一种用于骨科螺钉的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：包括有底座和铰接在底座上的连杆机构，所述连杆机构的末端设有用于连接机械手的连接部，所述机械手包括有板式撑开总成和真空式吸取总成，其中，所述底座内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式撑开总成或是真空式吸取总成进行骨科螺钉的抓取，与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于在通过机械手的板式撑开总成和真空式吸取总成的择一性选择时先通过机器视觉摄像头如结构光摄像头传递的数据首先判断骨科螺钉的种类、大小、位置，有效地做到向前追溯、向后追踪，提高验收和贴码的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科螺钉的自动抓取装置
本技术涉及一种自动抓取装置，尤其涉及一种用于骨科螺钉的自动抓取装置。
技术介绍
植入物(植入型器材)即指放置于外科操作造成的或者生理存在的体腔中，存留时间为30天或者以上的植入型物品。近年来随着手术水平不断提高，微创手术大量开展，植入型器材的使用日益增多，尤以骨科植入型器材为甚，骨科植入物的验货UDI条码是植入物出厂合格与身份的唯一依据，也是质量追溯的有效凭据，具有法律效应。所谓UDI码，包括了市场上数种编码规则。以目前市场上广泛应用的GS1规则编码为例：形如(01)xxxxxx(17)xxxxxxx(10)xxxxxx(21)xxxxxxx的条码，(01)后(17)前为固定不变的主条码，(17)后(10)前一般来说为产品的有效期或生产日期，(10)后(21)前一般为产品的生产批号，(21)后则为该产品的唯一标识。目前，大部分医院对外来器械植入物清洗、消毒、灭菌、包装，使用己经全程实施信息化质量追溯，但很少医院对骨科植入物的验货条码进行规范管理。目前，国内许多医院对外来器械植入物清洗、消毒、灭菌、包装，使用，己经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：包括有底座(1)和铰接在底座(1)上的连杆机构(2)，所述连杆机构(2)的末端设有用于连接机械手(3)的连接部，所述机械手(3)包括有板式撑开总成(31)和真空式吸取总成(32)，其中，所述底座(1)内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手(3)相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式撑开总成(31)或是真空式吸取总成(32)进行骨科螺钉的抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：包括有底座(1)和铰接在底座(1)上的连杆机构(2)，所述连杆机构(2)的末端设有用于连接机械手(3)的连接部，所述机械手(3)包括有板式撑开总成(31)和真空式吸取总成(32)，其中，所述底座(1)内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手(3)相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式撑开总成(31)或是真空式吸取总成(32)进行骨科螺钉的抓取。


2.根据权利要求1所述的用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：所述机械手(3)包括有支架(33)，所述板式撑开总成(31)包括有位于所述支架(33)的顶部或底部中央的至少一个夹爪(311)、第一传动轴(312)和第一驱动部(313)，所述第一驱动部(313)安装在所述支架(33)之竖向部(331)，而所述第一驱动部(313)的动力输出端与所述第一传动轴(312)相连并能带动所述夹爪(311)相对所述支架(33)之竖向部(331)相垂直的水平面转动，其中，各个所述夹爪(311)包括有能相对张合的上撑开件(3111)和下撑开件(3112)，所述板式撑开总成(31)还包括有设置在所述夹爪(311)及第一传动轴(312)外围的第一壳体(314)，所述第一壳体(314)上开有供各个所述夹爪(311)的上撑开件(3111)和下撑开件(3112)露出的开口(3140)。


3.根据权利要求2所述的用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：所述上撑开件(3111)包括有“工”字型的第一本体(3111a)，所述第一本体(3111a)包括相平行的第一连接杆(3111b)和第二连接杆(3111c)以及连接第一连接杆(3111b)和第二连接杆(3111c)中部的第三连接杆(3111d)，第一连接杆(3111b)朝远离所述第三连接杆(3111d)的方向延伸有至少两个并排布置的第一撑开杆(3111e)，而第二连接杆(3111c)同样朝远离所述第三连接杆(3111d)的方向延伸有至少两个并排布置的第二撑开杆(3111f)，各个所述第一撑开杆(3111e)的直径d1小于各个所述第二撑开杆(3111f)的直径d2。


4.根据权利要求3所述的用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：所述下撑开件(3112)包括有“工”字型的第二本体(3112a)，所述第二本体(3112a)包括相平行的第六连接杆(3112b)和第四连接杆(3112c)以及连接第六连接杆(3112b)和第四连接杆(3112c)中部的第五连接杆(3112d)，第六连接杆(3112b)朝远离所述第五连接杆(3112d)的方向延伸有至少两个并排布置的第三撑开杆(3112e)，而第四连接杆(3112c)同样朝远离所述第五连接杆(3112d)的方向延伸有至少两个并排布置的第四撑开杆(3112f)，各个所述第三撑开杆(3112e)的直径d3小于各个所述第四撑开杆(3112f)的直径d4，并且所述第一撑开杆(3111e)的直径d1等于所述第三撑开杆(3112e)的直径d3，所述第二撑开杆(3111f)的直径d2等于所述第四撑开杆(3112f)的直径d4，各个所述第三撑开杆(3112e)与之相应的各个第一撑开杆(3111e)共同构成上撑开件(3111)，各个第四撑开杆(3112f)与其相应的各个第二撑开杆(3111f)共同构成下撑开件(3112)。


5.根据权利要求2～4任意一项所述的用于骨科螺钉的自动抓取装置，其特征在于：所述真空式...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琛，
申请(专利权)人：何琛，
类型：新型
国别省市：浙江;33