【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人控制装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣的环境下进行作业。工业机器人由机器人本体、驱动装置和控制装置三个基本部分组成。机器人本体即机座和执行机构，执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动装置包括动力机构和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制装置则用于按照输入的程序对驱动装置和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制装置一般包括控制箱和示教编程器，控制箱内设置有多种元器件，示教编程器用于注册和存储机械运动或处理记忆，与控制箱配合使用，共同控制机器人本体的工作。现有的机器人控制装置功能单一，控制装置工作时产生的热量无法快速排出，使得控制箱内部的温度较高，且不具有防尘、除湿功能，进而导致线路容易出现短路损坏，存在较大的安全隐患，为此我们提出一种便于安装使用，降低工人的操作难度，...
【技术保护点】
1.一种机器人控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部栓接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面铰接有防护门(4)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均栓接有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内部固定安装有电热丝(6)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)位于保护罩(5)的上方，且调节机构(7)呈对称分布，所述调节机构(7)的顶部设置有驱动器(8)，所述控制箱(3)内腔的顶部栓接有转接机构(9)，所述转接机构(9)的底部设置有导线(10)，所述控制箱(3)左侧的顶部嵌设有线缆...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部栓接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面铰接有防护门(4)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均栓接有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内部固定安装有电热丝(6)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)位于保护罩(5)的上方，且调节机构(7)呈对称分布，所述调节机构(7)的顶部设置有驱动器(8)，所述控制箱(3)内腔的顶部栓接有转接机构(9)，所述转接机构(9)的底部设置有导线(10)，所述控制箱(3)左侧的顶部嵌设有线缆容纳管(11)，所述控制箱(3)的背面嵌设有安装框(12)，所述安装框(12)与控制箱(3)的内腔连通，所述安装框(12)的内部固定安装有排气扇(13)，所述控制箱(3)的底部开设有通风槽(14)，所述通风槽(14)的内部栓接有防尘网(15)，所述控制箱(3)的内壁设置有限位机构(16)，所述限位机构(16)位于控制箱(3)的左侧，且限位机构(16)呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括导轨(71)、支撑板(72)和滑动块(73)，所述导轨(71)分别位于支撑板(72)的左右两侧，且导轨(71)与控制箱(3)的内壁栓接，所述滑动块(73)栓接于支撑板(72)的左右两侧，所述滑动块(73)与导轨(71)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述转接机构(9)包括安装座(91)、连接板(92)和插线孔(93)，所述安装座(91)栓接于控制箱(3)内腔的顶部，所述连接板(92)嵌设于安装座(91)的顶部，且连接板(92)的四角设置有螺钉，所述插线孔(93)开设于连接板(92)的表面，且插线孔(93)呈阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述限位机构(16)包括安装槽(161)、压缩弹簧(162)、限位板(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛娜，张东红，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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