抓取控制组件及远程控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓取控制组件及远程控制器，包括把手外壳、连接轴、编码器和驱动组件；所述连接轴设置在所述把手外壳内部；所述编码器与所述连接轴的一端连接；所述驱动组件与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。该抓取控制组件通过驱动连接轴转动，编码器读取转动数据，从而远程控制医疗机器人实现夹持抓取功能。

【技术实现步骤摘要】
抓取控制组件及远程控制器
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种抓取控制组件及远程控制器。
技术介绍
机器人技术已经应用于医疗器械领域，医疗机器人可以协助医生完成微创介入手术或远程手术或远程诊疗，比如使用搭载有超声探头的机械臂对病人进行远程超声诊疗。因手术或诊疗过程中容错率较低，医疗机器人必须具有较高的可操作性。现有技术中，通常使用键盘等输入设备向控制系统输入指令，以控制医疗机器人进行相应运动，此种控制方式较为精确但效率较低，也有部分输入设备为操控手柄，但操控手柄只能控制机器人向特定方向移动或者转动，不能使控制机器人实现抓取夹持操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种抓取控制组件及远程控制器，以解决现有技术中存在的无法使控制机器人实现抓取夹持操作的问题。本技术是这样实现的：一种抓取控制组件，其特征在于，包括：把手外壳；连接轴，其设置在所述把手外壳内部；编码器，其与所述连接轴的一端连接，并位于所述把手外壳内部；以及驱动组件，其与所述连接轴的另一端连接，以驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取控制组件，其特征在于，包括：/n把手外壳；/n连接轴，其设置在所述把手外壳内部；/n编码器，其与所述连接轴的一端连接，并位于所述把手外壳内部；以及驱动组件，其与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取控制组件，其特征在于，包括：
把手外壳；
连接轴，其设置在所述把手外壳内部；
编码器，其与所述连接轴的一端连接，并位于所述把手外壳内部；以及驱动组件，其与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。


2.根据权利要求1所述的抓取控制组件，其特征在于，所述驱动组件包括：齿轮，其与所述连接轴的另一端固定连接，所述齿轮伸出所述把手外壳；以及弧形齿轮，其与所述齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的抓取控制组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：手指套，其与所述弧形齿轮固定连接，其中，致动所述手指套使所述弧形齿轮转动，实现所述齿轮带动所述连接轴转动。


4.根据权利要求2所述的抓取控制组件，其特征在于，所述把手外壳上端设有固定架。


5.根据权利要求4所述的抓取控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，陈建平，龚俊杰，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51