一种电极自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电极自动检测装置，包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。本发明专利技术的装置可实现自动上料，利用PLC系统结合机械结构，实现自动检测的快速、高效、准确；一次性检测滚花、黄铜芯、铪丝的安装情况或合格情况，并能把合格品与不合格品自动分类。

【技术实现步骤摘要】
一种电极自动检测装置
本专利技术涉及一种电极自动检测装置，属于先进装备制造

技术介绍
等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法。它因切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用。在等离子切割枪上，使用一种P80电极，P80电极由电极本体、黄铜芯、铪丝三部分组成。P80电极在加工完成后，要检查三个方面内容：检查电极本体外表面是否滚花；检查铪丝是否安装、检查电极本体内是否安装黄铜芯。该产品年产量在700～800万件/年，每天的检测量在2万件以上，目前，针对P80电极的监测，完成依靠人工来完成，效率低，而且工人在检测时，由于需检测产品数量大、检查内容重复、单一，很容易出错，把不合格品混入合格产品中。若有不合格品混入合格品中，会影响后道工序的装配。如：如果电极表面没有滚花，那么后道工序在装配时，就不易旋紧电极至安装位置；如果没有安装铪丝，产品装配好后无法使用，影响企业产品的公信度，给企业造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供一种电极自动检测装置，能自动将电极安装至多工位转盘上的工位孔中，自动完成表面滚花、黄铜芯、铪丝的检测。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电极自动检测装置，包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。进一步，所述自动上料部件包括上料震动盘、直线震动送料器，上料震动盘用于使电极有规律的排列至直线震动送料器。进一步，所述自动安装部件包括推料底块、推料机械手、落料安装筒、接料气缸、PLC系统；所述推料底块上设置有推料槽，推料槽的侧面和底面均为导向定位面，推料槽上开有落料孔；所述推料机械手用于带动电极沿推料槽移动，当电极移动至落料孔时，所述电极经落料孔进入落料安装筒；所述落料安装筒与落料孔同心设置；所述接料气缸的活塞上安装有接料杆，接料杆可伸入落料安装筒中，电极在接料杆带动下进入安装工位；所述PLC系统用于协调推料机械手、接料气缸的动作。进一步，所述推料机械手包括推料气缸、推料杆、第二固定板，所述推料杆上开有用于承载电极的定位槽，推料气缸的活塞带动推料杆移动，从而使电极沿推料底块的推料槽移动；第二固定板固定于推料底块的底部，所述第二固定板的对应位置处开有与落料孔同心的通孔。进一步，所述推料机械手还包括压板，所述压板为L型，且固定于所述推料底块上，位于推料槽上方，压板的靠近推料杆的一侧为定位面，以确保所述推料杆沿压板的所述定位面运动。进一步，所述推料机械手还包括第一固定板和立柱，第一固定板与第二固定板垂直连接，第一固定板用于支撑所述推料气缸，所述立柱用于与外部设备连接。进一步，所述推料杆的定位槽中设置有接近开关，当电极被推送到所述定位槽后，侧面的接近开关发出信号给PLC系统，接料气缸接到PLC发出的信号后，活塞上移使接料杆进入落料安装筒内；当电极落入落料安装筒内的接料气缸的接料杆上，接料气缸活塞下移，直至电极置入安装工位，接料杆则从安装工位孔中移出。进一步，所述铪丝检测部件包括一对对射光纤，通过检测电级的透光率判断检测电极上是否安装有铪丝。进一步，所述黄铜芯检测部件包括黄铜芯检测气缸、顶杆、上压板，所述顶杆连接于黄铜芯检测气缸的活塞上，所述黄铜芯检测气缸内部安装有磁性开关；黄铜芯检测气缸用于带动顶杆上移，上压板用于限制顶杆的行程。进一步，所述滚花检测机械手包括手臂机构和检测抓取机构；手臂机构用于带动所述检测抓取机构进行水平方向和垂直方向的移动动作；检测抓取机构包括抓取气缸、卡爪和卡爪镶块，所述抓取气缸为气动手指气缸，抓取气缸的一对手指可同步沿水平方向同向与反向运行，从而实现抓取动作与放开动作，抓取气缸的两个手指上各安装一卡爪，两个卡爪的下端各设置一用于夹持电极的容置半槽，两个容置半槽组成一个完整的容置槽，每个容置半槽的内壁上均固定有卡爪镶块，卡爪通过容置半槽内的卡爪镶块夹持电极，当抓取气缸的一对手指同向运行至最近距离时，则该一对卡爪镶块的内径为d为电极被抓取部位的外径。进一步，所述手臂机构包括立柱、水平气缸、第一滑台、第一导轨、垂直气缸、第二滑台、第二导轨，所述第一滑台固定于立柱上，且所述水平气缸固定于第一滑台的一端，第一滑台上水平固定安装第一导轨，第一导轨上滑配第一滑块，第二滑台固定于第一滑块上，水平气缸用于带动固定于第一滑块上的第二滑台沿第一导轨水平方向来回滑动，所述垂直气缸固定连接在第二滑台的一端，第二滑台上垂直固定安装第二导轨，第二导轨上滑配第二滑块，所述抓取气缸固定在第二滑块上，所述垂直气缸用于带动固定于第二滑块上的抓取气缸沿第二导轨垂直方向来回滑动。进一步，本装置还包括不合格品顶出部件、光电复位部件、触摸屏。采用了上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的装置可实现自动上料，利用PLC系统结合机械结构，实现自动检测的快速、高效、准确；一次性检测滚花、黄铜芯、铪丝的安装情况或合格情况，并能把合格品与不合格品自动分类。本专利技术利用上料震动盘和直线震动送料器实现自动排列与上料。本专利技术利用推料杆上的定位槽实现待安装电极的自动定位，并且在推料过程中，通过推料槽的侧面和底面进行导向定位，初步实现了电极的稳定移动，确保电极可自动进入落料孔，另外，压板的设置，避免了推料杆的上下跳动。PLC系统协调推料气缸和接料气缸的动作，并在定位槽内设置接近开关，确保电极进入落料孔前，接料杆已进入落料安装筒内，准备接料；电极进入接料杆后，在接料杆带动下下移直接进入预定工位孔中，电极自动安装完成。整个过程中，利用推料机械手和接料气缸的配合，实现电极的自动安装，操作较稳定。本专利技术利用一对对射光纤并结合PLC系统控制，利用对射光纤检查电极安装铪丝位置处的透光量，并把数据传至PLC系统，判断电极上是否安装了铪丝，最终实现铪丝检测操作。由光纤设置值来判断电极是否合格，操作稳定可靠，安全性好。本专利技术采用抓取气缸，利用电极滚花前后的尺寸变化，控制卡爪及卡爪镶块间的尺寸，利用卡爪及卡爪镶块间的尺寸区分滚花电极和未滚花电极，从而简单分辩出合格品与不合格品，操作简单、快捷、稳定。本专利技术的手臂机构结构相对简单，能方便的实现水平方向与垂直方向的移动，满足抓取气缸的工作要求。附图说明图1为本专利技术的电极自动检测装置的整体结构示意图；图2为本专利技术的自动上料部件、自动安装部件的装配图；图3为本专利技术的自动上料部件、自动安装部件、多工位转盘的装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极自动检测装置，其特征在于：包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；/n自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；/n自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；/n铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；/n黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；/n滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。/n

