【技术实现步骤摘要】
一种机器人的控制装置
本专利技术机器设备
，尤其涉及一种机器人的控制装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，其中机械臂是工业生产流水线中非常常见的一种；但是流水线上进行加工制造时，往往会使用机械臂将一组产品转移到另一生产线进行下一步加工制造，或者是利用机械臂将产品换向，使得产品的其他需要加工的表面被转换到加工表面，但是流水线中常见的机械臂在产品生产过程中一个动作完成之后需要智能控制或者人工操作才能进行下一个动作，或者是配合下一个机械臂运作，这在一定程度上对生产效率有一定的影响，因此设计一种能在转移物品的同时转换加工表面的装置就显得较为重要了。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种机器人的控制装置，本专利技术较好的解决了目前流水线机械臂动作单一的问题，在机械臂夹持部件的同时对部件进行换向，大大提升了生...
【技术保护点】
1.一种机器人的控制装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上端转动安装有承托板（2）且承托板（2）由固定安装在基座（1）上的电机（3）间歇驱动，所述承托板（2）下端面横向两侧转动安装有两转动轴（4）且两转动轴（4）下端连接有转动轴驱动装置，所述转动轴驱动装置满足：控制转动轴（4）正反转，所述转动轴（4）经传动机构连接有丝杠自锁机构且丝杠自锁机构驱动有转动安装在承托板（2）上端面的承托杆（5），所述承托杆（5）纵向一侧同轴心固定安装有固定齿轮（6）且固定齿轮（6）啮合有转动安装在承托板（2）上的转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）经带传动连接有转动安装在承托杆（5）上...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上端转动安装有承托板（2）且承托板（2）由固定安装在基座（1）上的电机（3）间歇驱动，所述承托板（2）下端面横向两侧转动安装有两转动轴（4）且两转动轴（4）下端连接有转动轴驱动装置，所述转动轴驱动装置满足：控制转动轴（4）正反转，所述转动轴（4）经传动机构连接有丝杠自锁机构且丝杠自锁机构驱动有转动安装在承托板（2）上端面的承托杆（5），所述承托杆（5）纵向一侧同轴心固定安装有固定齿轮（6）且固定齿轮（6）啮合有转动安装在承托板（2）上的转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）经带传动连接有转动安装在承托杆（5）上端的换向主动锥齿轮（8）且换向主动锥齿轮（8）啮合有转动安装在承托杆（5）上端的换向从动单向锥齿轮（9），所述承托杆（5）下端设有与换向从动单向锥齿轮（9）同轴转动的转动盘（10）且转动盘（10）设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的控制装置，其特征在于，所述基座（1）包括固定筒（57）且固定筒（57）上端靠近内圆面固定安装有两沿固定筒（57）径向对称的弧形板（58），两所述弧形板（58）上端共同固定安装有安装环（59）且安装环（59）与承托板（2）转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的控制装置，其特征在于，所述转动轴驱动装置包括转动轴（4）下端竖向间隔套固的正转斜齿轮（11）和反转斜齿轮（12），两所述弧形板（58）上设有与正转斜齿轮（11）对应的第一斜齿系（13）且固定筒（57）上端位于两弧形板（58）之间的外圆面上设置有与反转斜齿轮（12）对应的第二斜齿系（14），所述第一斜齿系（13）与第二斜齿系（14）等角度交错设置且第一斜齿系（13）与第二斜齿系（14）满足：正转斜齿轮（11）与第一斜齿系（13）配合驱动转动轴（4）正转、反转斜齿轮（12）与第二斜齿系（14）配合驱动转动轴（4）反转。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的控制装置，其特征在于，所述传动机构包括套固在转动轴（4）上的第一带轮（15）且第一带轮（15）配合有第一皮带（16），所述第一皮带（16）另一端配合有转动安装在承托板（2）上的第二带轮（17）且第二带轮（17）同轴转动有传动主动锥齿轮（18），所述传动主动锥齿轮（18）啮合有转动安装在承托板（2）上的传动从动锥齿轮（19）且传动从动锥齿轮（19）同轴转动有第三带轮（20），所述第三带轮（20）配合有第二皮带（21）且第二皮带（21）另一端配合有转动安装在承托板（2）上的第四带轮（22），所述第四带轮（22）与丝杠自锁机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚磊，郑喜贵，朱永刚，沈华刚，宋海涛，石佩斐，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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