一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法技术

本发明专利技术针对大展弦比固定翼无人机机翼折叠展开机构总成存在的间隙问题，提出一种机翼间隙检测方法，通过设计测试工装并安装在折叠展开机构总成上，分别进行转动间隙测量和上下晃动间隙测量，并考虑工装挠度影响对测量数据进行修正。本发明专利技术可以简易、快捷、有效地检测出折叠展开机构总成的系统间隙。通过本发明专利技术对折叠翼系统间隙进行准确测量后，一方面可以对折叠翼系统间隙有定量分析和控制，另一方面通过对间隙定量分析和控制后，可以避免盲目加严各配合件的机械尺寸偏差带来的废品率高、加工难度大、成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法
本专利技术属于大展弦比固定翼无人机领域，具体涉及一种用于折叠机翼的间隙检测方法。
技术介绍
近几年，无人机市场规模逐年增长，在军事、科研、政府、商业活动及个人消费品等领域都有很大的应用空间。其中，大多数无人机为固定翼布局，但这类结构对无人机的贮存和运输带来不便，因此，储运时将固定翼无人机的机翼折叠，使用时再将机翼在动力元件的作用下展开，成为解决上述问题的一种有效方案。将固定翼无人机的机翼折叠设计后，可以最大限度的减小所需空间，对提高无人机的运输、储存、减小包装箱尺寸等具有非常重要的作用；尤其在军事应用领域，还能增强与载机的适配性，增加载机上的可挂载数量，提高载机的战斗能力。机翼折叠展开的机构总成需要具备展开实施机构、展开后锁定机构和展开驱动力三个因素。首先，机翼展开是绕翼轴转动的过程，为了使机翼转动，需要给机翼施加力矩，实施机构一般是齿轮机构或连杆机构；然后在展开到位后，一般需要设置弹簧销进行位置锁定；展开过程中的驱动力可以选择弹簧、压缩气体、燃气以及电动机等。综上所述，机翼折叠和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法，其特征在于：包括以下在步骤：/n步骤1：将测试工装与折叠展开机构总成装配好，且连接稳定可靠；/n所述测试工装中用于与折叠展开机构总成连接的接口结构同折叠翼中用于与折叠展开机构总成连接的接口结构相同，且所述接口结构的偏差设计也相同；/n步骤2：将装配好的测试工装与折叠展开机构总成固定在水平台面上，使折叠展开机构总成在检测过程中不会发生位置移动，将折叠展开机构总成设置为打开并锁定状态；分别进行转动间隙测量和上下晃动间隙测量：/n转动间隙测量：/n选择测试工装远离折叠展开机构总成的一端上某一点作为观察点，驱动测试工装绕折叠展开机构总成中的转轴座转动至极限位...

【技术特征摘要】
1.一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法，其特征在于：包括以下在步骤：
步骤1：将测试工装与折叠展开机构总成装配好，且连接稳定可靠；
所述测试工装中用于与折叠展开机构总成连接的接口结构同折叠翼中用于与折叠展开机构总成连接的接口结构相同，且所述接口结构的偏差设计也相同；
步骤2：将装配好的测试工装与折叠展开机构总成固定在水平台面上，使折叠展开机构总成在检测过程中不会发生位置移动，将折叠展开机构总成设置为打开并锁定状态；分别进行转动间隙测量和上下晃动间隙测量：
转动间隙测量：
选择测试工装远离折叠展开机构总成的一端上某一点作为观察点，驱动测试工装绕折叠展开机构总成中的转轴座转动至极限位置，记录此时观察点位置A点，再驱动测试工装绕折叠展开机构总成中的转轴座反方向转动至极限位置，记录此时观察点位置B点，得到AB两点与转轴座中心点角度，作为折叠展开机构总成的转动间隙初值θAB；
并在驱动测试工装绕折叠展开机构总成中的转轴座转动至两个极限位置时，测量在记录观察点位置时对测试工装所施加的水平方向力的大小；
上下晃动间隙测量：
将测试工装远离折叠展开机构总成的一端下压至极限位置，记录此时观察点位置C点，在将测试工装远离折叠展开机构总成的一端向上抬至极限位置，记录此时观察点位置D点，得到CD两点与转轴座中心点角度，作为折叠展开机构总成的上下晃动间隙初值θCD；
在驱动测试工装远离折叠展开机构总成的一端下压以及上抬至两个极限位置时，测量下压以及上抬测试工装的力的大小；
步骤3：测量数据修正
对测试工装挠度进行修正计算，包括测试工装转动挠度计算和工装上下晃动挠度计算，分别求得测试工装位于两侧和上下极限位置时，因工装自身挠度因素而产生的转角，用步骤2得到的转动间隙初值和上下晃动间隙初值分别减去工装自身挠度因素而产生的对应转角，得到最终无人机折叠展开机构总成的转动间隙和上下晃动间隙。


2.根据权利要求1所述一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法，其特征在于：步骤1中，通过选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：周颖，
申请(专利权)人：西安科为实业发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61