一种用于骨科植入物的验收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有底座、设置在底座上用于限位骨科植入物的限位座，设置于底座上以用来拍摄骨科植入物对应的条码的第一摄像部，设置于底座下方，用于驱动限位座与第一摄像部二者之间的相对旋转的第一驱动机构，以及设置在底座的一侧，该微控制器与第一摄像部通讯连接的微控制器，与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于将骨科植入物对应的条码信息通过摄像的方式传输给微控制器，进而自动化地实现骨科植入物验货条码管理,从源头上严把质量关,实现质量可追溯性,可有效维护患者权益,减少安全隐患,保障患者安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科植入物的验收装置
本技术涉及一种验收装置，尤其涉及一种用于骨科植入物的验收装置。
技术介绍
植入物(植入型器材)即指放置于外科操作造成的或者生理存在的体腔中，存留时间为30天或者以上的植入型物品。近年来随着手术水平不断提高，微创手术大量开展，植入型器材的使用日益增多，尤以骨科植入型器材为甚，骨科植入物的验货UDI条码是植入物出厂合格与身份的唯一依据，也是质量追溯的有效凭据，具有法律效应。所谓UDI码，包括了市场上数种编码规则。以目前市场上广泛应用的GS1规则编码为例：形如(01)xxxxxx(17)xxxxxxx(10)xxxxxx(21)xxxxxxx的条码，(01)后(17)前为固定不变的主条码，(17)后(10)前一般来说为产品的有效期或生产日期，(10)后(21)前一般为产品的生产批号，(21)后则为该产品的唯一标识。以植入骨科螺钉为例，骨科螺钉是一种植入性骨科医用耗材，其种类较多，例如金属锁定接骨板钉、皮质骨螺钉、加压螺钉等，另外，由于螺钉的尺寸往往较小，条码刻印时以刻印字母和数字追踪码(即生产批号或唯一标识码)为主，并且铭刻在螺钉的尾部外侧周壁或钉体，如一申请号为CN200480042917.2(公开号为CN1946349A)的中国专利技术专利申请《植入螺钉》，该螺钉被用做修正和稳定脊柱的植入体的植入螺钉，具有一个设置在螺杆轴向端部上的端头部分，在其上连接一个卡箍部分，它具有一个用于固定在端头部分上的连杆的卡箍容纳体，在卡箍部分中构成一个用于容纳配属于端头部分的螺纹的螺纹孔。该植入螺钉的验货条码是刻在植入螺钉尾部的端面上，而另一种螺钉如参考一专利号为201721649850.X(授权公告号为CN208640858U)的中国技术《一种锚片强化骨螺钉》该螺钉具有螺钉本体，而螺钉本体包括钉帽、钉体和钉尖，钉体和钉尖上设有螺纹，钉帽设有方便工具旋拧螺钉的结构，而这类螺钉的验货条则是刻在钉帽(也即钉尾)的外侧周壁上。为此靠人眼读取追踪码是非常困难的，往往需要借助放大镜等工具。一台骨科手术，如创伤手术需要预先准备的骨科植入物有上百枚，而一个医院每天又有数台、甚至数十台骨科手术，需要验收的骨科植入物可达数千枚之多。如此多数量的骨科植入物，其验收工作非常机械枯燥，且耗费的人力资源巨大——据估计，一个中等轨模的综合三甲医院如果需要对所有骨科植入物做验收工作，安排的骨科植入物的验收人员在4人以上，并且也无法保证验收的质量，而骨科类专科医院的手术量更大。考虑到这些实际困难，目前国内大多数医院采用的办法是抽检。在手术完成后，医护人员需要将植入病人体内的骨科植入物对应的条形码贴到植入跟踪单上，与病历一起保存。由于在手术室中不可能对骨科植入物先读码再植入，因此贴附的条码很难准确地与植入的骨科植入物一一匹配，也就无法做到向前追溯、向后追踪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种便于对骨科植入物有效地做到向前追溯、向后追踪的用于骨科植入物的验收装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有底座；限位座，悬置在所述底座之上，用于限位骨科植入物；第一摄像部，设置于所述限位座之下以用来拍摄骨科植入物对应的条码；第一驱动机构，设置于所述限位座上方，用于驱动所述限位座与第一摄像部二者之间的相对旋转；以及微控制器，设置在所述底座的一侧，该微控制器与所述第一摄像部通讯连接。