一种车灯结构件的打钉设备制造技术

一种车灯结构件的打钉设备，涉及一种汽车车灯部件零部件打钉连接装配设备，为了解决现有打钉方式效率低，且存在准确率差、存在漏装等问题，包括打钉机构、设备台、自动吐钉盒和协作机器人，自动吐钉盒和协作机器人分别采用螺钉固定在设备台板上，打钉机构采用螺钉固定在协作机器人手臂前端；打钉机构包括螺丝刀柄、螺丝刀头、刀柄连接板、刀头限位板、连接板固定板、滑轨、螺丝刀位移气缸、气缸位移连接块和滑台位移气缸底座，本实用新型专利技术实现了机械代替人工手持打钉动作，操作更加简便的目的，只需要编辑好相应的打钉程序便可实施相应的自动打钉工作，可靠性高，大大提高工作效率与打钉位置的准确率和避免漏装风险，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种车灯结构件的打钉设备
本技术涉及一种汽车车灯部件零部件打钉连接装配设备，具体涉及一种车灯结构件的打钉设备。
技术介绍
现有以往车灯配件打钉连接方式是采用普通悬紧机工作机台，该种工作机台只适合数量较少的螺丝固定的壳体配件，对于安装螺钉数量比较多的情况人工手持悬拧刀头效率会比较低，且要求提高装订准确率避免漏装，人工手持安装螺钉无法避免漏装。
技术实现思路
本技术为了解决现有打钉方式效率低，且存在准确率差、存在漏装等问题，提供一种用于车灯结构件的打钉设备。一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构、设备台、自动吐钉盒和协作机器人，所述自动吐钉盒和协作机器人分别采用螺钉固定在设备台板上，打钉机构采用螺钉固定在协作机器人手臂前端；所述打钉机构包括螺丝刀柄、螺丝刀头、刀柄连接板、刀头限位板、连接板固定板、滑轨、螺丝刀位移气缸、气缸位移连接块和滑台位移气缸底座，所述滑台位移气缸底座与协作机器人前端采用螺栓固定，所述螺丝刀位移气缸和滑轨分别采用螺钉固定在滑台位移气缸底座上，连接板固定板采用螺钉固定在滑轨上面，气缸位移连接块一端采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构(1)、设备台(2)、自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)，其特征是：/n所述自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)分别采用螺钉固定在设备台(2)板上，打钉机构(1)采用螺钉固定在协作机器人(4)手臂前端；/n所述打钉机构(1)包括螺丝刀柄(1-1)、螺丝刀头(1-2)、刀柄连接板(1-3)、刀头限位板(1-4)、连接板固定板(1-5)、滑轨(1-6)、螺丝刀位移气缸(1-7)、气缸位移连接块(1-8)和滑台位移气缸底座(1-9)；/n所述滑台位移气缸底座(1-9)与协作机器人(4)前端采用螺栓固定，所述螺丝刀位移气缸(1-7)和滑轨(1-6)分别采用螺钉固...

【技术特征摘要】
1.一种车灯结构件的打钉设备，包括打钉机构(1)、设备台(2)、自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)，其特征是：
所述自动吐钉盒(3)和协作机器人(4)分别采用螺钉固定在设备台(2)板上，打钉机构(1)采用螺钉固定在协作机器人(4)手臂前端；
所述打钉机构(1)包括螺丝刀柄(1-1)、螺丝刀头(1-2)、刀柄连接板(1-3)、刀头限位板(1-4)、连接板固定板(1-5)、滑轨(1-6)、螺丝刀位移气缸(1-7)、气缸位移连接块(1-8)和滑台位移气缸底座(1-9)；
所述滑台位移气缸底...

【专利技术属性】
技术研发人员：马中良，赵建波，孙雷，王勇，张留柱，杨中伟，阚鹤，安明江，
申请(专利权)人：长春市金星源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22