一种封闭结构的串联式停车厅及其存车方法和系统技术方案

本发明专利技术属于智能泊车技术领域，公开一种封闭结构的串联式停车厅及其存车方法和系统。所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅两侧分别为人行道和停车机器人通道。可以根据实际存取车情况动态分配每个单间停车厅的存车功能和取车功能，并通过惩罚金和禁止使用的方式提醒用户根据提示信息进行存车操作，避免资源浪费和用户无效排队。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭结构的串联式停车厅及其存车方法和系统
本专利技术属于智能泊车
，尤其是一种智能停车方法，具体地说是一种封闭结构的串联式停车厅及其存车方法和系统。
技术介绍
目前，随着汽车的普及，停车日益成为头等大事，如何利用有限的资源停放更多的车辆一直以来是人们追求的目标。为了提高车辆停放效率和停车场利用率，市场上出现了一种智能停车机器人，利用智能停车机器人将需要停放的车辆移动到系统分配的停车位，再利用智能停车机器人将需要提取的车辆移送到取车位，极大地方便的用户车辆的存放。同时，利用智能机器人的特点，减少了通道面积和转弯半径，提高了停车面积的利用率，理论上可提高车辆存放率30％以上，提高存取效率50％以上，在一些大型停车场和高档住宅、写字楼具有很好的推广利用前景。目前，这种应用了智能停车机器人的停车场为了方便用户存取车，采用了一种配套的停车交换厅。一般来说，这种停车交换厅包括用于停车或取车的空间和用于机器人停放和进入的通道空间。目前停车交换厅都是单独设计，并排放置。为了避免用于在存车和取车是发生冲突，用于存车的停车厅和用于取车的停车厅一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。


2.一种如权利要求1所述的封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：
根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；
获取车辆可不受阻碍进入的最前方的未占用的分配了存车功能的单间停车厅的编号，并显示；
收到用户确定存车的信号后，获取待存车辆所处单间停车厅的编号，判断其是否与获取的车辆可不受阻碍进入的最前方的未占用的分配了存车功能的单间停车厅的编号一致，若是，则发出存车成功信号，若否，则发出存车不成功，请继续向前驾驶车辆的提示信息，直至检测到该车辆驶出该单间停车厅；
检测待存车辆的轴距信息；
根据预设的停车位调度算法获取可存入车辆的停车位的编号；
将待存车辆从所在单间停车厅抬起并搬运到对应的停车位。


3.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，若发出存车不成功，请继续向前驾驶车辆的提示信息后，用户仍不移动车辆，则：
在发出上述提示信息时开始计时，并发出如果车辆停止时间超过5min会强制收取惩罚金的提示信息，当车辆驶出该单间停车厅时停止计时；
判断计时是否超过5min，若否，则继续计时，若是，则强制收取惩罚金，并记录违规次数加一次；
判断违规次数是否大于或等于3次，若否，则发出如果违规次数大于或等于3次将禁止该用户使用该停车场停车的提示信息，若是，则发出违规次数已经大于或等于3次将禁止该用户使用该停车场停车的提示信息。


4.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能，包括如下内容：
获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；
若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能；
若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配单间停车厅的存车功能和取车功能，但不能将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的单间停车厅位于前方，分配了存车功能的单间停车厅位于后方；
若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。


5.根据权利要求2所述的封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述预设的停车位调度算法，包括如下内容：
获取所有未占用的停车位的编号和位置；
检测待存车辆的数量或密度；
若待存车辆的数量或密度低于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最远的停车位；
若待存车辆的数量或密度大于或等于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最近的停车位。


6.用于执行如权利要求2-5中任意一项所述的存车方法的封闭结构的串联式停车厅的存车系统，其特征在于，所述系统包括：
中央处理器，包括功能分配单元、图像处理单元、信息处理单元和停车位获取单元，并能将待存车辆所处单间停车厅的编号、待存车辆的轴距信息和待存入车辆的停车位的编号发送给停车机器人控制器；
功能分配单元，用于根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；
图像处理单元，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32