辙叉打磨系统技术方案

本发明专利技术提供了辙叉打磨系统，辙叉打磨系统包括：工作台；定位组件，设置于工作台上，定位组件用于定位辙叉；机器人，设置于工作台的周侧，机器人用于打磨辙叉；控制器，与定位组件和机器人相连接，控制器控制定位组件和机器人工作。通过设置定位组件和机器人以及控制二者的控制器，实现了辙叉的全自动打磨，一方面通过控制定位组件实现精准定位，提升了辙叉的打磨精度，避免因定位偏差所引起的打磨偏差，另一方面通过控制机器人实现精准打磨，进一步提升了打磨精度降低打磨偏差，同时还解放了劳动力。进而实现了提升辙叉打磨系统的自动化程度，提升辙叉打磨精度，节省辙叉打磨人力成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
辙叉打磨系统
本专利技术涉及辙叉加工
，具体而言，涉及一种辙叉打磨系统。
技术介绍
高锰钢辙叉作为列车转入或者通过辙叉时必需的转换设备，其工件尺寸较大且结构复杂，打磨技术难度大，是铁路线路中的薄弱环节，也是影响列车运行速度和行车安全的关键设备之一。然而，目前高锰钢辙叉打磨存在较多问题亟待解决，如：表面质量低、形状复杂、型号众多且尺寸形状差异大、打磨劳动强度高、打磨一致性差、打磨效率低、工作环境粉尘和噪音污染严重、工作危险系数高等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种辙叉打磨系统。有鉴于此，本专利技术提供了一种辙叉打磨系统，辙叉打磨系统包括：工作台；定位组件，设置于工作台上，定位组件用于定位辙叉；机器人，设置于工作台的周侧，机器人用于打磨辙叉；控制器，与定位组件和机器人相连接，控制器控制定位组件和机器人工作。在该技术方案中，辙叉打磨系统包括工作台，定位组件，机器人和控制器。工作台为辙叉打磨系统中的加工平台，待打磨的辙叉在工作台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辙叉打磨系统，其特征在于，包括：/n工作台；/n定位组件，设置于所述工作台上，所述定位组件用于定位辙叉；/n机器人，设置于所述工作台的周侧，所述机器人用于打磨所述辙叉；控制器，与所述定位组件和所述机器人相连接，所述控制器控制所述定位组件和所述机器人工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种辙叉打磨系统，其特征在于，包括：
工作台；
定位组件，设置于所述工作台上，所述定位组件用于定位辙叉；
机器人，设置于所述工作台的周侧，所述机器人用于打磨所述辙叉；控制器，与所述定位组件和所述机器人相连接，所述控制器控制所述定位组件和所述机器人工作。


2.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述机器人至少为两个，至少两个所述机器人设置于所述工作台相对的两侧上，所述控制器被适配为控制至少两个所述机器人打磨同一个所述辙叉。


3.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，还包括：
辙叉识别装置，设置于所述工作台的入口端，与所述控制器相连接，所述辙叉识别装置用于识别所述辙叉的辙叉型号；
其中，所述控制器根据所述辙叉型号控制所述定位组件和所述机器人工作。


4.根据权利要求1所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述定位组件包括：
装夹机构，所述装夹机构用于装夹所述辙叉；
对中机构，设置于所述工作台上，所述对中机构用于调整所述辙叉在所述装夹机构上的相对位置；
升降机构，设置于所述工作台上，与所述装夹机构相连接，所述升降机构升降所述装夹机构；
其中，所述控制器控制所述对中机构和所述升降机构将所述辙叉移动至预定位置后，所述装夹机构夹紧所述辙叉。


5.根据权利要求4所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述升降机构包括：
基座，设置于所述工作台上；
液压缸，所述液压缸的一端与所述基座相连接，所述液压缸的另一端与所述装夹机构相连接。


6.根据权利要求4所述的辙叉打磨系统，其特征在于，所述装夹机构包括：
定位板，与所述升降机构相连接，所述定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金军，蒋海华，苏亮，易达云，许爱凤，伍容，张坚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43