一种用于平面转立体的机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头，支架的顶部固定连接有吸头，活动臂底部的中点处设置有吸盘，支架的内壁上固定连接有活动销，活动销的表面设置有活动臂，活动臂的右侧固定连接有活动臂头，活动臂的左侧固定连接有活动臂尾，活动臂尾正面的左侧设置有感应触点，支架与活动臂之间通过弹簧固定连接。本实用新型专利技术通过活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头相互配合，能够经过机械转换来实现平面立体转换配合机械手实现自动化，极大提高生产效率，实用性强，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于平面转立体的机械结构
本技术涉及轻工业工艺品加工
，具体为一种用于平面转立体的机械结构。
技术介绍
轻工业加工领域中现有的用于平面转立体的机械结构存在以下问题：1、需要手工操作，即操作者手动移动物体，以达到平面转立体的效果；2、采用机械化立体转立体，但对于部分产品来说无法完成；3、部分产品无法机械化；4、即使出现漏物，机械化设备也会正常运行，需要提高良率，减少不良品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于平面转立体的机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头，所述支架的顶部固定连接有吸头，所述活动臂底部的中点处设置有吸盘，所述支架的内壁上固定连接有活动销，所述活动销的表面设置有活动臂，所述活动臂的右侧固定连接有活动臂头，所述活动臂的左侧固定连接有活动臂尾，所述活动臂尾正面的左侧设置有感应触点，所述支架与活动臂之间通过弹簧固定连接。优选的，所述活动臂与吸盘之间固定连接。优选的，所述活动销的前端贯穿支架且延伸至其外部。优选的，所述活动臂与活动销之间转动连接。优选的，所述感应触点与活动臂尾之间固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过活动臂、弹簧、活动销、吸盘、感应触点、支架、吸头、活动臂尾和活动臂头相互配合，能够经过机械转换来实现平面立体转换配合机械手实现自动化，极大提高生产效率，实用性强，值得推广。附图说明图1为本技术自驱动结构正视图的结构示意图；图2为本技术气驱动结构正视图的结构示意图；图3为本技术支架侧视图的结构示意图。图中：1活动臂、2弹簧、3活动销、4吸盘、5感应触点、6支架、7吸头、8活动臂尾、9活动臂头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1和图3，一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂1、弹簧2、活动销3、吸盘4、感应触点5、支架6、吸头7、活动臂尾8和活动臂头9，支架6的顶部固定连接有吸头7，活动臂1底部的中点处设置有吸盘4，活动臂1与吸盘4之间固定连接，吸盘与支架支支架6的内壁上固定连接有活动销3，活动销3的前端贯穿支架6且延伸至其外部，活动臂1与活动销3之间转动连接，活动销3的表面设置有活动臂1，活动臂1的右侧固定连接有活动臂头9，活动臂1的左侧固定连接有活动臂尾8，活动臂尾8正面的左侧设置有感应触点5，感应触点5与活动臂尾8之间固定连接，支架6与活动臂1之间通过弹簧2固定连接。本技术通过活动臂1、弹簧2、活动销3、吸盘4、感应触点5、支架6、吸头7、活动臂尾8和活动臂头9相互配合，能够经过机械转换来实现平面立体转换配合机械手实现自动化，极大提高生产效率，实用性强，值得推广。实施例二请参阅图2-3，一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂1、活动销3、吸盘4、感应触点5、支架6、吸头7、活动臂尾8、活动臂头9、活动支架10和气缸11，支架6的顶部固定连接有吸头7，活动臂1底部的中点处设置有吸盘4，活动臂1与吸盘4之间固定连接，支架6的内壁上固定连接有活动销3，活动销3的前端贯穿支架6且延伸至其外部，活动臂1与活动销3之间转动连接，活动销3的表面设置有活动臂1，活动臂1的右侧固定连接有活动臂头9，活动臂1的左侧固定连接有活动臂尾8，活动臂尾8正面的左侧设置有感应触点5，感应触点5与活动臂尾8之间固定连接，支架6的右侧固定连接有活动支架10，活动支架10的顶部固定连接有气缸11，气缸11的底部贯穿活动支架10且延伸至其内部与活动臂1的顶部固定连接。本技术通过活动臂1、活动销3、吸盘4、感应触点5、支架6、吸头7、活动臂尾8、活动臂头9、活动支架10和气缸11相互配合，能够经过机械转换来实现平面立体转换配合机械手实现自动化，极大提高生产效率，实用性强，值得推广。本技术通过机械转换，根据位置B面的角度调整，可以有效配合机械手从位置A移至B位置，位置A是平面，位置B面可以是平面，也可以是立体面。增加了漏物检测感应开关触点，检测漏物实现报警，有物体时是绝缘的，无物时，触点接触地端电路闭合产生报警信号实现报警。活动臂尾端可做连体，活动臂头部和尾部需加防护。应用案例：自驱动：利用自身的动作来驱动活动臂头来实现所需要的角度。气驱动：利用气缸的动作来驱动活动臂头来实现所需要的角度。电磁驱动：利用电磁的吸引动作来驱动活动臂头来实现所需的角度。工作原理：自驱动结构利用活动臂1的活动臂尾8和活动臂头9的行程调节位置B所需要的角度，利用活动臂尾8上的感应触点5来检测漏物信号使机械报警停止运行，气驱动结构和电磁驱动结构是用气缸11或电磁机构(图中未显示)来拉动活动臂1实现角度的调节。本技术中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂(1)、弹簧(2)、活动销(3)、吸盘(4)、感应触点(5)、支架(6)、吸头(7)、活动臂尾(8)和活动臂头(9)，其特征在于：所述支架(6)的顶部固定连接有吸头(7)，所述活动臂(1)底部的中点处设置有吸盘(4)，所述支架(6)的内壁上固定连接有活动销(3)，所述活动销(3)的表面设置有活动臂(1)，所述活动臂(1)的右侧固定连接有活动臂头(9)，所述活动臂(1)的左侧固定连接有活动臂尾(8)，所述活动臂尾(8)正面的左侧设置有感应触点(5)，所述支架(6)与活动臂(1)之间通过弹簧(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于平面转立体的机械结构，包括活动臂(1)、弹簧(2)、活动销(3)、吸盘(4)、感应触点(5)、支架(6)、吸头(7)、活动臂尾(8)和活动臂头(9)，其特征在于：所述支架(6)的顶部固定连接有吸头(7)，所述活动臂(1)底部的中点处设置有吸盘(4)，所述支架(6)的内壁上固定连接有活动销(3)，所述活动销(3)的表面设置有活动臂(1)，所述活动臂(1)的右侧固定连接有活动臂头(9)，所述活动臂(1)的左侧固定连接有活动臂尾(8)，所述活动臂尾(8)正面的左侧设置有感应触点(5)，所述支架(6)与活动臂(1)之间通过弹簧(2)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启红，
申请(专利权)人：陈启红，
类型：新型
国别省市：河南;41