一种激振器输出力控制方法及控制模型技术

本申请属于自动控制技术领域，涉及一种激振器输出力控制方法及控制模型，所述方法包括：根据输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度；根据激振点的速度计算激振器的感应电动势；将感应电动势叠加在预设的输入电压上，获得经电动势补偿的第一输出电压；根据激振器的电阻及电感，构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型，将所述控制器模型设置在第一输出电压之后，获得经电阻及电感补偿的第二输出电压；将第二输出电压输入至激振器中，产生输出力。所述控制模型包括试验件结构输出模型、感应电动势系数电路以及控制器模型，用于实现上述方法。本申请建模阶次较低，建模参数精度高，可以实现较宽频带的多通道控制。

【技术实现步骤摘要】
一种激振器输出力控制方法及控制模型
本申请属于自动控制
，特别涉及一种激振器输出力控制方法及控制模型。
技术介绍
目前激振器最为常见的是电磁式激振器，由于激振器的动态特性以及结构振动引起的激振器线圈内感应电动势的影响，激振器输出力会产生严重的幅值畸变和相位偏移，在一般的振动试验中，由于不关心力的幅值和相位信息，因此不需要对力进行控制，但是对于一些需要精确复现外部振动环境的领域，激励力控制就比较重要，需要进行实时反馈控制以便于保证激振力的精确模拟，目前针对单通道的振动台输出力控制研究较多，但是对于多个激振器联合加载状态下的控制方法和策略较少，并且现有的研究方法仅能在有限带宽内进行控制，控制带宽范围有限。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种激振器输出力控制方法及控制模型，一方面通过引入速度补偿量，解决感应电动势引起的输出力畸变，进而消除了多个通道之间的耦合效应，另一方面，本申请通过引入控制器模型，消除电感及电阻引起的输出力畸变。本申请第一方面提供了一种激振器输出力控制方法，用于确保激振器预设的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激振器输出力控制方法，用于确保激振器预设的输入电压与输出力的数值相同，其特征在于，包括：/n根据所述输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度；/n根据所述激振点的速度计算激振器的感应电动势；/n将所述感应电动势叠加在预设的输入电压上，获得经电动势补偿的第一输出电压；/n根据激振器的电阻及电感，构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型，将所述控制器模型设置在第一输出电压之后，获得经电阻及电感补偿的第二输出电压；/n将所述第二输出电压输入至激振器中，产生输出力。/n

【技术特征摘要】
1.一种激振器输出力控制方法，用于确保激振器预设的输入电压与输出力的数值相同，其特征在于，包括：
根据所述输出力的目标值及试验件结构输出模型计算激振点的速度；
根据所述激振点的速度计算激振器的感应电动势；
将所述感应电动势叠加在预设的输入电压上，获得经电动势补偿的第一输出电压；
根据激振器的电阻及电感，构建用于消除电感及电阻对所述激振器影响的控制器模型，将所述控制器模型设置在第一输出电压之后，获得经电阻及电感补偿的第二输出电压；
将所述第二输出电压输入至激振器中，产生输出力。


2.如权利要求1所述的激振器输出力控制方法，其特征在于，所述试验件结构输出模型通过系统辨识法构建，用以表征试验件结构受激振力作用下的速度与所述激振力之间的关系。


3.如权利要求2所述的激振器输出力控制方法，其特征在于，构建所述试验件结构输出模型之前，进一步包括：
利用激振器对试验件结构进行扫频激励，在激振点对应位置处布置速度传感器，对激励力和速度信号进行测量。


4.如权利要求1所述的激振器输出力控制方法，其特征在于，所述控制器模型K...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬文，宋巧治，牟让科，崔盼礼，
申请(专利权)人：中国飞机强度研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61