一种机械臂控制设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂控制设备，包括采集模块和控制模块；所述采集模块用于采集环境参数和所述机械臂的运行参数；所述控制模块，分别与所述采集模块和云管理平台连接，用于获取所述环境参数和所述运行参数，并将所述环境参数和所述运行参数发送至所述云管理平台，以在所述云管理平台对所述环境参数和所述运行参数进行汇总，实现对所述机械臂的控制；采用本实用新型专利技术的方案能够实现将产线各种类型的数据上传至云管理平台进行汇总处理，便于用户更便捷的浏览整个数据，为机械臂制定更加合理的控制指令，实现对机械臂的准确有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂控制设备
本技术涉及终端
，涉及但不限于一种机械臂控制设备。
技术介绍
工业互联网平台作为工业全系统连接的枢纽，是工业资源配置的核心。工业机械手臂(以下简称机械臂)现已被广泛运用各个产线中，以解决手工作业重复性高、劳动力强度大、效率低、危险性高的问题。而可编辑逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)作为可编程逻辑控制器，也被大范围应用于生产线的控制中。目前，机械臂的控制也通常采用PLC实现，以PLC作为控制器，采用步进指令等编程方式，控制工业机械臂实现工件传送和搬运控制等任务的方式。但是，传统的基于PLC的机械臂控制不能实现将机械臂的相关数据发送至云端，以通过云管理平台对机械臂的相关数据进行汇总，因此，不能实现操作人员为机械臂制定更加合理的控制指令，不能实现对机械臂的准确有效控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种机械臂控制设备。本技术实施例的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种机械臂控制设备，包括：r>采集模块，用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂控制设备，其特征在于，包括，/n采集模块，用于采集环境参数和所述机械臂的运行参数；/n控制模块，分别与所述采集模块和云管理平台连接，用于获取所述环境参数和所述运行参数，并将所述环境参数和所述运行参数发送至所述云管理平台，以在所述云管理平台对所述环境参数和所述运行参数进行汇总，实现对所述机械臂的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制设备，其特征在于，包括，
采集模块，用于采集环境参数和所述机械臂的运行参数；
控制模块，分别与所述采集模块和云管理平台连接，用于获取所述环境参数和所述运行参数，并将所述环境参数和所述运行参数发送至所述云管理平台，以在所述云管理平台对所述环境参数和所述运行参数进行汇总，实现对所述机械臂的控制。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述环境参数包括环境数据，所述采集模块包括用于采集所述环境数据的数据采集模块；
所述控制模块包括：第一控制子模块，用于将所述数据采集模块采集的所述环境数据和所述运行参数，发送至所述云管理平台。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述环境参数还包括环境图像信息，所述采集模块还包括用于采集所述环境图像信息的图像采集模块；
所述控制模块还包括：第二控制子模块，用于将所述图像采集模块采集的所述环境图像信息，发送至所述云管理平台。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述环境参数还包括环境语音信息，所述采集模块还包括用于采集所述环境语音信息的语音采集模块；
所述第二控制子模块，还用于将所述语音采集模块采集的所述环境语音信息，发送至所述云管理平台。


5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二控制子模块与所述第一控制子模块连接；
所述第二控制子模块，还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐彬，
申请(专利权)人：中移苏州软件技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32