The embodiment of the invention relates to a print head for a biological 3D printer and a biological 3D printer. The print head includes a fixed part mounting base, a fixed part and a driving part that can move up and down. The first end of the fixed part mounting base is fixedly connected to the driving part, and the second end of the fixed part mounting base is detachable and connected with the fixed part. The driving part can The fixed part is provided with a clamping structure for clamping the syringe push rod. When the fixed part moves up and down with the fixed part mounting base, it can drive the syringe push rod to move up and down. The printing head has the function of syringe withdrawal.
【技术实现步骤摘要】
一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机
本专利技术属于生物3D打印
,具体涉及一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机。
技术介绍
生物3D打印机是一种能够在数字三维模型驱动下,按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元,制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。生物3D打印机可以有多个打印头,通过打印头可以施加生物墨水,从而打印各种生物结构体。生物墨水通常放在注射器中,通过注射器针头挤出进行打印。挤出方式一般分为两种,电动挤出和气动挤出,电动挤出是利用电机驱动,推动注射器推杆挤出生物墨水进行生物3D打印,气动挤出是舍弃注射器推杆,密封注射器尾部,利用气泵通过空气压力挤出墨水。现有的生物墨水挤出方式,无论是电动挤出还是气动挤出都不具备回抽功能,导致在生物3D打印机停止打印后,注射器内部还会有残余压力,使生物墨水还会被多挤出一部分,破坏打印的生物结构体,给打印造成麻烦。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提出了一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机。根据本专利技术的第一个方面,本专利技术实施例提出一种用于生物3D打印机的打印头,包括固定件安装座、固定件和可上下运动的驱动部件,所述固定件安装座的第一端固定连接在所述驱动部件上,所述固定件安装座的第二端与所述固定件可拆卸连接,所述驱动部件能够带动所述固定件安装座上下运动,所述固定件具有夹持注射器推杆的夹持结构,固定件跟随固定件安装座上下运动时,能够带动注射器推杆上下运动。 ...
【技术保护点】
1.一种用于生物3D打印机的打印头,其特征在于,包括固定件安装座、固定件和可上下运动的驱动部件,所述固定件安装座的第一端固定连接在所述驱动部件上,所述固定件安装座的第二端与所述固定件可拆卸连接,所述驱动部件能够带动所述固定件安装座上下运动,所述固定件具有夹持注射器推杆的夹持结构,固定件跟随固定件安装座上下运动时,能够带动注射器推杆上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于生物3D打印机的打印头,其特征在于,包括固定件安装座、固定件和可上下运动的驱动部件,所述固定件安装座的第一端固定连接在所述驱动部件上,所述固定件安装座的第二端与所述固定件可拆卸连接,所述驱动部件能够带动所述固定件安装座上下运动,所述固定件具有夹持注射器推杆的夹持结构,固定件跟随固定件安装座上下运动时,能够带动注射器推杆上下运动。
2.如权利要求1所述的打印头,其特征在于,所述打印头包括丝杠,所述驱动部件为丝杠螺母,所述丝杠螺母与所述丝杠相适配,所述丝杠能够在驱动装置的驱动下向正反两个方向转动。
3.如权利要求1或2所述的打印头,其特征在于,所述固定件与固定件安装座插接连接或卡接连接;和/或,
所述固定件安装座大致呈状,固定件安装座的第二端位于第一端上方。
4.如权利要求1或2所述的打印头,其特征在于,所述固定件包括基部、连接部和限位部,连接部连接基部和限位部,所述基部和限位部形成夹持注射器推杆的按压部的夹持结构。
5.如权利要求4所述的打印头,其特征在于,所述限位部位于所述基部下方,基部与限位部形成...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭如瀚,齐志林,周铁兵,
申请(专利权)人:上普北京生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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