基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于配电系统领域，具体涉及了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置，旨在解决停车场的移动充电桩配电系统效率过低的问题。本发明专利技术包括：实时定位模块配置为移动充电桩向服务器发送电桩位置，充电请求模块电动汽车停车时向服务器发送充电请求信号，汽车定位模块服务器获取电动汽车停放的车位，电桩选取模块服务器选择离停放车位最近的移动充电桩并生成配电路径，配电模块移动充电桩根据配电路径移动至停放车位给电动汽车充电，配电接力请求模块和配电接力模块若移动充电桩的电量不足以使电动汽车充满电则选取另一距离最近的移动充电桩进行充电。本发明专利技术使每个移动充电桩都得到充分利用，提高了停车场的充电需求负荷能力。

【技术实现步骤摘要】
基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置
本专利技术属于配电系统领域，具体涉及了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统、方法及装置。
技术介绍
随着城市交通的发展和环境保护意识的逐渐提高，电动汽车已经被人们广泛接受并使用，在化石能源日益稀缺的将来，电动汽车凭借其使用能源的可再生性及易存储、转移和调度并且充电桩的体积小不占用空间的特性必将成为未来交通系统的趋势。随着电动汽车的数量不断增多，停车场需要配置更多的充电桩才能满足一个停车场内的用户充电需求，通过配置移动充电桩对电动汽车进行充电可以实现一台充电桩对多个电动汽车进行供电以解决充电桩和电动汽车数量不匹配的问题。但是现有技术中的移动充电桩配电系统通常是将电动汽车充满电需要的电量和移动充电桩的剩余电量进行匹配，然后电动汽车自动的选取最接近的剩余电量能够充满电的移动充电桩进行充电；容易出现移动充电桩电量较低且剩余电量未达到补电的阈值时，难以匹配到需要的用户，容易导致能匹配到用户的移动充电桩越来越少，移动充电桩的使用效率低，导致停车场配电系统效率过低的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即停车场的移动充电桩配电系统效率过低的问题，本专利技术提供了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，所述配电系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；所述配电接力请求模块，配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括充电桩补电模块；所述充电桩补电模块，包括补电请求单元、补电路径生成单元和空电桩补电单元；所述补电请求单元，配置为设定为空移动充电桩的充电桩向所述服务器发送补电请求信号；所述补电路径生成单元，配置为所述服务器接收到补电请求信号后基于所述空移动充电桩的电桩位置和补电站位置进行补电路径的路径规划；所述空电桩补电单元，所述空移动充电桩根据所述补电路径移动至补电站进行补电，完成补电后将所述空移动充电桩设定为待命移动充电桩。在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括电桩排布模块；所述电桩排布模块，配置为将停车场按照停车位的排布划分停车区，所述服务器实时获取每个停车区的空闲车位数量，使每个停车区排布的待命移动充电桩的比例与每个停车区空闲车位比例相同。在一些优选的实施方式中，所述电动汽车完成充电，其判定方法包括用户通过人机交互设备发送停止充电的命令和所述电动汽车电量充满。在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括补电站调度模块；所述补电站调度模块，以停车场的几何中心为顶点与停车场的各角连线，将停车场划分为多个三角形区域，当其中一个三角形区域中的执行移动充电桩数量最大且大于预设的补电站调动阈值时，将所述补电站移动至执行移动充电桩数量最大的三角形区域底边的位置。在一些优选的实施方式中，所述补电站调动阈值为：根据除执行移动充电桩数量最大的三角形区域外的各三角形区域的执行移动充电桩的平均值乘以预设的倍数n。在一些优选的实施方式中，所述配电系统还包括排队等待模块；所述排队等待模块，所述排队等待模块，当所述服务器收到充电请求信号后，若停车场内没有待命移动充电桩，则按照所述充电请求信号发出的顺序给电动汽车的停放车位排序。