一种方便移动的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆。本实用新型专利技术稳定性好，移动方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种方便移动的焊接机器人
本技术涉及工业机器人
，具体是一种方便移动的焊接机器人。
技术介绍
随着科技的进步，机器人被越来越多的运用到工业生产中，在很多车间都有着大量焊接机器人，一般焊接机器人通过螺栓固定，无法进行移动，导致一些车间需要更多的机器人，来满足生产需要，虽然一些机器人安装有可以移动的底座，但是这些机器人在移动过程中，无法对移动过程中产生的颠簸进行缓冲，造成焊接机器人的损坏，尤其在遇到台阶时，需要将整个装置抬起，非常麻烦，实用性差，因此需要一个方便移动的焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种方便移动的焊接机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆、第二转动杆、固定座、缓冲箱、移动轮，焊接头通过连接板固定在第一转动杆上，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定板下方固定四个缓冲箱，缓冲箱内固定有固定管，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆，第二连接杆穿过缓冲箱下侧板，第二连接杆下端两侧均固定有固定架，两侧固定架之间通过转轴设置移动轮。优选的，所述第一连接杆的长度大于第二连接杆。优选的，所述四个缓冲箱分别固定在固定板四个角下方。与现有技术相比，本技术产生的有益效果是：当需要进行移动时，可以方便地通过移动轮进行移动，在移动过程中缓冲箱内的第二弹簧对装置受到的冲击进行缓冲，防止焊接装置损坏，当颠簸过大时，第二连接杆上的移动轮接触地面，通过第一弹簧进行再次缓冲，稳定性好；在移动过程中遇到台阶时，可以快速通过，不必将装置整体抬起，操作简单，使用方便，实用性强。附图说明图1是装置整体结构图；图2是缓冲箱下部结构图；图3是缓冲箱内部结构图；图4是缓冲箱遇到台阶时内部结构图；图5是图3A-A截面图。图中标号1、焊接头；2、第一转动杆；3、第一转动座；4、第二转动杆；5、第二转动座；6、固定板；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、缓冲箱；10、固定座；11、移动轮；12、固定架；13、第一移动板；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、固定管；17、第二移动板。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。如图1-5所示，一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头1、第一转动杆2、第二转动杆4、固定座10、缓冲箱9、移动轮11，焊接头1通过连接板固定在第一转动杆2上，第一转动杆2固定在第一转动座3的转动轴上，第一转动座3安装在第二转动杆4顶端，第二转动杆4底端固定在第二转动座5的转动轴上；当需要时行焊接时，通过控制第二转动座5转动轴的转动带动第二转动杆4运动，通过控制第一转动座3的转动轴转动带动第一传动杆2运动，第一转动杆2的转动使焊接头移动到合适的位置，第二转动座5转动轴的转动的控制、第一转动座3的转动轴转动的控制均可以采用本领域现有技术的常规手段来实现。第二转动座5安装在固定板6上，固定板6下方固定四个缓冲箱9，缓冲箱9内固定有固定管16，固定管16内设置第二弹簧15，第二弹簧15上端固定在缓冲箱9顶板下侧，第二弹簧15下端固定在第二移动板17上，第二移动板17下侧固定第一连接杆7，第一连接杆7穿过缓冲箱9下侧板中部，第一连接杆7下端两侧均固定有固定架12，第一连接杆7下端两侧两个固定架12之间设置移动轮11；固定管16外侧周向均匀设置四个第一弹簧14，第一弹簧14上端固定在缓冲箱9内顶板下侧，第一弹簧14下端固定在第一移动板13上，第一移动板13下侧固定第二连接杆8，第二连接杆8穿过缓冲箱9下侧板，第二连接杆8下端两侧均固定有固定架12，两侧固定架12之间通过转轴设置移动轮11。第一连接杆7的长度大于第二连接杆8。当需要进行移动时，可以推动本装置通过移动轮11进行移动，在移动过程中缓冲箱9内的第二弹簧15对装置受到的冲击进行缓冲，防止焊接装置损坏，当颠簸过大时，第二连接杆8上的移动轮11接触地面，通过第一弹簧14进行再次缓冲；在移动过程中遇到台阶时，位于移动方向前侧的第二连接杆8上的移动轮11先接触到较高的台阶上，然后推动装置，使第一连接杆7上的移动轮11移动到较高的台阶上，继续推动装置，位于移动方向后侧的第二连接杆8上的移动轮11最后移动到台阶上，使整个装置可以快速通过，不必将装置整体抬起，操作简单，使用方便，实用性强。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便移动的焊接机器人，其特征在于：包括焊接头、第一转动杆、第二转动杆、固定座、缓冲箱、移动轮，焊接头通过连接板固定在第一转动杆上，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定板下方固定四个缓冲箱，缓冲箱内固定有固定管，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆，第二连接杆穿过缓冲箱下侧板，第二连接杆下端两侧均固定有固定架，两侧固定架之间通过转轴设置移动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便移动的焊接机器人，其特征在于：包括焊接头、第一转动杆、第二转动杆、固定座、缓冲箱、移动轮，焊接头通过连接板固定在第一转动杆上，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定板下方固定四个缓冲箱，缓冲箱内固定有固定管，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤全，文睿，邵凤翔，周永存，赵晓华，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南;41