一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法，该系统包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内；该多旋翼飞行器的异常姿态检测系统操作简便、成本低廉而且实验室环境下也能稳定性测试。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法
本专利技术涉及一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法。
技术介绍
目前，在多旋翼飞行器开发测试阶段，因为仿真实验平台的大量缺乏，经常由于复发性故障导致飞行器传感器饱和，使飞行器意外事故频频发生。其次，国家颁布的限制飞行区域、天气影响和远距离数据传输的数据包缺失等问题均对室外飞行产生限制和影响件。因此，行业内亟待设计一套操作简便、成本低廉的实验室环境下稳定性测试平台。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简便、成本低廉而且实验室环境下也能稳定性测试的多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；/n所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内，所述连接杆与护罩体为一体式设置，所述第一编码器外表面设置有外螺纹，所述护罩体的内壁上设置有与外螺纹相配对的内螺纹，所述第一编码器...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；
所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内，所述连接杆与护罩体为一体式设置，所述第一编码器外表面设置有外螺纹，所述护罩体的内壁上设置有与外螺纹相配对的内螺纹，所述第一编码器通过外螺纹和内螺纹与护罩体可拆卸连接，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：所述连接杆另一端设置有用于搭载在多旋翼飞行器的旋翼梁上的连接板，所述连接板上设置有用于夹住多旋翼飞行器的旋翼梁的夹具。


3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统，其特征在于：还包含有底板，所述底板上设置有拉力计，所述拉力计设置有四个，所述拉力计呈十字状分布，所述拉力计的输入端均连有收线器，所述收线器内设置有拉绳，所述收线器的一侧设置有第二编码器，所述收线器的转轴与第二编码器的输入轴连轴设置，所述第二编码器与收线器固定连接，所述第二编码器和拉力计均与控制器电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东伟，黄国静，陈赋明，吴思德，
申请(专利权)人：广东寻夏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44