一种单向阀自动组装设备制造技术

本申请公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架以及设置于所述机架上的分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元；所述分度盘移送单元用于组装单向阀；所述阀体组装单元用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；所述球体组装单元，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；所述插销组装单元，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；所述分拣单元，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，最后由所述分拣单元分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种单向阀自动组装设备
本申请涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种单向阀自动组装设备。
技术介绍
单向阀通常由阀体、球体和销件组装而成，具体地，先将球体塞入阀体中，再用销件插入阀体，阻止球体滑出。目前，针对单向阀的组装常用人工完成，但单向阀体积小，人手操作往往不方便，组装效率低。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种单向阀自动组装设备，自动完成单向阀的组装和分拣，提高组装效率。本申请公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架、分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元；所述分度盘移送单元设置于所述机架上，用于组装单向阀；所述阀体组装单元设置于所述机架上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；所述球体组装单元设置于所述机架上，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；所述插销组装单元设置于所述机架上，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；所述分拣单元设置于所述机架上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次与所述分度盘移送单元连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元中分拣。可选的，所述分度盘移送单元包括转盘、间歇分割器和治具；所述间歇分割器与所述转盘连接，带动所述转盘间歇式转动；所述治具设置于所述转盘上，形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀。可选的，所述间歇分割器设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动。可选的，所述治具至少有四个，沿所述转盘的转动方向均匀分布。可选的，所述分度盘移送单元还包括气缸，所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。可选的，所述阀体组装单元包括：输送盘、传送轨道和对位组件；所述输送盘可震动，用于存放阀体；所述传送轨道与所述输送盘连接，用于传送阀体；所述对位组件一侧与所述传送轨道对接，另一侧与所述分度盘移送单元对接，用于将所述传送轨道上的阀体放至所述分度盘移送单元上。可选的，所述传送轨道沿传送方向每次只能通过一个阀体。可选的，所述对位组件包括移送机械手和阀体对位件，所述阀体对位件接收所述传送轨道传送的阀体，所述移送机械手设置于所述机架上，所述移送机械手靠近所述阀体对位件的端部设有移送机夹子，所述移送机械手控制所述移送机夹子夹起所述阀体对位件上的阀体，并放到所述分度盘移送单元上。可选的，所述治具上设有阀体松开机构，所述分拣单元包括：CCD检查装置、良品导向槽、不良品导向槽和分拣移送机构；所述CCD检查装置，用于检测单向阀成品是否为良品；所述良品导向槽和不良品导向槽，用于将单向阀成品分别导出；所述分拣移送机构，用于控制良品单向阀进入所述良品导向槽；控制不良品单向阀进入所述不良品导向槽。可选的，所述分度盘移送单元包括转盘、间歇分割器和四个治具；所述间歇分割器，设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动；四个所述治具，沿所述转盘的转动方向均匀设置于所述转盘上，四个所述治具上均形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀；其中，所述分度盘移送单元还包括四个气缸，四个所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。本申请公开的一种单向阀自动组装设备，在机架上集合设置分度盘移送单元、阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，通过电力系统控制分度盘转动，依次对准阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，通过阀体组装单元自动输送阀体，球体组装单元自动输送球体，插销组装单元自动输送销体，完成机械自动化工作，不需要人力作业，节省人力成本，提高组装效率，并且分拣单元可以分辨良品和不良品，提高单向阀的成品良品质量比率。附图说明所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的结构示意图；图2是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的俯视图；图3是本申请的一实施例的一种单向阀自动组装设备的侧视图；图4是本申请的另一实施例的一种单向阀自动组装设备的侧视图。其中，100、机架；200、分度盘移送单元；210、转盘；220、间歇分割器；230、治具；240、气缸；300、阀体组装单元；310、输送盘；320、传送轨道；330、对位组件；331、移送机械手；332、阀体对位件；332a移送机夹子；400、球体组装单元；500、插销组装单元；600、分拣单元；610、CCD检查装置；620、良品导向槽；630、不良品导向槽；640、分拣移送机构。具体实施方式需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。如图1至4所示，作为本申请的一实施例，公开了一种单向阀自动组装设备，包括：机架100、分度盘移送单元200、阀体组装单元300、球体组装单元400、插销组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向阀自动组装设备，其特征在于，包括：机架；/n分度盘移送单元，设置于所述机架上，用于组装单向阀；/n阀体组装单元，设置于所述机架上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；/n球体组装单元，设置于所述机架上，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；/n插销组装单元，设置于所述机架上，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；以及分拣单元，设置于所述机架上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次与所述分度盘移送单元连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元中分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种单向阀自动组装设备，其特征在于，包括：机架；
分度盘移送单元，设置于所述机架上，用于组装单向阀；
阀体组装单元，设置于所述机架上，用于输送阀体到所述分度盘移送单元上；
球体组装单元，设置于所述机架上，用于输送球体到所述分度盘移送单元上；
插销组装单元，设置于所述机架上，用于输送销件到所述分度盘移送单元上；以及分拣单元，设置于所述机架上，用于接收并分辨单向阀成品是否为良品；其中所述分度盘移送单元可转动，所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元沿所述分度盘移送单元的转动方向依次与所述分度盘移送单元连接，依次将阀体、球体和销件输送到所述分度盘移送单元上组装成单向阀，进而收纳到所述分拣单元中分拣。


2.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分度盘移送单元包括：转盘；
间歇分割器，与所述转盘连接，带动所述转盘间歇式转动；以及治具，设置于所述转盘上，形成有容纳腔，用于盛放单向阀；所述间歇分割器间歇式转动，使所述治具依次对接所述阀体组装单元、球体组装单元、插销组装单元和分拣单元，所述容纳腔内依次放入阀体、球体和销件，组装成单向阀。


3.根据权利要求2所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述间歇分割器设置于所述转盘的底部，带动所述转盘以每次转动90°的方式转动。


4.根据权利要求2所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述治具至少有四个，沿所述转盘的转动方向均匀分布。


5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种单向阀自动组装设备，其特征在于，所述分度盘移送单元还包括气缸，所述气缸与所述治具连接，用于控制所述治具夹取/放开单向阀。


6.根据权利要求1所述的一种单向阀自动组装设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家乐，周华，张云飞，
申请(专利权)人：上海易扣精密件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31