一种工业机器人运动控制装置制造方法及图纸

技术编号:26367029 阅读:35 留言:0更新日期:2020-11-19 23:35
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人运动控制装置,其结构包括顶连接板、固定阀块、机体、支撑板、散热块、接电插口、定位孔、数据接口,本实用新型专利技术一种工业机器人运动控制装置,在连接接线后,为了加强接线口处的密封性,可以通过按压数据接口外壳上的转动推杆使其带动推气板在推气槽中滑动,推动气体经由来到通气槽中,使通气槽上的伸缩层受到挤压,发生膨胀,对数据接块上的接线进行挤压,将其周围的空隙填满,通过改进设备的结构,使设备在安装接线处,能够对其接线处的缝隙进行填充密封,避免灰尘进入到其内,出现电流紊乱,电弧等不良因素,对设备的正常运行造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运动控制装置
本技术是一种工业机器人运动控制装置,属于机器人员控制装置

技术介绍
工业机器人运动控制装置是一种应用工业机器人员的运动集成控制装置,主要能够对机器人的运动形态进行编程控制,使工业机器人能够良好的进行工作,但是现有技术的仍存在以下缺陷:控制装置在进行连接接线对工业机器人进行传输数据的时候,往往采用直接嵌入的方式连接与控制装置上,导致接线处内还残留着较多的空隙于其上,而工业机器人所在的工作地区灰尘污染较为严重,导致控制装置的接线处在长期工作下,会有许多的灰尘经由接口处的分析来到接线处,从而易造成电流紊乱,电弧等不良因素影响设备的正常工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种工业机器人运动控制装置,以解决的现有技术控制装置在进行连接接线对工业机器人进行传输数据的时候,往往采用直接嵌入的方式连接与控制装置上,导致接线处内还残留着较多的空隙于其上,而工业机器人所在的工作地区灰尘污染较为严重,导致控制装置的接线处在长期工作下,会有许多的灰尘经由接口处的分析来到接线处,从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人运动控制装置,其结构包括顶连接板(1)、固定阀块(2)、机体(3)、支撑板(4)、散热块(5)、接电插口(6)、定位孔(7)、数据接口(8),其特征在于:/n所述顶连接板(1)的底端与机体(3)的顶端相焊接,所述固定阀块(2)位于数据接口(8)的正上下方,所述支撑板(4)与机体(3)的底端为一体化结构,所述散热块(5)的后端与机体(3)的前端相焊接,所述接电插口(6)嵌入安装于机体(3)的顶端上,所述定位孔(7)与机体(3)的顶端为一体化结构,所述数据接口(8)嵌入安装在机体(3)的左端上,所述数据接口(8)包括转动推杆(81)、卡块(82)、推气板(83)、推气槽(84)、...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运动控制装置,其结构包括顶连接板(1)、固定阀块(2)、机体(3)、支撑板(4)、散热块(5)、接电插口(6)、定位孔(7)、数据接口(8),其特征在于:
所述顶连接板(1)的底端与机体(3)的顶端相焊接,所述固定阀块(2)位于数据接口(8)的正上下方,所述支撑板(4)与机体(3)的底端为一体化结构,所述散热块(5)的后端与机体(3)的前端相焊接,所述接电插口(6)嵌入安装于机体(3)的顶端上,所述定位孔(7)与机体(3)的顶端为一体化结构,所述数据接口(8)嵌入安装在机体(3)的左端上,所述数据接口(8)包括转动推杆(81)、卡块(82)、推气板(83)、推气槽(84)、通气槽(85)、数据接块(86)、外壳(87)、伸缩层(88),所述转动推杆(81)的右端嵌入安装在推气板(83)的左端中部是,所述卡块(82)的右端与外壳(87)的左端相焊接,所述推气板...

【专利技术属性】
技术研发人员:王厚英王春强李福武梁国柳谭敬晃王智林蓝春枫何经伟
申请(专利权)人:北海职业学院
类型:新型
国别省市:广西;45

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