【技术特征摘要】
1.一种电极自动检测装置，其特征在于：包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；
自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；
自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；
铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；
黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；
滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。


2.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述自动上料部件包括上料震动盘(11)、直线震动送料器(12)，上料震动盘用于使电极有规律的排列至直线震动送料器。


3.根据权利要求1所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述自动安装部件(2)包括推料底块(24)、推料机械手(21)、落料安装筒(22)、接料气缸(23)、PLC系统；
所述推料底块(24)上设置有推料槽(241)，推料槽(241)的侧面和底面均为导向定位面，推料槽上开有落料孔；
所述推料机械手(21)用于带动电极(9)沿推料槽移动，当电极(9)移动至落料孔时，所述电极(9)经落料孔进入落料安装筒(22)；
所述落料安装筒(22)与落料孔同心设置；
所述接料气缸(23)的活塞上安装有接料杆，接料杆可伸入落料安装筒(22)中，电极(9)在接料杆带动下进入安装工位；
所述PLC系统用于协调推料机械手(21)、接料气缸(23)的动作。


4.根据权利要求3所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)包括推料气缸(211)、推料杆(212)、第二固定板(213)，所述推料杆(212)上开有用于承载电极的定位槽(214)，推料气缸(211)的活塞带动推料杆(212)移动，从而使电极(9)沿推料底块(24)的推料槽移动；第二固定板(213)固定于推料底块(24)的底部，所述第二固定板(213)的对应位置处开有与落料孔同心的通孔。


5.根据权利要求4所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)还包括压板(215)，所述压板(215)为L型，且固定于所述推料底块(24)上，位于推料槽上方，压板(215)的靠近推料杆(212)的一侧为定位面，以确保所述推料杆(212)沿压板(215)的所述定位面运动。


6.根据权利要求5所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料机械手(21)还包括第一固定板(216)和立柱(217)，第一固定板(216)与第二固定板(213)垂直连接，第一固定板(216)用于支撑所述推料气缸(211)，所述立柱(217)用于与外部设备连接。


7.根据权利要求6所述的一种电极自动检测装置，其特征在于：所述推料杆(212)的定位槽(214)中设置有接近开关，当电极(9)被推送到所述定位槽(214)后，侧面的接近开关发出信号给PLC系统，接料气缸(23)接到PLC发出的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春霞，胡小平，陈兆荣，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32