打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

【技术实现步骤摘要】
打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备
本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。
技术介绍
相关技术中，空调外机生产线每天生产外机时，每台外机需要固定至少2颗螺丝，当前固定螺丝时，一般是通过人工来固定，员工劳动强度大，生产效率低。现通过机器人及打螺钉夹具实现螺丝的自动紧固，节省了劳动力，提高了生产效率，但由于钣金件变形及装配误差造成螺丝紧固不合格(主要包含螺丝漏打、未打到位、损坏螺丝)，设备检测不合格后会报警，但是由于员工处理不合格品不可控因素会造成不合格品未处理，造成不合格品进入下个工序，极大地增加了产品的质量隐患。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备，以至少解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种打螺丝设备的生产控制方法，包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。可选地，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；控制所述预设显示屏显示检测结果；控制报警器进行报警提示。可选地，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。可选地，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；控制报警器进行报警提示；发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。可选地，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。可选地，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。可选地，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种打螺丝设备的生产控制装置，包括：第一拍照单元，用于对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；第一控制单元，用于在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格时，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；第二拍照单元，用于在检测结果指示螺丝紧固合格时，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；显示单元，用于在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格时，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；补打单元，用于在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格时，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。可选地，所述生产控制装置还包括：第一控制模块，用于在在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；第二控制模块，用于控制所述预设显示屏显示检测结果；第三控制模块，用于控制报警器进行报警提示。可选地，所述生产控制装置还包括：第四控制模块，用于在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。可选地，所述生产控制装置还包括：第一显示模块，用于在得到第四拍照结果之后，若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；第五控制模块，用于控制报警器进行报警提示；发出模块，用于发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。可选地，所述生产控制装置还包括：第六控制模块，用于在若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。可选地，所述第一控制单元包括：第七控制模块，用于控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。可选地，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种打螺丝设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。本专利技术实施例中，先对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果，若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测，若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果，若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果，若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。在该实施例中，可以通过打螺丝设备自动对不合格产品进行闭环处理，使得不合格产品在当前工位闭环处理完成，防止不合格产品流入下一个工序，降低了产品安全隐患，保证产品的质量和合格率，从而解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的打螺丝设备的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的螺丝闭环处理系统的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
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【技术保护点】
1.一种打螺丝设备的生产控制方法，其特征在于，包括：/n对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；/n若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；/n若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；/n若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；/n若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝设备的生产控制方法，其特征在于，包括：
对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；
若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；
若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；
若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；
若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。


2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：
若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；
控制所述预设显示屏显示检测结果；
控制报警器进行报警提示。


3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：
控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。


4.根据权利要求3所述的生产控制方法，其特征在于，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：
若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；
控制报警器进行报警提示；
发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。


5.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：
若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天翼，刘超，张朋涛，张秀峰，朱景辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44