一种快速接头半自动装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种快速接头半自动装配生产线，属于医疗机械技术领域；包括工作面板，该工作面板通过其下方的支撑架机构用来支撑；工作面板上端中间位置处设置有可分度旋转的转盘单元，其余地方设置有待安装产品检测单元、焊接单元和下料分选单元；转盘单元的周边设置有六个六等份分部的工件支座，位于转盘单元正上方的固定圆盘，固定圆盘上安装设置有装配单元一、气密性检测单元、装配单元二。采用凸轮分割器合理的让可旋转圆盘进行六等份分度旋转，使得六工位的加工精度得以保证。

【技术实现步骤摘要】
一种快速接头半自动装配生产线
本专利技术涉及生产线
，尤其是涉及一种快速接头半自动装配生产线。
技术介绍
快速接头是应用在汽车冷水管的连接机构，其主要有接头、O型圈、卡环、U”型卡条安装而成；通常都是采用人机协作单步操作，将O型圈和卡环依次放入接头中，通过超声波焊接机加以焊接固定，检查完毕后，将卡环卡接入接头中检查完毕后进行喷码，最后将成品放入合格品流道口/次品流道口中。上述的人机协作单步操作存在以下缺陷：单步操作完毕后需要单独的检验，导致工作效率低下，无法高效率的完成快速接头的装配工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种快速接头半自动装配生产线，通过六工位自动化分度转动配合安装及其检验，自动筛选优良品进行分拣，高效率。本专利技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种快速接头半自动装配生产线，包括工作面板；还包括：转盘单元，包括分别支承在所述工作面板上侧和下侧的可旋转圆盘和旋转组件，所述可旋转圆盘上设置有固定圆盘；工件支座，固定支承在所述可旋转圆盘上且上端依次放置有自右向左将接头、O型圈、卡环、U”型卡条；位于工作面板的待安装产品检测单元，其包括检测接头和U”型卡条有无的光电检测工位，及检测O型圈和型卡环有无及其卡环有无放错的视觉检测单元；位于固定圆盘上的装配单元一，包括第一水平移动伺服模组、可在第一水平移动伺服模组水平滑动的第一上下移动伺服模组；所述第一上下移动伺服模组通过连接板与O型圈组装机构、卡环组装机构配合连接，所述O型圈组装机构、卡环组装机构控制的O型圈、卡环依次设置到接头；位于工作面板上的焊接单元，通过超声波焊接机将卡环焊接规定在接头内部；位于固定圆盘上的气密性检测单元，通过气密性检测仪对接头进行气密性检测；位于固定圆盘上的装配单元二，包括第二水平移动伺服模组、可在第二水平移动伺服模组水平滑动的第二上下移动伺服模组和“U”型卡条到位检测机构，所述第二上下移动伺服模组通过U型卡装配工位控制“U”型卡环装配入接头中，喷码工位对卡接入“U”型的接头进行喷码工位作业；位于工作面板上的下料分选单元，包括第三水平移动伺服模组、可在第三水平移动伺服模组水平滑动的第三上下移动伺服模组，所述第三上下移动伺服模组通过用于夹爪接头的夹爪工位根据良品/次品投入相应的合格品流道口/次品流道口。通过采用上述技术方案，六工位的分度转动安装O型圈、卡环、U”型卡条到接头中，完成快速接头的自动化安装及其检验工作，筛选分拣优良品进行分离。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件支座的数量为六个且六等份的固定安装在可旋转圆盘，其中，所述工件支座包括固定安装条、设置在固定安装条上且用于安放接头、O型圈、卡环、“U”型卡条的第一安装座、第二安装座、第二安装座、第四安装座。通过采用上述技术方案，工件支座六等份的安装固定在可旋转圆盘上，每两个工件支座相距的距离均保持一致，且其上部根据接头、O型圈、卡环、“U”型卡条结构设计有第一安装座、第二安装座、第二安装座、第四安装座，能够让接头、O型圈、卡环、“U”型卡条稳定的在可旋转圆盘保持稳定，为后期装配做铺垫。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述O型圈组装机构包括可套接O型圈的第一连接柱，所述卡环组装机构包括可吸接卡环的第二连接柱，所述第二连接柱内部设置有进气通道，所述进气通道通过气管与气泵连接。通过采用上述技术方案，第一连接柱可以与O型圈相卡接，O型圈可以很好的套接在第一连接柱中，可以很好的将O型圈设置到接头的内部中，第二连接柱卡接到卡环后通过进气通道进行吸气可以将卡环固定在第二连接柱中，需要安装的时候，只需要让进气通道不吸气就可以实现卡环安装到位，其中，卡环是安装在O型圈的上部且起固定O型圈的作用。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光电检测工位为光电传感器且其数量为两个，两个光电传感器分别远离第一安装座、第四安装座处且用于检测接头、U”型卡条有无。通过采用上述技术方案，两个光电传感器可以对接头、U”型卡条是有有无进行检测，保证下一步操作能够顺利进行。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：包括用于对接头充气的充气工位、对接头进行封堵的堵接单元；所述充气工位包括检测接头气密性的气密性检测仪。通过采用上述技术方案，由于快速接头需要气密性检测，因此通过堵接单元堵住接头的一端，另一端通过充气工位对其充气，检测其是否漏气。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述视觉检测单元包括设置在工作面板的检测用固定架、光学影像筛选机，所述光学影像筛选机远离第二安装座、第二安装座且固定设置在检测用固定架上。通过采用上述技术方案，光学影像筛选机可以检测快速接头中是否有喷码作业，也是一道检测流程。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括第四上下移动伺服模组，所述超声波焊接机的焊接机构配合设置在第四上下移动伺服模组且可在第四上下移动伺服模组上下滑动。焊接单元的限定通过采用上述技术方案，超声波焊接机通过焊接机构伸入接头中将卡环焊接在接头中，其焊接位置为接头的内壁与卡环的外壁。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配单元二还包括用于检测“U”型卡条是否安装到接头的“U”型卡条到位检测机构。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转组件包括伺服电机、与伺服电机配合连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器的出力轴依次穿过可旋转圆盘固定在固定圆盘的轴心。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凸轮分割器的分度段与可旋转圆盘相配合连接并且实现转动可旋转圆盘。通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器可以让可旋转圆盘精确的六等份分度，使得安装的精度得以保证，具有良好的实用性。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.采用凸轮分割器合理的让可旋转圆盘进行六等份分度旋转，使得六工位的加工得以保证。附图说明图1是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的俯视结构示意图；图2是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的一个方向的立体结构示意图；图3是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的另一个方向的立体结构示意图；图4是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的正面结构示意图；图5是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的轴视结构示意图；图6是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的的工件支座的俯视结构示意图；图7是本专利技术的一种快速接头半自动装配生产线的立体结构示意图；附图标记：1、工作面板；2、转盘单元；21、可旋转圆盘；22、旋转组件；221、伺服电机；222、凸轮分割器；23、固定圆盘；3、工件支座；31、固定安装条，32、第一安装座；33、第二安装座；34、第二安装座；35、第四安装座；5、待安装产品检测单元，52、视觉检测单元，521检测用固定架；522、光学影像筛选机；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速接头半自动装配生产线，包括工作面板（1）；其特征在于：还包括：/n转盘单元（2），包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的可旋转圆盘(21)和旋转组件(22)，所述可旋转圆盘(21)上设置有固定圆盘（23）；/n工件支座（3），固定支承在所述可旋转圆盘(21)上且上端依次放置有自右向左将接头、O型圈、卡环、U”型卡条；/n位于工作面板（1）的待安装产品检测单元（5），其包括检测接头和U”型卡条有无的光电检测工位，及检测O型圈和型卡环有无及其卡环有无放错的视觉检测单元（52）；/n位于固定圆盘（23）上的装配单元一（6），包括第一水平移动伺服模组（61）、可在第一水平移动伺服模组（61）水平滑动的第一上下移动伺服模组（62）；所述第一上下移动伺服模组（62）通过连接板（63）与O型圈组装机构（64）、卡环组装机构（65）配合连接，所述O型圈组装机构（64）、卡环组装机构（65）控制的O型圈、卡环依次设置到接头；/n位于工作面板（1）上的焊接单元（7），通过超声波焊接机将卡环焊接规定在接头内部；/n位于固定圆盘（23）上的气密性检测单元（8），通过气密性检测仪（83）对接头进行气密性检测；/n位于固定圆盘（23）上的装配单元二（9），包括第二水平移动伺服模组（91）、可在第二水平移动伺服模组（91）水平滑动的第二上下移动伺服模组（92）和“U”型卡条到位检测机构（95），所述第二上下移动伺服模组（92）通过U型卡装配工位（93）控制“U”型卡环装配入接头中，喷码工位（94）对卡接入“U”型的接头进行喷码工位（94）作业；/n位于工作面板（1）上的下料分选单元（10），包括第三水平移动伺服模组（101）、可在第三水平移动伺服模组（101）水平滑动的第三上下移动伺服模组（102），所述第三上下移动伺服模组（102）通过用于夹爪接头的夹爪工位（103）根据良品/次品投入相应的合格品流道口/次品流道口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速接头半自动装配生产线，包括工作面板（1）；其特征在于：还包括：
转盘单元（2），包括分别支承在所述工作面板(1)上侧和下侧的可旋转圆盘(21)和旋转组件(22)，所述可旋转圆盘(21)上设置有固定圆盘（23）；
工件支座（3），固定支承在所述可旋转圆盘(21)上且上端依次放置有自右向左将接头、O型圈、卡环、U”型卡条；
位于工作面板（1）的待安装产品检测单元（5），其包括检测接头和U”型卡条有无的光电检测工位，及检测O型圈和型卡环有无及其卡环有无放错的视觉检测单元（52）；
位于固定圆盘（23）上的装配单元一（6），包括第一水平移动伺服模组（61）、可在第一水平移动伺服模组（61）水平滑动的第一上下移动伺服模组（62）；所述第一上下移动伺服模组（62）通过连接板（63）与O型圈组装机构（64）、卡环组装机构（65）配合连接，所述O型圈组装机构（64）、卡环组装机构（65）控制的O型圈、卡环依次设置到接头；
位于工作面板（1）上的焊接单元（7），通过超声波焊接机将卡环焊接规定在接头内部；
位于固定圆盘（23）上的气密性检测单元（8），通过气密性检测仪（83）对接头进行气密性检测；
位于固定圆盘（23）上的装配单元二（9），包括第二水平移动伺服模组（91）、可在第二水平移动伺服模组（91）水平滑动的第二上下移动伺服模组（92）和“U”型卡条到位检测机构（95），所述第二上下移动伺服模组（92）通过U型卡装配工位（93）控制“U”型卡环装配入接头中，喷码工位（94）对卡接入“U”型的接头进行喷码工位（94）作业；
位于工作面板（1）上的下料分选单元（10），包括第三水平移动伺服模组（101）、可在第三水平移动伺服模组（101）水平滑动的第三上下移动伺服模组（102），所述第三上下移动伺服模组（102）通过用于夹爪接头的夹爪工位（103）根据良品/次品投入相应的合格品流道口/次品流道口。


2.根据权利要求1所述的一种快速接头半自动装配生产线，其特征在于：所述工件支座（3）的数量为六个且六等份的固定安装在可旋转圆盘(21)，其中，所述工件支座（3）包括固定安装条（31）、设置在固定安装条（31）上且用于安放接头、O型圈、卡环、“U”型卡条的第一安装座（32）、第二安装座（33）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋广煜，李东彪，龙文厚，陈树培，向宇飞，
申请(专利权)人：浙江峻和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33