【技术实现步骤摘要】
一种支线货机多装载单元随机货物快速配载系统及方法
本专利技术涉及一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载系统及方法，尤其涉及一种用于将随机散装货物快速、高效、准确配载至具有明确配载要求的装载单元内的技术方法以及相应的配载系统，属于系统控制方法
技术介绍
随着世界范围内电子商务和物流行业的快速发展，在规模体量逐步扩大的同时，物流服务已经从单一化的“货物送”需求发展到今天多元化的“分类送、及时送、品质送”需求，这对航空物流而言就提出了多级空运的要求。2018年，京东发布了全球首个聚焦物流领域无人机产业发展的年度报告《世界物流无人机产业发展年度报告》。该报告系统梳理了世界各国物流无人机产业发展的技术水平、政策环境、市场需求等核心要素，尤其对亚马逊、UPS、Google等世界主要物流无人机企业的最新发展战略进行了重点分析，同时结合我国物流产业的发展需求，首次提出了未来“干线-支线-末端”三级智能航空物流体系。由于该多级空运物流体系概念刚刚提出，目前“干线”、“支线”、“末端”各级航空物流体系还没有标准化的定义。根据...
【技术保护点】
1.一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载方法，其特征在于，在配载时：/nS1、将支线货机内部的机舱划分为四个装载单元，并按照从支线货机的机舱前部到尾部的顺序分别设置为前置装载单元A、前置装载单元B、后置装载单元A以及后置装载单元B；/nS2、根据S1中前置装载单元A、前置装载单元B、后置装载单元A以及后置装载单元B的配载体积、重量要求模拟生成与其对应的装载单元模型；/nS3、将待装载到四个装载单元内的随机货物逐个输送到指定位置进行其几何尺寸以及重量的扫描，并根据扫描后得到的数据生成货物标准化装载模型，而后将货物标准化装载模型按照配载逻辑算法逐个纳入到装载单元模型中，形成...
【技术特征摘要】
1.一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载方法，其特征在于，在配载时：
S1、将支线货机内部的机舱划分为四个装载单元，并按照从支线货机的机舱前部到尾部的顺序分别设置为前置装载单元A、前置装载单元B、后置装载单元A以及后置装载单元B；
S2、根据S1中前置装载单元A、前置装载单元B、后置装载单元A以及后置装载单元B的配载体积、重量要求模拟生成与其对应的装载单元模型；
S3、将待装载到四个装载单元内的随机货物逐个输送到指定位置进行其几何尺寸以及重量的扫描，并根据扫描后得到的数据生成货物标准化装载模型，而后将货物标准化装载模型按照配载逻辑算法逐个纳入到装载单元模型中，形成针对四个装载单元的最终装载方案；
S4、根据S3中扫描到的随机货物的几何以及重量数据生成对应的条形码，并将条形码贴到对应的随机货物上，在贴码之后根据最终装载方案的配载信息选择性将随机货物进行扫码；
S5、将扫码后的随机货物输送到预定位置，通过预定位置将随机货物装载到对应的装载单元中。
2.根据权利要求1所述的一种支线货机多装载单元随机货物的快速配载方法，其特征在于，所述前置装载单元A、前置装载单元B、后置装载单元A以及后置装载单元B均为形状规则的立体空间，且其相应的重心均位于对应的装载单元中心上；在扫码阶段中，所述随机货物的传送速度为扫码时相应的动态扫码速度的0.9倍；在贴码阶段中，所述随机货物的传送速度为S3中扫描随机货物速度的0.9倍。
3.一种利用如权利要求1所述的支线货机多装载单元随机货物的快速配载方法的配载系统，其特征在于，包括入口传送部、扫描测量部、集中控制部、贴码部、扫码部、推送部以及出口传送部，其中，
所述入口传送部用于将随机货物运载到预定位置，而后将随机货物传输到扫描测量部位置；
所述扫描测量部用于对随机货物进行几何尺寸以及重量的扫描，并将扫描得到的数据传输到集中控制部；
所述集中控制部通过扫描得到的数据生成随机货物的信息条码以及生成货物标准化装载模型、装载单元模型，而后生成最终货物配载方案，并控制入口传送部、推送部、扫码部以及出口传送部的工作状态；
所述贴码部在接收到集中控制部中关于随机货物的扫描信息后对随机货物贴相应的条形码；
所述扫码部用于按照最终货物配载方案扫描贴码部过来的带有贴码的随机货物；
所述推送部用于将扫码后的随机货物推送到出口传送部位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昕喆，李国举，代君，张翔，王正鹤，苗楠，王晓璐，刘战合，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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