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本发明提供一种机器人的控制装置，本发明较好的解决了目前流水线机械臂动作单一的问题，我们在基座上转动安装有承托板，并通过驱动杆与弧形坡道的配合来驱动承托板间歇转动，而通过承托板的转动就可以实现部件的转移，而且我们还在承托杆上转动安装有转动盘，...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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