连接装置和连接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供通过简单的结构将工件可靠地连接于规定的连接位置的连接装置和连接方法。连接装置具备：保持部，保持长条且具有挠性并且基端部被设置为固定的工件；抵接部，供由保持部保持的工件抵接；以及控制部，控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，控制部控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，以使工件抵接于抵接部的抵接位置，并将抵接至抵接位置的工件连接于连接部的连接位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连接装置和连接方法
本专利技术涉及将工件连接于规定的位置的连接装置和连接方法。
技术介绍
以往，公开了将电缆作为工件进行把持，对所把持的电缆进行定位，并将所定位的电缆与基板上的连接器连接的连接装置的结构。作为那样的结构的装置，存在专利文献1所公开的装置。在专利文献1所公开的连接装置中，机器人通过机械手把持电缆，一边使机械手沿着电缆滑动，一边使把持位置移动，由此使机械手对电缆的把持部分移动至拍摄位置。在拍摄位置拍摄机械手对电缆的把持位置，并基于所拍摄的图像检测机械手是否到达至目标位置。在机械手未到达至目标位置的情况下，机械手修正位置，并再度检测机械手是否到达至目标位置。若确认机械手到达至目标位置，则机械手移动来将电缆与连接器连接。专利文献1：日本特开2015-30086号公报然而，在专利文献1所公开的连接装置中，通过所拍摄的图像来检测电缆的把持位置是否到达至目标位置。因此，需要拍摄单元、用于根据由拍摄单元拍摄到的图像来检测机械手是否到达至目标位置的系统的结构。因此，装置的结构变得复杂，导致装置的制造成本有可能增大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，将长条且具有挠性、并且基端部被设置为固定的工件连接于连接部，其特征在于，/n所述连接装置具备：/n保持部，保持所述工件；/n抵接部，供所述工件抵接；以及/n控制部，控制所述保持部对所述工件的保持、所述保持部的移动以及所述抵接部的移动，/n所述控制部以使所述工件抵接于所述抵接部的抵接位置，并且使所述保持部保持抵接于所述抵接位置的所述工件并将其连接于所述连接部的方式，控制所述保持部对所述工件的保持、所述保持部的移动以及所述抵接部的移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180214 JP 2018-0236651.一种连接装置，将长条且具有挠性、并且基端部被设置为固定的工件连接于连接部，其特征在于，
所述连接装置具备：
保持部，保持所述工件；
抵接部，供所述工件抵接；以及
控制部，控制所述保持部对所述工件的保持、所述保持部的移动以及所述抵接部的移动，
所述控制部以使所述工件抵接于所述抵接部的抵接位置，并且使所述保持部保持抵接于所述抵接位置的所述工件并将其连接于所述连接部的方式，控制所述保持部对所述工件的保持、所述保持部的移动以及所述抵接部的移动。


2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，
所述控制部以所述保持部在推断所述工件的末端部的周围的部分所在的推断区域通过的方式使所述保持部移动，
所述控制部以在所述保持部通过所述推断区域时，使所述保持部抵靠于所述工件而使所述保持部保持所述工件的方式，控制所述保持部对所述工件的保持和所述保持部的移动。


3.根据权利要求1或2所述的连接装置，其特征在于，
所述抵接位置具备供所述工件沿着重力方向抵接的第1抵接位置。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的连接装置，其特征在于，
所述抵接位置具备供所述工件沿着所述工件的宽度方向抵接的第2抵接位置。


5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，
所述第2抵接位置能够沿着所述工件的宽度方向移动，
所述控制部控制所述第2抵接位置的移动。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的连接装置，其特征在于，
所述保持部能够通过吸附来保持所述工件。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的连接装置，其特征在于，
所述保持部具备按压部，所述按压部按压所述工件中的比由所述保持部保持的保持位置更靠近末端部的区域，
所述控制部控制所述按压部对所述工件的按压。


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【专利技术属性】
技术研发人员：平田和范，桥本猛，石崎敬之，笹木惠太，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP