一种针筒装配机制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械装配设备技术领域，具体涉及一种针筒装配机，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板，转动组件包括驱动组件和转台，转台上至少分布一组针筒部件配件座，转台安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板上，抓取组件和下压组件设置在支撑板上，围绕在转台周围。本发明专利技术提供的针筒装配机由于是半自动安装，操作人员只需要摆件，因此可以提高针筒安装的稳定性，提高产品安装合格率；提高了安装速度和效率；大大减少了人力，并且对操作人员的技能要求降低。

【技术实现步骤摘要】
一种针筒装配机
本专利技术涉及医疗器械装配设备
，具体涉及一种针筒装配机。
技术介绍
目前，针筒的组装还停留在人工手动装配的过程：首先向针筒主体内喷硅油，然后将活塞嵌入到活塞座内，形成活塞复合体，再将活塞复合体整体嵌入到针筒主体内，完成安装。人工装配存在效率低、装配质量堪忧的问题，大大影响了针筒的装配合格率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种针筒装配机，将针筒组装转成半自动装配，提高了工作效率和产品合格率。本专利技术是这样实现的，提供一种针筒装配机，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板，转动组件包括驱动组件和转台，转台上至少分布一组针筒部件配件座，转台安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板上，抓取组件和下压组件设置在支撑板上，围绕在转台周围。优选地，所述抓取组件包括抓取支架、横向抓取组件和纵向抓取组件，横向抓取组件包括横向抓取气缸、横向抓取滑块和横向抓取运动板，纵向抓取组件包括纵向抓取气缸、纵向抓取滑块、纵向抓取运动板和抓取气爪，抓取支架下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接横向抓取气缸，另一侧固定连接横向抓取滑块，横向抓取运动板上设横向抓取滑轨，横向抓取滑轨横向滑动地连接在横向抓取滑块上，横向抓取气缸的活塞杆与横向抓取运动板固定连接；横向抓取运动板远离横向抓取气缸的一端一侧固定连接纵向抓取气缸，另一侧固定连接纵向抓取滑块，纵向抓取运动板上设纵向抓取滑轨，纵向抓取滑轨纵向滑动地连接在纵向抓取滑块上，纵向抓取气缸的活塞杆与纵向抓取运动板固定连接，抓取气爪固定连接在纵向抓取运动板的下端。进一步优选，所述下压组件包括下压支架、下压气缸和下压头，下压支架下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接下压气缸，下压气缸的下端固定连接下压头。进一步优选，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述下压组件包括第一下压组件和第二下压组件，按照第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件的顺序围绕在所述转台周围。进一步优选，还包括喷油组件，喷油组件设置在所述支撑板上，按照喷油组件、第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件的顺序围绕在所述转台周围，喷油组件包括喷油支架、喷油气缸和喷油器，喷油支架的下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接喷油气缸，喷油气缸的活塞杆下端固定连接喷油器。进一步优选，所述针筒部件配件座在所述转台上均匀分布6组，每组所述针筒部件配件座至少包括由内向外设置的活塞座配件座、活塞配件座和针筒主体配件座，在所述支撑板上设有至少一个接近传感器。进一步优选，所述驱动组件包括驱动装置、第一转杆、轴承座和第二转杆，第一转杆下端连接驱动装置，第一转杆上设有转台支撑，第一转杆下端依次穿过轴承座和所述支撑板，第一转杆上端穿过所述转台，转台位于转台支撑上方，第二转杆套接在第一转杆上端，转台固定在转台支撑与第二转杆之间，且在转台与第二转杆之间设置垫板。进一步优选，所述驱动装置包括电机、减速器、联轴器和驱动装置支架，电机、减速器、联轴器顺次连接，联轴器与所述第一转杆下端连接，驱动装置支架为U型架，底部设开孔，上端固定在所述支撑板下表面，驱动装置穿过驱动装置支架底部的开孔并固定在支撑板下。进一步优选，还包括辅助照明组件，包括照明支架和照明灯，照明支架下端固定在所述支撑板上，上端固定连接照明灯。进一步优选，所述支撑组件还包括支撑架，所述支撑板设置在支撑架上端，支撑架的下端设有脚轮。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、由于是半自动安装，操作人员只需要摆件，因此可以提高针筒安装的稳定性，提高产品安装合格率；2、提高了安装速度和效率；3、大大减少了人力，并且对操作人员的技能要求降低。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术提供的针筒装配机整体结构图；图2为本专利技术提供的针筒装配机另一视角整体结构图；图3为第一抓取组件结构图；图4为第二抓取组件结构图；图5为第一下压组件结构图；图6为第二下压组件结构图；图7为喷油组件结构图；图8为支撑板、轴承、第一转杆、转台、第二转杆连接结构剖视图；图9为接近传感器结构图；图10为活塞座配件座、活塞配件座和针筒主体配件座的结构图及在转台上的安装顺序示意图；图11为转台俯视图；图12为喷油组件、第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件与转台的位置关系俯视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。针筒的组装，需要将活塞装配到活塞座中，形成活塞复合体，再将活塞复合体装配到针筒主体内，完成针筒的安装。参考图1和图2，本专利技术提供一种针筒装配机，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板1，转动组件包括驱动组件和转台2，转台2上至少分布一组针筒部件配件座，转台2安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板1上，抓取组件和下压组件设置在支撑板1上，围绕在转台2周围。在本装置中，支撑组件通过支撑板1支撑整体设备，转动组件用于通过转台2带动组成针筒的不同部件进行转动，抓取组件用于抓取一个部件，放置到需要装配的下一个部件上，下压组件用于将放置好的部件压到需要装配的部件内。参考图3和图4，在本实施例中，所述抓取组件包括抓取支架3、横向抓取组件和纵向抓取组件，横向抓取组件包括横向抓取气缸4、横向抓取滑块5和横向抓取运动板6，纵向抓取组件包括纵向抓取气缸7、纵向抓取滑块8、纵向抓取运动板9和抓取气爪10，抓取支架3下端固定在所述支撑板1上，上端一侧固定连接横向抓取气缸4，另一侧固定连接横向抓取滑块5，横向抓取运动板6上设横向抓取滑轨601，横向抓取滑轨601横向滑动地连接在横向抓取滑块5上，横向抓取气缸4的活塞杆与横向抓取运动板6固定连接；横向抓取运动板6远离横向抓取气缸4的一端一侧固定连接纵向抓取气缸7，另一侧固定连接纵向抓取滑块8，纵向抓取运动板9上设纵向抓取滑轨901，纵向抓取滑轨901纵向滑动地连接在纵向抓取滑块8上，纵向抓取气缸7的活塞杆与纵向抓取运动板9固定连接，抓取气爪10固定连接在纵向抓取运动板9的下端。工作过程中，横向抓取气缸4的活塞杆的伸长或缩短，带动横向抓取运动板6在横向抓取滑块5上运动，从而将抓取气爪10从横向上送到目标部件所在位置，到位后，纵向抓取气缸7的活塞杆的伸长或缩短，带动纵向抓取运动板9在纵向抓取滑块8上运动，将抓取气爪10从纵向上送到目标部件所在位置，通过抓取气爪10将部件抓起。在本实施例中，包括两组抓取组件，图3为第一抓取组件，图4为第二抓取组件，第一抓取组件与第二抓取组件的区别主要在于，第一抓取组件中，抓取气爪10下端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针筒装配机，其特征在于，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板（1），转动组件包括驱动组件和转台（2），转台（2）上至少分布一组针筒部件配件座，转台（2）安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板（1）上，抓取组件和下压组件设置在支撑板（1）上，围绕在转台（2）周围。/n

【技术特征摘要】
1.一种针筒装配机，其特征在于，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板（1），转动组件包括驱动组件和转台（2），转台（2）上至少分布一组针筒部件配件座，转台（2）安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板（1）上，抓取组件和下压组件设置在支撑板（1）上，围绕在转台（2）周围。


2.如权利要求1所述的针筒装配机，其特征在于，所述抓取组件包括抓取支架（3）、横向抓取组件和纵向抓取组件，横向抓取组件包括横向抓取气缸（4）、横向抓取滑块（5）和横向抓取运动板（6），纵向抓取组件包括纵向抓取气缸（7）、纵向抓取滑块（8）、纵向抓取运动板（9）和抓取气爪（10），抓取支架（3）下端固定在所述支撑板（1）上，上端一侧固定连接横向抓取气缸（4），另一侧固定连接横向抓取滑块（5），横向抓取运动板（6）上设横向抓取滑轨（601），横向抓取滑轨（601）横向滑动地连接在横向抓取滑块（5）上，横向抓取气缸（4）的活塞杆与横向抓取运动板（6）固定连接；横向抓取运动板（6）远离横向抓取气缸（4）的一端一侧固定连接纵向抓取气缸（7），另一侧固定连接纵向抓取滑块（8），纵向抓取运动板（9）上设纵向抓取滑轨（901），纵向抓取滑轨（901）纵向滑动地连接在纵向抓取滑块（8）上，纵向抓取气缸（7）的活塞杆与纵向抓取运动板（9）固定连接，抓取气爪（10）固定连接在纵向抓取运动板（9）的下端。


3.如权利要求1所述的针筒装配机，其特征在于，所述下压组件包括下压支架（11）、下压气缸（12）和下压头（13），下压支架（11）下端固定在所述支撑板（1）上，上端一侧固定连接下压气缸（12），下压气缸（12）的下端固定连接下压头（13）。


4.如权利要求1所述的针筒装配机，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述下压组件包括第一下压组件和第二下压组件，按照第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件的顺序围绕在所述转台（2）周围。


5.如权利要求4所述的针筒装配机，其特征在于，还包括喷油组件，喷油组件设置在所述支撑板（1）上，按照喷油...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，
申请(专利权)人：沈阳新智源医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21