【技术实现步骤摘要】
基于模型预测的离合器接合控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及离合器接合控制
，尤其是涉及一种基于模型预测的离合器接合控制方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
采用电机布置在离合器和机械式自动变速器(AMT)之间的混合动力系统，换挡过程协调控制有分离离合器换挡和不分离离合器换挡两种换挡控制方法，不分离离合器换挡控制虽然省去了离合器控制，但是需要系统负载降低到0才进入摘空挡，由于没有转矩反馈，卸载过程中将发动机和电机动力都要减小到0的控制是很难实现的，所以采用分离离合器的方式换挡控制更加可靠，但是分离离合器的方式必须解决离合器结合带来的冲击问题。分离离合器换挡过程包括转矩卸载、离合器分离、摘挡、电机调速、选档、离合器接合、转矩恢复，其中离合器的结合过程控制好坏对系统冲击有较大的影响。离合器接合阶段有三个指标:接合时间、滑磨功、冲击度，三个指标互相影响，接合时间过短则会导致冲击度过大，影响乘坐舒适性甚至会损坏传动系统，接合时间过长则会增加滑磨功，延长动力中断时间，还会影响离合器寿命。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于模型预测的离合器接合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取离合器传递转矩、发动机转矩及变速器输出端阻力矩，根据所述离合器传递转矩、发动机转矩及变速器输出端阻力矩，建立离合器接合的状态空间表达式；/nS2、根据所述离合器接合的状态空间表达式，建立增量形式的状态空间表达式，根据所述增量形式的状态空间表达式，得到离合器接合的预测方程，根据所述预测方程值设置目标函数；/nS3、获取目标函数的最优序列，根据所述目标函数的最优序列获取离合器传递转矩，根据所述离合器转矩获取离合器推力轴承位移及下一时刻发动机目标转矩，将离合器推力轴承位移及下一时刻发动机目标转矩输出...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型预测的离合器接合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取离合器传递转矩、发动机转矩及变速器输出端阻力矩，根据所述离合器传递转矩、发动机转矩及变速器输出端阻力矩，建立离合器接合的状态空间表达式；
S2、根据所述离合器接合的状态空间表达式，建立增量形式的状态空间表达式，根据所述增量形式的状态空间表达式，得到离合器接合的预测方程，根据所述预测方程值设置目标函数；
S3、获取目标函数的最优序列，根据所述目标函数的最优序列获取离合器传递转矩，根据所述离合器转矩获取离合器推力轴承位移及下一时刻发动机目标转矩，将离合器推力轴承位移及下一时刻发动机目标转矩输出至被控对象；
S4、在设定采样步长内，重复执行S1-S3，直至离合器主、从动盘转速差小于设定阈值，完成离合器接合。
2.根据权利要求1所述的基于模型预测的离合器接合控制方法，其特征在于，根据所述离合器传递转矩、发动机转矩及变速器输出端阻力矩，建立离合器接合的状态空间表达式，具体包括，以离合器主、从动盘转速差作为状态量和输出量，以离合器传递转矩作为控制输入量，以发动机转矩及变速器输出端阻力矩作为干扰量，建立离合器接合的状态空间表达式
y＝Cx
其中，Ac为状态量系数，Bcu为控制量系数，Bcd为干扰量系数，C为输出量系数。
3.根据权利要求2所述的基于模型预测的离合器接合控制方法，其特征在于，根据所述离合器接合的状态空间表达式，建立增量形式的状态空间表达式，具体包括，根据所述离合器接合的状态空间表达式，建立增量形式的状态空间表达式
Δx(k+1)＝AΔx(k)+BuΔu(k)+BdΔd(k)
y(k)＝CΔx(k)+y(k-1)
其中，Δx(k)＝x(k)-x(k-1)，Δu(k)＝u(k)-u(k-1)，Δd(k)＝d(k)-d(k-1)，Δx(k)为状态增量，Δu(k)为控制增量，Δd(k)为干扰增量。
4.根据权利要求1所述的基于模型预测的离合器接合控制方法，其特征在于，根据所述增量...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。