一种生物3D打印机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种生物3D打印机，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。所述生物3D打印机的打印头能够可靠稳定地安装在打印头上，并且容易拆卸、安装。

【技术实现步骤摘要】
一种生物3D打印机
本技术属于生物3D打印
，具体涉及一种生物3D打印机。
技术介绍
生物3D打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。生物3D打印机可以有多个打印头，通过打印头可以施加生物墨水，从而打印各种生物结构体。现有的生物3D打印机通过控制打印头的运动进行3D打印，打印头有不同的规格型号。根据材料分类，可分为铝合金、钢、铜等，根据打印精度分类，打印头喷嘴的大小不同，直径范围一般在0.1～2.0mm。并且，生物3D打印机还可以包括更多种类的打印头，如高温打印头，制冷打印头、光固化打印头、同轴打印头等，使用户能够选择不同的打印头进行打印，满足不同的需求。现有的生物3D打印机的打印头大多是固定在生物3D打印机上，这给生物3D打印机带来诸多缺陷，一方面，用户需要不同功能的打印头时，需要购买不同型号的3D打印机，增加成本，尽管具有某些多打印头生物3D打印机，但打印头的类型仍然不能满足要求，并且这类多打印头生物3D打印机结构复杂、体积大、有效打印尺寸受限，另一方面，在打印过程中难免会遇到堵塞现象，固定安装的打印头，非常难以清理，维修升级时拆卸麻烦，尽管具有某些可拆卸打印头的生物3D打印机，但其安装拆卸操作复杂，需要使用工具按照一定的操作步骤操作，费时费力，容易导致故障。
技术实现思路
为了解决上述中技术问题的至少一个，本技术实施例提出了一种生物3D打印机，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。进一步，所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头的背侧设置有至少一个第二永磁体，所述第二永磁体与第一永磁体对应设置；或者，所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头背侧包括第二铁磁性材料，所述第二铁磁性材料与所述第一永磁体对应设置；或者，所述打印头背侧设置有至少一个第二永磁体，所述打印头安装座包括第一铁磁性材料，所述第一铁磁性材料与所述第二永磁体对应设置。进一步，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的两个突出部，两个突出部分别与所述凸字形结构的两侧的打印头安装座上表面搭接配合；或者，所述承载结构为插孔，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述插孔适配的连接柱；或者，所述承载结构为连接柱，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述连接柱适配的插孔。进一步，所述打印头安装座上还设置有第一限位结构，所述打印头上设置有与所述第一限位结构限位配合的第二限位结构。进一步，所述第一限位结构为限位孔或限位柱，所述第二限位结构为限位柱或限位孔。进一步，所述打印头安装座上设置有第一电连接接头，所述打印头上设置有能够与所述第一电连接接头插接连接或抵压贴紧连接的第二电连接接头。进一步，所述第一电连接接头为PogoPin接头，所述第二电连接接头为PogoPin接头。进一步，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述安装结构设置在所述安装板上；和/或，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二永磁体设置在所述安装板上。进一步，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述安装结构设置在所述安装板上；和/或，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二永磁体设置在所述安装板上。进一步，所述打印头的背侧设置有可拆卸的安装板，所述第二限位结构设置在所述安装板上。本技术实施例的有益效果：本技术实施例提出的生物3D打印机，无需工具，用户即可手动快速安装、拆卸打印头，结构简单可靠，固定牢固。附图说明图1是本技术实施例提出的生物3D打印机的组装结构示意图。图2是本技术实施例提出的生物3D打印机的打印头安装结构示意图。图3是本技术实施例提出的生物3D打印机的打印头安装座和打印头结构示意图。图4是本技术实施例提出的生物3D打印机的打印头的后视示意图。图5是本技术实施例提出的生物3D打印机的打印头安装座和打印头的结构分解示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本技术并不局限于附图和以下实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，所使用的“第一”、“第二”等表述，仅是为了区分技术特征，并无实质含义。参照图1-图5，本技术实施例提出了一种生物3D打印机，包括主机R和打印头10，主机R内固定设置有打印头安装座20，打印头10可拆卸地连接在打印头安装座20上。参照图1，所述主机R的外轮廓大致呈立方体，主机R具有外壳，外壳和机盖围合形成的内腔内设置有打印室S，外壳内还容置有其他打印机部件，与本技术的技术方案无关，不必赘述。通常，打印机的打印头10能够在运动平台的驱动下在打印室S内在XY平面做二维运动，打印台T能够在Z轴方向上下运动，打印头10上可固定装载注射器，打印头10内安装有丝杠，丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与压板连接，丝杠能够在驱动装置的驱动下向正反两个方向转动，由此，压板能够随着丝杠螺母在驱动装置的驱动下上下运动，压板抵压在注射器J的推杆上，压板在驱动装置的驱动下向下运动挤出生物墨水，随着生物墨水的逐渐被施加，打印台逐渐下降，使生物墨水逐渐堆积，形成三维生物结构体。所述打印头安装座20大致呈长方形板状结构，在所述打印头安装座20上设置有至少一个第一永磁体21。具体的，所述打印头安装座20上开设有至少一个第一安装槽，所述第一永磁体21安装在第一安装槽内。优选的，所述打印头安装座20上并排设置有两个第一永磁体21。所述打印头安装座20还设置有承载结构22，用于承载所述打印头10。在一个实施方式中，所述打印头安装座20的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构22。在另一个实施方式中，所述打印头安装座20的上表面向上延伸设置有突起结构，使打印头安装座20上部呈凸字形结构。在另一个实施方式中，所述承载结构22为插孔，与打印头10上设置的连接柱相适配。在另一个实施方式中，所述承载结构22为连接柱，与打印头10上设置的插孔相适配。优选的，所述打印头安装座20上还设置有第一限位结构23，用于与所述打印头10限位配合。优选的，所述第一限位结构23为限位孔或限位柱，与打印头10上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物3D打印机，其特征在于，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物3D打印机，其特征在于，包括主机和打印头，所述主机内固定设置有打印头安装座，所述打印头可拆卸地连接在所述主机内的所述打印头安装座上；所述打印头安装座上设置有用于承载所述打印头的承载结构，所述打印头上设置有与所述打印头安装座的所述承载结构相适配的安装结构，所述打印头安装座通过所述安装结构与所述承载结构之间的承载配合支撑所述打印头。


2.如权利要求1所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头的背侧设置有至少一个第二永磁体，所述第二永磁体与第一永磁体对应设置；或者，
所述打印头安装座上设置有至少一个第一永磁体，所述打印头背侧包括第二铁磁性材料，所述第二铁磁性材料与所述第一永磁体对应设置；或者，
所述打印头背侧设置有至少一个第二永磁体，所述打印头安装座包括第一铁磁性材料，所述第一铁磁性材料与所述第二永磁体对应设置。


3.如权利要求2所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，
所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的两个突出部，两个突出部分别与所述凸字形结构的两侧的打印头安装座上表面搭接配合；或者，
所述承载结构为插孔，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述插孔适配的连接柱；或者，
所述承载结构为连接柱，所述安装结构为设置在所述打印头背侧的与所述连接柱适配的插孔。


4.如权利要求1所述的生物3D打印机，其特征在于，所述打印头安装座的上表面为平坦表面，打印头安装座上部构成承载结构，所述安装结构为所述打印头背侧设置的向外延伸的突出部，所述突出部与所述打印头安装座上部搭接配合；或者，
所述打印头安装座的上部构成呈凸字形结构的承载结构，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭如瀚，齐志林，周铁兵，
申请(专利权)人：上普北京生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11