一种自动拧紧加工系统技术方案

技术编号:26364908 阅读:31 留言:0更新日期:2020-11-19 23:33
本实用新型专利技术涉及一种自动拧紧加工系统,包括传送线、机械手、电动螺丝刀以及位置开关,传送线水平横向设置,在传送线的径向一侧安装有机械手,机械手上安装有一电动螺丝刀,机械手的下部对应传送线的一侧安装有位置开关,检测工件在传送线上的位置。本系统结构合理,运行稳定可靠,机械手臂扭转灵活,严格按照预设顺序依次拧紧汽车座椅两侧的四个螺栓,拧紧顺序及拧紧力度可靠有保证,目标扭矩为42Nm,合格范围是33.6Nm~50Nm。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧加工系统
本技术属于汽车座椅加工设备,尤其是一种自动拧紧加工系统。
技术介绍
随着生产自动化的逐步推进,汽车加工领域作为前沿行业向着全线自动化方向发展。现有座椅生产的装配线中,对于汽车座椅两侧螺栓的拧紧采用人工手持电动螺栓枪,对于随生产线流转到拧紧工位的座椅进行螺栓拧紧操作。为了保证螺栓安装牢固可靠,螺栓的安装顺序以及拧紧力度都需要严格按照标准的严格执行,一旦顺序错误或者拧紧力度不合格,都会造成产品不合格。座椅体积较大,人工操作较为不便,而且依赖人员的经验,费时费力,加工效率较低,而且难以保证加工质量统一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种自动拧紧加工系统,设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种自动拧紧加工系统,其特征在于:包括传送线、机械手、电动螺丝刀以及位置开关,传送线水平横向设置,在传送线的径向一侧安装有机械手,机械手上安装有一电动螺丝刀,机械手的下部对应传送线的一侧安装有位置开关,检测工件在传送线上的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧紧加工系统,其特征在于:包括传送线、机械手、电动螺丝刀以及位置开关,传送线水平横向设置,在传送线的径向一侧安装有机械手,机械手上安装有一电动螺丝刀,机械手的下部对应传送线的一侧安装有位置开关,检测工件在传送线上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧加工系统,其特征在于:包括传送线、机械手、电动螺丝刀以及位置开关,传送线水平横向设置,在传送线的径向一侧安装有机械手,机械手上安装有一电动螺丝刀,机械手的下部对应传送线的一侧安装有位置开关,检测工件在传送线上的位置。


2.根据权利要求1所述的自动拧紧加工系统,其特征在于:机械手包括基座、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、第六轴臂、第七轴臂以及第八轴臂,基座固装在传送线一侧,基座上端中部竖直安装第一轴臂,第一竖轴中部径向一侧安装第二轴臂的轴向一端,第二轴臂中部径向一侧安装第三轴臂的轴向一端,第三轴臂的轴向另一端安装在第四轴臂的前部径向一侧,该第四轴臂后部的径向一侧安装有第五轴臂的轴向一端,第五轴臂的轴向另一端安装在第六轴臂的径向一侧,第六轴臂的轴向一端安装在第七轴臂的径向一侧,第七轴臂的轴向一端安装在第八...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙霁鹏
申请(专利权)人:天津杰科同创科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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