本专利技术的另一方面，提出了一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，所述配电方法包括：步骤S10，实时获取各移动充电桩的实时位置信息和停放车位的充电请求信号；所述充电请求信号包括充电请求命令和电动汽车的停放车位位置；步骤S20，基于所述停放车位位置和实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩；步骤S30，基于所述待执行移动充电桩的实时位置信息和停放车位位置进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划；步骤S40，所述待执行移动充电桩基于所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车进行充电，将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；步骤S50，当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，判断所述剩余电量和电动汽车的充满电所需电量的大小，当所述剩余电量小于充满电所需电量时进入步骤S60，否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；步骤S60，选取另一与所述停放车位距离最近的待命移动充电桩将其设置为待执行移动充电桩，重复步骤S30-步骤S60直至所述电动汽车完成充电。本专利技术的第三方面，提出了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。本专利技术的第四方面，提出了一种处理装置，包括处理器、存储装置；所述处理器，适于执行各条程序；所述存储装置，适于存储多条程序；所述程序适于由处理器加载并执行以实现上述的基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，通过让移动充电桩采用接力充电的方式在停车场中给电动汽车进行配电，使剩余电量较少的移动充电桩也得到了充分利用，不会出现难匹配到电动汽车的移动充电桩长期闲置而导致停车场内易匹配到电动汽车的移动充电桩越来越少的问题。（2）本专利技术一种基于接力充电的电动汽车停车场配电方法，每当电动汽车停车时即选取距离最近的待命移动充电桩对其进行充电，替代了现有的复杂匹配过程，提高了移动充电桩的利用率，增大了停车场对电动汽车充电需求的负荷。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术第一实施例基于接力充电的电动汽车停车场配电系统的系统结构示意图；图2是本专利技术第二实施例基于接力充电的电动汽车停车场配电方法。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；所述配电接力请求模块，配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统包括：实时定位模块、充电请求模块、电桩选取模块、配电模块、配电接力请求模块和配电接力模块；所述实时定位模块，配置为各移动充电桩向服务器发送实时位置信息；所述充电请求模块，配置为电动汽车停车时停车位向服务器发出充电请求信号，所述充电请求信号包括充电请求命令和停放车位位置；所述电桩选取模块，配置为基于服务器中的所述充电请求命令、停放车位位置和各移动充电桩的实时位置信息，选取与停放车位位置距离最近的待命移动充电桩并将其设置为待执行移动充电桩，进行所述待执行移动充电桩到停放车位位置的配电路径的路径规划，并向其发送配电指令信号，所述配电指令信号包括配电指令和配电路径；所述配电模块，配置为所述待执行移动充电桩根据所述配电路径移动至所述停放车位位置给所述电动汽车充电，并将所述待执行移动充电桩设定为执行移动充电桩；所述配电接力请求模块，配置为当所述执行移动充电桩的剩余电量小于预设的第一阈值时，向所述电动汽车发送所述执行移动充电桩的剩余电量信息；若所述执行移动充电桩的剩余电量小于所述电动汽车充满电所需电量，则该执行移动充电桩向服务器发送配电接力请求信号；否则继续充电至所述电动汽车完成充电，将所述执行移动充电桩设置为空移动充电桩；所述配电接力模块，配置为所述服务器将所述配电接力请求信号视为充电请求信号，重复执行所述电桩选取模块-所述配电接力模块的功能，直至所述电动汽车完成充电。


2.根据权利要求1所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括充电桩补电模块；所述充电桩补电模块，包括补电请求单元、补电路径生成单元和空电桩补电单元；所述补电请求单元，配置为设定为空移动充电桩的充电桩向所述服务器发送补电请求信号；所述补电路径生成单元，配置为所述服务器接收到补电请求信号后基于所述空移动充电桩的电桩位置和补电站位置进行补电路径的路径规划；所述空电桩补电单元，所述空移动充电桩根据所述补电路径移动至补电站进行补电，完成补电后将所述空移动充电桩设定为待命移动充电桩。


3.根据权利要求2所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述配电系统还包括电桩排布模块；所述电桩排布模块，配置为将停车场按照停车位的排布划分停车区，所述服务器实时获取每个停车区的空闲车位数量，使每个停车区排布的待命移动充电桩的比例与每个停车区空闲车位比例相同。


4.根据权利要求1所述的基于接力充电的电动汽车停车场配电系统，其特征在于，所述电动汽车完成充电，其判定方法包括用户通过人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，张冰洁，杨俊强，刘然，高洋，
申请(专利权)人：北京国新智电新能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11