进一步地，所述底座的中央位置设置有竖向的支撑杆；还包括有：连接体，该连接体设置在所述底座之上并包括有环状板体，该环状板体的内侧边沿围成有供所述支撑杆穿过的中央口，而所述环状板体的外周沿之下表面设置有所述限位座；所述限位座，具有至少两个，并沿所述环状板体的外周沿设置；所述第一驱动机构设置在所述环状板体的外周沿之上表面中，该第一驱动机构位于所述支撑杆的外围，以带动所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动；遮光筒，所述遮光筒的开口朝下以能覆盖住所述限位座；以及第一摄像部，设置在所述支撑杆的杆部、限位座下方，由电动缸驱动，在所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动的状态下，能拍摄到各个骨科植入物对应的条码。通过在底座上设置有能连接限位座的连接体，连接体“悬置”于底座上从而使骨科植入物的条码朝下，并利用第一驱动机构驱动连接体带动限位座于周向上转动，从而实现第一摄像部能拍摄到各个骨科植入物对应的条码，同时利用遮光筒的开口朝下以能覆盖在限位座及摄像头，能更精准地对焦、读取条码，摄像头摄取照片后，对图像进行降噪、边缘处理、增强锐化、灰度化处理等，使追踪条码数字变得清晰易读，可将图像做弧形文字拉直、通过一般的文字识别的方法，读取图像中的条码数字；或采用卷积神经网络的识别方法直接读取。如中央摄像头无法识别，则由周围摄像头拍摄各角度图像，拼接后读取条码。随后将条码与骨科植入物的位置绑定。进一步地，所述限位座包括有至少两列沿周向并行排布的限位座列，每列限位座列由至少两个水平左右间隔布置的限位子座构成，所述限位子座包括有左限位子块和右限位子块，该左限位子块和右限位子块共同形成一水平距离能调节以容纳骨科植入物的开口，所述限位座列上还设置有弹性件使左限位子块始终具有向开口减小方向复位的趋势。为了能够实现骨科植入物的验收以及验收后的回收，优选地，还包括有能将骨科植入物由夹持于左限位块和右限位块之间的夹持状态切换至自由释放状态的致动件。进一步地，所述右限位子块延伸至所述环状板体的外周沿之下表面并与之相连，而所述致动件则包括有能带动所述左限位子块相对所述右限位子块滑移的水平设置的U型支架，所述水平U型支架的水平部设置有用于带动支架相对所述右限位子块滑移的第二驱动机构，所述的水平U型支架还设置有将相邻限位子座分隔的分隔板，所述分隔板的中央设置有能随同所述左限位子块滑移的连接杆，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述连接杆之外，而所述压缩弹簧的左端连接在所述右限位子块上，所述压缩弹簧的右端连接在所述分隔板上，从而实现在水平设置U型支架带动左限位子块滑移时能改变所述开口的大小，所述分隔板上开有通孔，所述连接杆的头部连接在该通孔内，而所述连接杆的尾部则卡在所述通孔之外。在支架相对各右限位子块不动的状态下，骨科植入物插入各右限位子块和各左限位子块之间形成的开口中，骨科植入物能压迫左限位子块连通连接杆相对分隔板左移，此时第一压缩弹簧处于蓄能状态；而在外力的作用下带动倒置U型支架的下移至分隔板能拉动连接杆和左限位子块左移至与右限位子块之间的开口变大，此时骨科植入物即可从开口中掉落。进一步地，所述第一驱动机构包括有第一电机，与所述第一电机的动力输出端连接的第一传动机构，所述第一传动机构用来驱动所述连接体连同所述限位座相对所述底座于周向上转动。进一步地，所述第一传动机构包括由所述第一电机驱动转动的齿轮，以及位于所述支撑杆的外围、并呈圆筒状的驱动环，所述驱动环的周壁形成有与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有/n底座(1)；/n限位座(2)，悬置在所述底座(1)之上，用于限位骨科植入物；/n第一摄像部(30)，设置于所述限位座(2)之下以用来拍摄骨科植入物对应的条码；/n第一驱动机构(4)，设置于所述限位座(2)上方，用于驱动所述限位座(2)与第一摄像部(30)二者之间的相对旋转；以及/n微控制器，设置在所述底座(1)的一侧，该微控制器与所述第一摄像部(30)通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：包括有
底座(1)；
限位座(2)，悬置在所述底座(1)之上，用于限位骨科植入物；
第一摄像部(30)，设置于所述限位座(2)之下以用来拍摄骨科植入物对应的条码；
第一驱动机构(4)，设置于所述限位座(2)上方，用于驱动所述限位座(2)与第一摄像部(30)二者之间的相对旋转；以及
微控制器，设置在所述底座(1)的一侧，该微控制器与所述第一摄像部(30)通讯连接。


