一种机械零件制造用智能机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械零件制造用智能机械臂，包括底座，底座的内部活动连接有移动块，移动块的前侧固定连接有与底座相连接的缓冲弹簧。该机械零件制造用智能机械臂，通过移动腔和活动凹槽使得在机械臂本体出现机械故障与周围环境出现撞击时能够移动，这个过程中机械臂本体在撞击时受力向后运动，此时机械臂本体带动安装座以及移动块向后移动，缓冲弹簧受力拉伸起到了初步缓冲的作用，移动块移动时旋转板与移动凹槽槽内侧壁相接触并受力转动，使得扭簧受力压缩起到了进一步的缓冲作用，该装置通过一系列的机械结构使得机械臂本体在出现故障与周围环境出现撞击时受力移动，减少了机械臂本体受到的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件制造用智能机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种机械零件制造用智能机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度以及高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。机械臂又叫做工业机器人，机械臂使用的范围十分广泛，在对机械零部件进行加工时会使用机械臂进行夹取搬运等工作，机械臂在使用时因为程序等原因使得机械故障的出现十分普遍，机械臂在出现机械故障时会与周围的环境产生冲撞，由于市面上的机械臂位置固定，在机械臂与周围环境产生冲撞时会导致机械臂卡死，从而对机械臂造成损坏，故此提出一种机械零件制造用智能机械臂来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零件制造用智能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有移动块(4)，移动块(4)的前侧固定连接有与底座(1)相连接的缓冲弹簧(5)，移动块(4)的左右两侧均固定连接有固定轴(8)，固定轴(8)的外部套接有延伸至底座(1)内部的旋转板(9)，固定轴(8)的外部套接有同时与旋转板(9)和固定轴(8)相连接的扭簧(10)，所述移动块(4)的顶部固定连接有延伸至底座(1)上方的安装座(11)，安装座(11)的顶部固定连接有机械臂本体(12)，安装座(11)的内部固定连接有数量为两个的固定杆(14)，固定杆(14)的外部套接有数量为两个的旋转块(15)，旋转块(15...

【技术特征摘要】
1.一种机械零件制造用智能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有移动块(4)，移动块(4)的前侧固定连接有与底座(1)相连接的缓冲弹簧(5)，移动块(4)的左右两侧均固定连接有固定轴(8)，固定轴(8)的外部套接有延伸至底座(1)内部的旋转板(9)，固定轴(8)的外部套接有同时与旋转板(9)和固定轴(8)相连接的扭簧(10)，所述移动块(4)的顶部固定连接有延伸至底座(1)上方的安装座(11)，安装座(11)的顶部固定连接有机械臂本体(12)，安装座(11)的内部固定连接有数量为两个的固定杆(14)，固定杆(14)的外部套接有数量为两个的旋转块(15)，旋转块(15)的内部活动连接有延伸至旋转块(15)外部的活动杆(18)，活动杆(18)的上下两侧壁上均固定连接有位于旋转块(15)内部的限位块(19)，活动杆(18)远离旋转块(15)的一侧固定连接有活动架(20)，活动架(20)靠近旋转块(15)的一侧固定连接有与旋转块(15)相连接的连接弹簧(21)，活动架(20)的内部铰接有延伸至安装座(11)外部的连接杆(22)，连接杆(22)远离安装座(11)的一侧固定连接有安装板(23)，安装板(23)靠近安装座(11)的一侧固定连接有与安装座(11)相连接的支撑弹簧(24)，左右两侧所述安装板(23)相背一侧均活动连接有与底座(1)相接触的转动块(26)。


2.根据权利要求1所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部从上至下依次开设有相互连通的活动凹槽(2)和移动腔(3)，活动凹槽(2)的槽宽大于移动腔(3)的腔内宽度。


3.根据权利要求2所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述移动腔(3)腔内左右两侧壁上均安装有开设在底座(1)内部的移动凹槽(6)，左右两侧所述移动凹槽(6)呈对称分布，且左右两侧所述移动凹槽(6)槽内相背一侧均为倾斜槽面，倾斜槽面的倾斜角度为三十五度。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32