一种基于5G的飞行器及基于飞行器的集群控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。本发明专利技术底部设有基座，并在基座设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，使在飞行过程中通过机身上端设置的飞行器充电装置能够对另一飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的飞行器及基于飞行器的集群控制方法
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种基于5G的飞行器及基于飞行器的集群控制方法。
技术介绍
随着科技的发展和技术的进步，无人机已越来越多地应用于社会各个行业，无人机携带有电池以为作业飞行进行供电，在作业飞行过程中耗电量较大，常规的无人机充电方式为通过将插头插接在无人机的电池充电插座上对无人机的电池进行充电，但是电池续航能力不强，而且飞行过程中的无人机不能充电，所以无人机的最大飞行距离受限，所以制约了无人机的应用范围。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种基于5G的飞行器，能够对飞行中的飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。在某些优选实施例中，所述固定座装配在机身顶部设置的安装槽内，所述安装槽上端侧面贯穿设有卡块，卡块与机身内部的传动轴连接，所述安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽，并在滑槽内滑配设有推杆，所述固定座装配到安装槽内时挤压推杆，使推杆推动传动轴并使传动轴带动卡块活动，并使卡块扣入到固定座侧面设置的锁紧槽内。如此，能够通过传动的方式形成自锁固定，便于基座的拆装同时保证基座能够稳定的固定在机身底部。在某些优选实施例中，所述降落缓冲装置包括固定板、缓冲板及安装板，所述固定板螺栓安装在固定座的上端面，所述固定板上端面设有第一缓冲弹簧，并在通过第一缓冲弹簧与缓冲板连接，所述缓冲板边沿四周设有调节弹性件，所述调节弹性件与安装板底面设置的调节板活动连接，所述缓冲板装配有第一缓冲弹簧同侧端面的中间位置设有调节架，调节架内部向上延伸设有调节杆，且该调节杆的上端与安装板固定连接，所述调节杆通过贯穿调节架侧面设置的转轴固定在调节架上。如此，能够消除飞行器降落到另一架飞行器上端时产生的振动，保证飞行器充电的稳固性。在某些优选实施例中，所述调节架位于调节杆两侧设有斜杆，斜杆的两端分别与调节架和调节杆连接。如此，斜杆能够抵消调节杆受力时产生左右晃动，使调节杆保证位置的稳定性，提高飞行器充电的效果。在某些优选实施例中，所述斜杆外部套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与斜杆外表面设置的辅助环状凸起相抵，另一端与调节杆抵紧。如此，通过第二缓冲弹簧的反冲力加大斜杆的反作用力。在某些优选实施例中，所述基座顶面向上延伸设有支柱，支柱顶端设置有带内螺纹的固定环，所述固定环可围绕自身轴线旋转，所述机身底部向下延伸设有带外螺纹的卡柱，所述固定环正、反旋转将基座螺纹装配在机身底部的卡柱上。如此，便于基座在机身底部的安装，提高基座安装的稳定性。在某些优选实施例中，所述飞行器充电装置包括矩形底座以及飞行器充电平台，所述矩形底座底面设有与安装板外形相匹配的卡槽，所述飞行器充电平台设置在矩形底座顶面中心并与内部的电源模块电性连接。在某些优选实施例中，所述矩形底座上设有三块形状及结构相同的围板并包裹住飞行器充电平台设置，所述围板的一端活动连接在矩形底座侧壁顶端，其另一端向上合扰形成圆锥形状，且顶部设有与引导充电头相匹配的启动孔。如此，在不充电时围板包裹住飞行器充电平台，避免其在不使用的状态下受到外界碰伤。在某些优选实施例中，所述围板内表面向上延伸设有与基座外形相匹配的定位凸起。如此，定位凸起起到辅助定位的效果，有助于飞行器降落时位置的稳定。一种飞行器的集群控制方法，包括若干飞行器，每一飞行器即为一节点，并将若干飞行器分成多个逻辑组，其中某一飞行器作为集群引导飞行器；具体包括：S1.当集群引导飞行器电源不足时，该飞行器的信号传输模块发出信号，分析逻辑组中最为靠近该节点飞行器的状况；S2.信号接收模块接受逻辑组中各飞行器状况，并通过主控模块使该集群引导飞行器飞往靠近该节点且电源充足的飞行器，同时被选中的飞行器原地等待；S3.集群引导飞行器抵达被选中飞行器的正上方，并通过主控模块使飞行器下降，集群引导飞行器下降时其引导充电头开启选中飞行器上端的围板，使围板打开并露出内部的飞行器充电平台，同时飞行器降落到飞行器充电平台上进行充电，而降落缓冲装置会缓冲掉集群引导飞行器降落时产生的晃动，使集群引导飞行器平稳的降落在选中飞行器的飞行器充电平台上进行充电；S4.集群引导飞行器充电完毕后飞离选中飞行器并继续飞行，同时选中飞行器原地降落或返航。与现有技术相比具有的有益效果为：本专利技术飞行器的底部设有基座，并在基座设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，使在飞行过程中通过机身上端设置的飞行器充电装置能够对另一飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离，进一步的，基座通过支撑脚以及固定环固定在机身上，拆装时不需要借助工具，方便拆装，飞行器充电装置安装在机身顶部的降落缓冲装置上，当飞行器降落到另一架飞行器的飞行器充电装置上时，通过降落缓冲装置能够消除飞行器带来的振动，可以对飞行器降落时的惯性进有效的缓冲，提高飞行器在降落时的稳定性，保证飞行器充电的安全。同时本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。图2是本专利技术所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。图3是本专利技术所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。图4是图3中的局部放大图。图5是本专利技术所述机身与固定座装配分解图。附图说明：1、机身；2、基座；3、支撑脚；4、支柱；5、固定环；6、卡柱；7、固定座；8、降落缓冲装置；801、固定板；802、缓冲板；803、安装板；804、第一缓冲弹簧；805、调节弹性件；806、调节板；807、调节架；808、调节杆；809、转轴；9、卡块；10、传动轴；11、推杆；12、锁紧槽；13、飞行器充电装置；1301、矩形底座；1302、飞行器充电平台；1303、围板；14、引导充电头；15、斜杆；16、第二缓冲弹簧。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。在专利技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，其特征在于：所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，其特征在于：所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。


2.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述固定座装配在机身顶部设置的安装槽内，所述安装槽上端侧面贯穿设有卡块，卡块与机身内部的传动轴连接，所述安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽，并在滑槽内滑配设有推杆，所述固定座装配到安装槽内时挤压推杆，使推杆推动传动轴并使传动轴带动卡块活动，并使卡块扣入到固定座侧面设置的锁紧槽内。


3.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述降落缓冲装置包括固定板、缓冲板及安装板，所述固定板螺栓安装在固定座的上端面，所述固定板上端面设有第一缓冲弹簧，并在通过第一缓冲弹簧与缓冲板连接，所述缓冲板边沿四周设有调节弹性件，所述调节弹性件与安装板底面设置的调节板活动连接，所述缓冲板装配有第一缓冲弹簧同侧端面的中间位置设有调节架，调节架内部向上延伸设有调节杆，且该调节杆的上端与安装板固定连接，所述调节杆通过贯穿调节架侧面设置的转轴固定在调节架上。


4.根据权利要求3所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述调节架位于调节杆两侧设有斜杆，斜杆的两端分别与调节架和调节杆连接。


5.根据权利要求5所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述斜杆外部套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与斜杆外表面设置的辅助环状凸起相抵，另一端与调节杆抵紧。


6.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述基座顶面向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东寻夏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44