-压紧装置座9-压紧头10-喷头挤压块具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本技术并不局限于附图和以下实施例。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“一个实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个其它实施例”。术语“上”、“下”及其类似表述仅用于表示相对物体之间的位置关系。术语“第一”、“第二”及其类似表述仅用于表示不同的技术特征，并无实质含义。如前所述，现有的3D打印肉的设备由喷头将肉料在打印平台上一层一层地堆积出来，在打印过程中为方便打印，所采用的肉料是稀的，并且层与层之间没有紧密结合，因此打印出来的肉质松软，食用的口感缺乏纤维感的弹性和韧劲，难以被普通消费者接受，从而限制了人造肉的使用范围。基于此，本技术实施例提出了一种人造食材的打印设备，可以满足普通消费者对人造肉的口感需求，并且，本技术实施例提出了一种人造食材的打印设备不仅可以打印肉类，还可以打印其他食材或材料。参考图1和图2所示，本技术实施例提出了一种人造食材的打印设备，包括：喷头、压紧机构、打印平台6、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。打印平台6位于喷头和压紧机构下方。所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造食材的打印设备，其特征在于，包括：喷头、压紧机构、打印平台、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；打印平台位于喷头和压紧机构下方，所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材进行压紧处理；/n第一驱动机构与所述喷头连接，在计算机控制下驱动所述喷头沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第二驱动机构与所述压紧机构连接，在计算机控制下驱动所述压紧机构沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第三驱动机构与所述打印平台连接，在计算机控制下驱动所述打印平台沿Z轴方向上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种人造食材的打印设备，其特征在于，包括：喷头、压紧机构、打印平台、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；打印平台位于喷头和压紧机构下方，所述喷头在打印平台上打印人造食材，所述压紧机构对打印在打印平台上的人造食材进行压紧处理；
第一驱动机构与所述喷头连接，在计算机控制下驱动所述喷头沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第二驱动机构与所述压紧机构连接，在计算机控制下驱动所述压紧机构沿X轴方向和Y轴方向进行平移；第三驱动机构与所述打印平台连接，在计算机控制下驱动所述打印平台沿Z轴方向上下移动。


2.根据权利要求1所述的人造食材的打印设备，其特征在于，所述喷头包括喷头电机、食料仓、喷嘴和喷头挤压块，喷头电机包括第一驱动部，食料仓为上部开有第一孔的中空结构，所述第一孔供喷头电机的第一驱动部穿过进入食料仓的中空部分，食料仓的中空部分用于填装食料；食料仓的下端连接有喷嘴，喷嘴内部与食料仓的中空部分相连通；喷头挤压块位于食料仓的中空部分，喷头挤压块的外缘与食料仓的中空部分的侧壁贴合，喷头挤压块与喷头电机的第一驱动部连接，在喷头电机的驱动下，第一驱动部带动喷头挤压块上下移动。


3.根据权利要求1或2所述的人造食材的打印设备，其特征在于，所述压紧机构包括压紧电机、压紧装置座和压紧头，压紧电机包括第二驱动部，压紧装置座为上部开有第二孔以及下部开有第三孔的中空结构，所述第二孔供压紧电机的第二驱动部穿过进入压紧装置座的中空部分；压紧头嵌设在压紧装置座的第三孔中，并与压紧电机的第二驱动部连接，在压紧电机的驱动下，第二驱动部带动压紧头上下移动；所述压紧装置座与所述第二驱动机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志林，郭如瀚，周铁兵，
申请(专利权)人：上普北京生物科技有限公司，澳门联盈生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11