一种机械手抓取结构制造技术

一种机械手抓取结构，包括连接座、安装板和安装座；安装座的顶部设置有连接部；安装板设置在安装座的底部，安装板的中部设置有开口；安装板的左右两侧均设置有转动件，安装板上设置有驱动电机，转动件的内部设置有齿轮槽；驱动电机的输出端设置有传动齿轮；转动件上固定设置有夹臂，夹臂的底部设置有限位件；限位件包括中空部和弹性部；弹性部位于中空部的一侧，中空部与弹性部的内部导通连接，中空部远离弹性部的一侧设置有出气孔；连接座设置在安装板的底部，连接座上设置有多个吸盘；连接座上设置有导气管，导气管从安装板中部的开口处穿过并从安装座的两侧向外延伸；本实用新型专利技术能够夹持不同类型和不同尺寸的物品，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取结构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手抓取结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术中机械手只能特定的抓取某一种类型的物品对于不同类型的物品需要更换不同型号的抓头，使用较为麻烦。为解决上述问题，本申请中提出一种机械手抓取结构。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的现有技术中机械手只能特定的抓取某一种类型的物品对于不同类型的物品需要更换不同型号的抓头，使用较为麻烦的技术问题，本技术提出一种机械手抓取结构，本技术能够夹持不同类型和不同尺寸的物品，结构简单，使用方便。（二）技术方案为解决上述问题，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手抓取结构，其特征在于，包括连接座（10）、安装板（9）和安装座（3）；/n安装座（3）的顶部设置有连接部（2），连接部（2）与外部动作机构可拆卸连接；安装板（9）设置在安装座（3）的底部，安装板（9）的中部设置有开口；安装板（9）的左右两侧均设置有转动件（6），安装板（9）上设置有驱动电机（4），转动件（6）的内部设置有齿轮槽（18）；驱动电机（4）的输出端设置有传动齿轮（17），传动齿轮（17）与齿轮槽（18）啮合传动连接；转动件（6）上固定设置有夹臂（7），夹臂（7）的底部设置有限位件（8）；限位件（8）包括中空部（801）和弹性部（802）；弹性部（802）位于中空部（80...

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取结构，其特征在于，包括连接座（10）、安装板（9）和安装座（3）；
安装座（3）的顶部设置有连接部（2），连接部（2）与外部动作机构可拆卸连接；安装板（9）设置在安装座（3）的底部，安装板（9）的中部设置有开口；安装板（9）的左右两侧均设置有转动件（6），安装板（9）上设置有驱动电机（4），转动件（6）的内部设置有齿轮槽（18）；驱动电机（4）的输出端设置有传动齿轮（17），传动齿轮（17）与齿轮槽（18）啮合传动连接；转动件（6）上固定设置有夹臂（7），夹臂（7）的底部设置有限位件（8）；限位件（8）包括中空部（801）和弹性部（802）；弹性部（802）位于中空部（801）的一侧，中空部（801）与弹性部（802）的内部导通连接，中空部（801）远离弹性部（802）的一侧设置有出气孔（14）；连接座（10）设置在安装板（9）的底部，连接座（10）上设置有多个吸盘（11）；连接座（10）上设置有导气管（1），导气管（1）从安装板（9）中部的开口处穿过并从安装座（3）的两侧向外延伸；导气管（1）的一端与气泵连接；导气管（1）的另一端与任意一个吸盘（11）均为导...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32