一种冲压视觉上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及上料械手技术领域，具体涉及一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱，所述两组立柱的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机与光源，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪；本实用新型专利技术设计新型、适用性强，该冲压视觉上料机械手上的工业相机可获取物料片的位置信息，接着通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴升降机构带动气爪移动至物料片位置，再由气爪对其进行抓取；该种设置无需制作机械手上料专用的料仓，使用更加方便，适宜进一步推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压视觉上料机械手
本技术涉及上料机械手
，具体涉及一种冲压视觉上料机械手。
技术介绍
在皮带轮生产中，现有的冲压上料机械手在进行上料时都要制作专用上料仓(上料仓主要用于限定物料片的位置)，以便上料机械手对物料的抓取，通用性差且换料调试时间长。
技术实现思路
本技术提供一种冲压视觉上料机械手，以解决上述提到的技术问题。本技术过以下技术方案予以实现：一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱，所述两组立柱的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机与光源，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪；上述X轴移动机构包括X轴横梁、X轴滑动板、安装板、第一齿条、X轴伺服电机与第一齿轮，所述X轴横梁架设于两组立柱之间，所述X轴横梁的顶部设有X轴滑动板，所述X轴滑动板的侧壁上固定有安装板，所述X轴滑动板、安装板均与X轴横梁滑动连接，所述X轴横梁的顶部固定有第一齿条，所述X轴伺服电机固定于X轴滑动板的顶部，且其输出轴贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱(1)，其特征在于，所述两组立柱(1)的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机(3)与光源(4)，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪(2)；/n上述X轴移动机构包括X轴横梁(21)、X轴滑动板(22)、安装板(23)、第一齿条(26)、X轴伺服电机(27)与第一齿轮(28)，所述X轴横梁(21)架设于两组立柱(1)之间，所述X轴横梁(21)的顶部设有X轴滑动板(22)，所述X轴滑动板(22)的侧壁上固定有安装板(23)，所述X轴滑动板(22)、安装...

【技术特征摘要】
1.一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱(1)，其特征在于，所述两组立柱(1)的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机(3)与光源(4)，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪(2)；
上述X轴移动机构包括X轴横梁(21)、X轴滑动板(22)、安装板(23)、第一齿条(26)、X轴伺服电机(27)与第一齿轮(28)，所述X轴横梁(21)架设于两组立柱(1)之间，所述X轴横梁(21)的顶部设有X轴滑动板(22)，所述X轴滑动板(22)的侧壁上固定有安装板(23)，所述X轴滑动板(22)、安装板(23)均与X轴横梁(21)滑动连接，所述X轴横梁(21)的顶部固定有第一齿条(26)，所述X轴伺服电机(27)固定于X轴滑动板(22)的顶部，且其输出轴贯穿所述X轴滑动板(22)，所述X轴伺服电机(27)的输出轴上连接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)与第一齿条(26)相啮合；
上述Y轴移动机构包括Y轴横梁(31)、Y轴滑动板(32)、固定板(33)、第二齿条(36)、Y轴伺服电机(37)与第二齿轮(38)，所述Y轴横梁(31)固定于所述X轴滑动板(22)的顶部，且所述安装板(23)与Y轴横梁(31)固定连接，所述Y轴横梁(31)的顶部设有Y轴滑动板(32)，所述Y轴滑动板(32)的侧壁上固定有固定板(33)，所述Y轴滑动板(32)、固定板(33)均与Y轴横梁(31)滑动连接，所述Y轴横梁(31)的顶部固定有第二齿条(36)，所述Y轴滑动板(32)的顶部安装有Y轴伺服电机(37)，所述Y轴伺服电机(37)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培凯，江烨，卢晨，吴建周，
申请(专利权)人：福建威而特旋压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35