【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮停车机器人
本技术涉及汽车搬运
，具体涉及一种麦克纳姆轮停车机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车机器人是解决停车难的一个有效办法。目前停车机器人的行走结构都采用差速轮、舵轮的形式，机器人高度高，而且转弯是需要的空间大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种麦克纳姆轮停车机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，转动更加灵活，并实现机器人的全向运动，并有效降低了车体高度。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，所述第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；所述第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。优选地，所述第一车体和第二车体均通...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：包括第一车体（1）和第二车体（2），所述第一车体（1）和第二车体（2）之间通过连接框架（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座（4），且每个麦克纳姆组件安装座（4）上方均固定安装有悬挂安装座（5），每个麦克纳姆组件安装座（4）内均安装有麦克纳姆轮组件（6），所述麦克纳姆轮组件（6）与动力组件（7）的驱动轴传动连接；所述第一车体（1）和第二车体（2）上还固定安装有升降机构（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：包括第一车体（1）和第二车体（2），所述第一车体（1）和第二车体（2）之间通过连接框架（3）相连接，所述第一车体（1）和第二车体（2）内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座（4），且每个麦克纳姆组件安装座（4）上方均固定安装有悬挂安装座（5），每个麦克纳姆组件安装座（4）内均安装有麦克纳姆轮组件（6），所述麦克纳姆轮组件（6）与动力组件（7）的驱动轴传动连接；所述第一车体（1）和第二车体（2）上还固定安装有升降机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述第一车体（1）和第二车体（2）均通过销钉（9）连接在连接框架（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述升降机构（8）包括推杆电机（81），所述推杆电机（81）通过电机安装座（82）安装在第一车体（1）或第二车体（2）上，所述推杆电机（81）端部活动连接有推杆（83）的一端，所述推杆（83）的另一端通过转动销（84）转动连接有第一连杆（85）的一端和第二连杆（86）的一端，所述第一连杆（85）的另一端活动连接有升降销（87），所述升降销（87）活动连接在导向套（88）内，所述导向套（88）固定安装在第一车体（1）或第二车体（2）上，所述第二连杆（86）的另一端活动连接在连杆安装座（89）上，所述连杆安装座（89）固定安装在第一车体（1）或第二车体（2）上。
4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮停车机器人，其特征在于：所述麦克纳姆组件安装座（4）包括两个组件安装板（41）和弹簧安装板（42...
【专利技术属性】
技术研发人员：李长宏，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。