2.根据权利要求1所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述底座(1)的中央位置设置有竖向的支撑杆(9)；还包括有：
连接体(100)，该连接体(100)设置在所述底座(1)之上并包括有环状板体，该环状板体的内侧边沿围成有供所述支撑杆(9)穿过的中央口(1011)，而所述环状板体的外周沿之下表面设置有所述限位座(2)；所述限位座(2)，具有至少两个，并沿所述环状板体的外周沿设置；
所述第一驱动机构(4)，设置在所述环状板体的外周沿之上表面中，该第一驱动机构(4)位于所述支撑杆(9)的外围，以带动所述连接体(100)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动；
遮光筒(2000)，所述遮光筒(2000)的开口朝下以能覆盖住所述底座(1)；以及
第一摄像部(30)，设置在所述支撑杆(9)的杆部，在所述连接体(100)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动的状态下，能拍摄到各个骨科植入物对应的条码。


3.根据权利要求2所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述限位座(2)包括有至少两列沿周向并行排布的限位座列，每列限位座列由至少两个水平左右间隔布置的限位子座(21)构成，所述限位子座(21)包括有左限位子块(211)和右限位子块(212)，该左限位子块(211)和右限位子块(212)共同形成一水平距离能调节以容纳骨科植入物的开口(210)，所述限位座列上还设置有弹性件(213)使左限位子块(211)始终具有向开口(210)减小方向复位的趋势。


4.根据权利要求3所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：还包括有能将骨科植入物由夹持于左限位子块(211)和右限位子块(212)之间的夹持状态切换至自由释放状态的致动件，所述右限位子块(212)延伸至所述环状板体的外周沿之下表面并与之相连，而所述致动件则包括有能带动所述左限位子块(211)相对所述右限位子块(212)滑移的水平设置的U型支架(200)，所述U型支架(200)的水平部设置有用于带动U型支架(200)相对所述右限位子块(212)滑移的第二驱动机构(44)，所述的U型支架(200)还设置有将相邻限位子座(21)分隔的分隔板(2001)，所述分隔板(2001)的中央设置有能随同所述左限位子块(211)滑移的连接杆(2002)，所述弹性件(213)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述连接杆(2002)之外，而所述压缩弹簧的左端连接在所述右限位子块(212)上，所述压缩弹簧的右端连接在所述分隔板(2001)上，从而实现在水平设置U型支架(200)带动左限位子块(211)滑移时能改变所述开口(210)的大小，所述分隔板(2001)上开有通孔(2003)，所述连接杆(2002)的头部(2002a)连接在该通孔(2003)内，而所述连接杆(2002)的尾部(2002b)则卡在所述通孔(2003)之外。


5.根据权利要求2～4任意一项所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括有第一电机(441)，与所述第一电机(441)的动力输出端连接的第一传动机构(440)，所述第一传动机构(440)用来驱动所述连接体(100)连同所述限位座(2)相对所述底座(1)于周向上转动，所述第一传动机构(440)包括由所述第一电机(441)驱动转动的齿轮(442)，以及位于所述支撑杆(9)的外围、并呈圆筒状的驱动环(443)，所述驱动环(443)的周壁形成有与所述齿轮(442)相啮合的齿轮部(4431)，所述第一摄像部(30)具有两个，并能相对所述限位座(2)于径向方向上内外伸缩；而所述遮光筒(2000)则能相对所述支撑杆(9)的端部上下升降。


6.根据权利要求5所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于将骨科植入物自下而上向上插入所述限位座(2)的机械手构件，所述机械手构件包括有机械手(10)、基座(101)和铰接在基座(101)上的连杆机构(102)，所述连杆机构(102)的末端设有用于连接机械手(10)的连接部，所述机械手(10)包括有板式夹取总成(6)和真空式吸取总成(7)，其中，所述基座(101)内还设置有控制系统，所述控制系统能控制机械手(10)相对连接部的周向转动，进而实现能择一性地选择板式夹取总成(6)或是真空式吸取总成(7)进行骨科植入物的抓取。


7.根据权利要求6所述的用于骨科植入物的验收装置，其特征在于：所述机械手(10)包括有支架(20)，所述板式夹取总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琛，
申请(专利权)人：何琛，
类型：新型
国别省市：浙江;33