【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置
本技术涉及一种打磨处理装置，特别涉及一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，属于机器人工装打磨领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在生产的过程中需通过工装对机器人的末端固定，因此需要保证工装的平整度，常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于移动，灵活性较差，且常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于对工装固定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的常见的工业机器人末端工装打磨处理装置不便于移动，灵活性较差息的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座和顶板，所述底座底端的四个边角均固定设有万向轮，四...
【技术保护点】
1.一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座(1)和顶板(13)，其特征在于，所述底座(1)底端的四个边角均固定设有万向轮(2)，四个所述万向轮(2)的一侧均固定设有轮刹，所述底座(1)的顶端固定设有操作板(3)，所述操作板(3)顶端的一侧固定设有挡条(4)，所述挡条(4)背面的两侧均固定设有导套(5)，两个所述导套(5)分别与两个导柱(6)滑动连接，两个所述导柱(6)的表面均套设有弹簧，两个所述导柱(6)的背面分别与压条(7)正面的两侧固定连接，所述压条(7)正面的中部固定设有拉杆(9)，所述挡条(4)正面的中部开设有穿插口(10)，所述拉杆(9)的一端贯穿...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业机器人末端工装打磨处理装置，包括底座(1)和顶板(13)，其特征在于，所述底座(1)底端的四个边角均固定设有万向轮(2)，四个所述万向轮(2)的一侧均固定设有轮刹，所述底座(1)的顶端固定设有操作板(3)，所述操作板(3)顶端的一侧固定设有挡条(4)，所述挡条(4)背面的两侧均固定设有导套(5)，两个所述导套(5)分别与两个导柱(6)滑动连接，两个所述导柱(6)的表面均套设有弹簧，两个所述导柱(6)的背面分别与压条(7)正面的两侧固定连接，所述压条(7)正面的中部固定设有拉杆(9)，所述挡条(4)正面的中部开设有穿插口(10)，所述拉杆(9)的一端贯穿穿插口(10)固定设有拉把(11)，所述操作板(3)顶端的另一侧固定设有立板(12)，所述立板(12)背面的两侧均固定设有推把(14)，所述立板(12)的顶端与顶板(13)底端的一边侧固定连接，所述立板(12)底端的一侧固定设有安装板(16)，所述安装板(16)的一侧固定设有第一电动推杆(17)，所述顶板(13)的底端固定设有两个滑道(19)，两个所述滑道(19)均通过导块(20)分别与滑板(21)顶端的两侧滑动连接，所述滑板(21)底端的一边侧通过连接板(18)与第一电动推杆(17)的伸缩杆固定连接，所述滑板(21)的底端固定设有第二电动推杆(22)，所述第二电动推杆(22)的伸缩杆与电机(23)的顶端固定连接，所述电机(23)的传动轴均通过安装盘固定设有打磨片(24)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，师长浩，李天池，赵柯，王闰鹏，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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