【技术实现步骤摘要】
模块化驱控一体系统
本技术涉及一种驱控一体系统，尤其涉及一种模块化驱控一体系统。
技术介绍
驱控一体系统是一种应用于工业机器人的控制系统，通过将驱动模块和控制模块合二为一，可获致较小的体积，同时降低成本。此外，驱控一体系统还可整合硬体I/O模块以及电源模块，以进一步降低产品体积和成本。因此许多工业机器人都朝向驱控一体化发业。然而不同种类的工业机器人对控制系统的要求不同，于进行驱控一体化的设计时，除了整合连接驱动模块、控制模块、电源模块以及硬体I/O模块的线路外，也必须提供箱体容置各个模块所含的组件。因此，针对工业机器人的应用，难以设计出具通用性的驱控一体系统。另一方面，面对客制化的扩充需求，例如工业机器人的控制需求由四轴改为六轴，或需增加作业功率时，原驱控一体系统必须再额外增设的一套驱控系统，无法仅通过替换或增设驱动模块、控制模块、硬体I/O模块或电源模块而达成模块化的目的。再者，传统驱控一体的设计还具有不易维修的缺点。有鉴于此，实有必要提供一种模块化驱控一体系统，以解决公知技术所面对的问题。...
【技术保护点】
1.一种模块化驱控一体系统，其特征在于，包括：/n一安置板，包括多个连接部，沿一方向排列，其中任两相邻的该连接部于该方向具有一单位间距；以及/n至少一控制模块以及至少一驱动模块，其中该至少一控制模块包括一控制模块箱体，该至少一驱动模块包括一驱动模块箱体，该控制模块箱体与该驱动模块箱体沿该方向排列设置于该安置板上，且该至少一控制模块与该至少一驱动模块分别可拆地连接至该多个连接部中的其中一个，其中该控制模块箱体于沿该方向具有一控制模块宽度，该驱动模块箱体沿该方向具有一驱动模块宽度，其中该控制模块宽度为该单位间距的M倍，该驱动模块宽度为该单位间距的N倍，M与N为整数，且M与N均大于等于1。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化驱控一体系统，其特征在于，包括：
一安置板，包括多个连接部，沿一方向排列，其中任两相邻的该连接部于该方向具有一单位间距；以及
至少一控制模块以及至少一驱动模块，其中该至少一控制模块包括一控制模块箱体，该至少一驱动模块包括一驱动模块箱体，该控制模块箱体与该驱动模块箱体沿该方向排列设置于该安置板上，且该至少一控制模块与该至少一驱动模块分别可拆地连接至该多个连接部中的其中一个，其中该控制模块箱体于沿该方向具有一控制模块宽度，该驱动模块箱体沿该方向具有一驱动模块宽度，其中该控制模块宽度为该单位间距的M倍，该驱动模块宽度为该单位间距的N倍，M与N为整数，且M与N均大于等于1。
2.如权利要求1所述的模块化驱控一体系统，其特征在于，该控制模块包括至少一控制面板以及至少一连接端口，设置于该控制模块箱体的一前端面。
3.如权利要求1所述的模块化驱控一体系统，其特征在于，该控制模块包括一扩充槽以及一输入输出模块，该扩充槽凹设于该控制模块箱体的一前端面，该输入输出模块容置于该扩充槽，且外露于该控制模块箱体的该前端面。
4.如权利要求1所述的模块化驱控一体系统，其特征在于，该控制模块包括一散热件，设置于该控制模块箱体的一顶端面。
5.如权利要求1所述的模块化驱控一体系统，其特征在于，该驱动模块包括至少一连接端口以及至少一散热件，该至少一连接端口设置于该驱动模块箱体的一前端面，该散热件设置于该驱动模块箱体的一顶端面。
6.如权利要求1所述的模块化驱控一体系统，其特征在于，还包括至少一电源模块，具有一电源模块箱体，与该控制模块箱体以及该驱动模块箱体沿该方向排列设置于该安置板上，且该至少一电源模块可拆地连接至该多个连接部中的其中一个，其中该电源模块箱体沿该方向具有一电源模块宽度，该电源模块宽度为该单位间距的P倍，P为整数，且P...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐文亿，李建鋐，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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