全自动汽车车桥衬套压入工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元，衬套抓取识别单元设置在衬套传送单元和车桥衬套压入单元之间，车桥定位抓取单元设置在车桥传送单元和车桥衬套压入单元之间，成品输送单元设置在所述的车桥衬套压入单元一侧。本实用新型专利技术通过衬套抓取识别单元对衬套进行检测和识别并指导衬套抓取识别机器人的机械臂进行抓取和放置的动作，通过车桥定位抓取单元对车桥进行坐标定位并将车桥准确送达车桥衬套压入单元与衬套完成压装工序，实现车桥衬套压入的全自动工序，无需人工操作，有效提高工作效率和工作精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
全自动汽车车桥衬套压入工作站


[0001]本技术属于机械工程领域，涉及汽车车桥衬套压入技术，尤其是一种全自动汽车车桥衬套压入工作站。

技术介绍

[0002]汽车车桥衬套压装是汽车悬架装配中的一个重要工序，目前我国用于汽车车桥衬套压装的生产线基本呈单序压装，智能化程度低，要完成多个产品的压装，需要在多台压装设备上完成；且在压装过程中对衬套的检测识别和对车桥的定位目前多是人工完成，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，无需人工进行上下料，可自动完成上下料、衬套检测识别、车桥定位及成品输送全流程工作，完全无需人工操作，有效提升生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元，所述的衬套传送单元连接中继台，中继台连接车桥衬套压入单元，另一侧车桥传送单元、车桥定位抓取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，其特征在于：包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元，所述的衬套传送单元连接中继台，中继台连接车桥衬套压入单元，另一侧车桥传送单元、车桥定位抓取单元也与车桥衬套压入单元连接，所述的衬套抓取识别单元设置在衬套传送单元和车桥衬套压入单元之间，所述的车桥定位抓取单元设置在车桥传送单元和车桥衬套压入单元之间，所述的成品输送单元设置在所述的车桥衬套压入单元一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，其特征在于：所述的衬套传送单元包括用于传送衬套料盒的传送带，在所述传送带的一侧设置有用于识别衬套型号及摆放位置的中继台，在所述传送带和中继台之间设置有可以移动的衬套抓取识别机器人，在所述中继台的另一侧设置有所述的车桥衬套压入单元，该车桥衬套压入单元为车桥衬套压入机，在该压入机上设置有用于放置衬套的定位销，在所述车桥衬套压入机的对侧设置有车桥传送单元，该车桥传送单元包括车桥放置架及坐标识别定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霁鹏，闫绍恒，于娜，宋书哲，席庆刚，王志杰，
申请(专利权)人：天津杰科同创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：