一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置制造方法及图纸

技术编号:26391384 阅读:24 留言:0更新日期:2020-11-20 00:02
本实用新型专利技术公开了一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,包括塔形仪器箱和三角形稳定支架,所述的塔形仪器箱由GPS信号接收机,与GPS信号接收机连接的GPS接收主机,与GPS接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。本实用新型专利技术能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,把误差数据传递给微型主机,微型主机修正测得的伪距,使装置计算出的位置更精确。本实用新型专利技术通过GPS室内定位系统的校正操作,提高了GPS室内定位系统的室内定位精度,使得本实用新型专利技术GPS室内定位系统可为室内用户提供精准的定位服务及地图导航服务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置
本技术专利涉及一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,尤其指室内定位辅助硬件设备。
技术介绍
1.GPS是GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称,主要应用于平面定位导航模式,由全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星组成。但是受到天气、建筑物、噪声等因素的干扰,GPS信号在传输过程中经常会发生一些不可控的偏差,其精度也受到影响,对于大部分城市楼房建筑,GPS信号很难在室内进行分布扩散,强度也会大大减弱,甚至消失。2.GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。GPS卫星发送的导航定位信号,是一种可供用户共享的信息资源。3.目前市场上的多数导航软件均是基于GPS信号进行定位的,但是现有的GPS定位装置只能用于室外与车载导航,伪卫星技术能够增加GPS接收机室内定位的精确度,但如今市场上尚没有与伪卫星技术结合的室内定位设备。为此,我们研究出一种基于GPS信号的塔形室内定位辅助装置。4.现有的伪卫星技术只能在较大的一个区域内(一般为几平方仅是),对GPS信号进行增强,无法在固定建筑内精确的对GPS信号进行调制放大。
技术实现思路
本技术主要解决现有基于GPS室内定位技术辅助设备中,无法精确的对GPS信号进行调制与放大,确保通过该设备可以提高GPS信号在室内的强度和定位信息的精确度。为了解决上述技术问题,本技术提供一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,包括塔形仪器箱和三角形稳定支架,所述的塔形仪器箱由GPS信号接收机,与GPS信号接收机连接的GPS接收主机,与GPS接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。优选地,所述GPS信号接收机包括主反射器、副反射器和辐射源,所述主反射器为旋转抛物面,副反射器为旋转双曲面,所述旋转双曲面的一个焦点与抛物面的焦点重合,所述双曲面的焦轴与抛物面的焦轴重合,所述辐射源及馈源位于第一圆柱体连接体内部,所述辐射源是由副反射器对辐射源发出的电磁波进行的一次反射,将电磁波反射到主反射器上,然后再经主反射器反射后获得相应方向的平面波波束,实现定向发射。优选地,所述GPS接收主机包括变频器、信号通道、存储器、GPS接收机电源、主控屏幕,所述电源设置在GPS接收主机的侧部,所述的变频器设置在GPS接收主机电源的右前方,所述的信号通道设置于远离变频器的圆柱体内,存储器设置在远离所述信号通道的长方体内,所述主控屏幕设置在GPS接收主机的封盖内,所述封盖的侧面与所述GPS接收主机的侧部扣锁。优选地,所述伪卫星辅助矫正装置包括伪卫星单元、矫正单元与辅助装置,所述的矫正单元与辅助装置设置在与GPS接收主机连接的锥型体矫正单元内,所述的伪卫星单元设置在与锥型体连接的第二圆柱体内。优选地,所述信号发射机包括发射单元、信号处理与分析装置以及智能设备Android或IOS系统平台提供智能设备接口第一通孔,所述发射单元设置在信号发射机的内置圆柱体内,所述信号处理与分析装置设置在信号发射器的内置长方体内,所述智能设备Android或IOS系统平台提供的接口设置在信号发射器底端中心第一通孔。优选地,所述三角形稳定支架包括第一螺杆,所述第一螺杆穿过第二通孔且其两端设置有螺母,所述第二锁紧件包括第二螺杆,所述第二螺杆穿过第三通孔且其两端设置有螺母,所述第二螺杆与地面连接。本技术提供一种可实现室内定位,并可达到较高定位精度的GPS室内定位系统装置。本技术涉及一种基于GPS信号的塔形室内定位辅助装置。主要由伪卫星单元等组成的辅助矫正装置构成,能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,把误差数据传递给微型主机,微型主机修正测得的伪距,使装置计算出的位置更精确。本技术通过GPS室内定位系统的校正操作,提高了GPS室内定位系统的室内定位精度,使得本技术GPS室内定位系统可为室内用户提供精准的定位服务及地图导航服务。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置的整体图。图2是GPS信号接收机结构示意图。图3是GPS接收主机结构示意图。图4是伪卫星辅助矫正装置结构示意图。图5是信号发射器结构示意图。图6是三角形稳定支架结构示意图。图中:1.塔形仪器箱,2.GPS信号接收机,3.信号发射机,4.GPS接收主机,5.伪卫星辅助矫正装置,6.外置主控屏幕,7.三角形稳定支架,8.信号通道,9.变频器,10.GPS接收机电源,11.封盖,12.主控屏幕,13.存储器,14.GPS接收机底部,15.信号发射器,16.信号发射器底部,17.信号处理与分析装置,18.智能设备接口第一通孔,19.发射单元,20.第二通孔,21.第二锁紧件,22.第二螺杆,23.第三锁紧件,24.第一螺杆,25.第三通孔,26.三角形稳定支架,28.副反射器,29.旋转双曲面,30.主反射器,31.第一圆柱体,32.主力骨架,33.辐射源,34.矫正单元,35.第二圆柱体。具体实施方式如图1-6所示,本技术公开了一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,包括塔形仪器箱1和三角形稳定支架7,所述的塔形仪器箱1由GPS信号接收机2,与GPS信号接收机2连接的GPS接收主机4,与GPS接受主机4连接的伪卫星辅助矫正装置5及信号发射机3组成。所述GPS信号接收机2包括主反射器30、副反射器28和辐射源33。所述主反射器30为旋转抛物面,副反射器28为旋转双曲面29,所述旋转双曲面29的一个焦点与抛物面的焦点重合,所述双曲面焦轴与抛物面的焦轴重合,所述辐射源33及馈源位于第一圆柱体31连接体内部,所述辐射源33是由副反射器对辐射源发出的电磁波进行的一次反射,将电磁波反射到主反射器30上,然后再经主反射器30反射后获得相应方向的平面波波束,实现定向发射。所述GPS接收主机4包括变频器9、信号通道8、存储器13、GPS接收机电源10、主控屏幕12,所述的电源10设置在GPS接收主机4的侧部,所述的变频器9设置在GPS接收主机电源10的右前方,所述的信号通道8设置于远离变频器9的圆柱体内,存储器13设置在远离所述信号通道8的长方体内,所述主控屏幕12设置在GPS接收主机4的封盖11内,所述封盖11的侧面与所述GPS接收主机4的侧部扣锁。所述伪卫星辅助矫正装置5包括伪卫星单元、矫正单元与辅助装置等,所述的矫正单元与辅助装置设置在与GPS接收主机4连接的锥型体矫正单元34内,所述的伪卫星单元设置在与锥型体连接的第二圆柱体35内。所述信号发射机3包括发射单元19、信号处理与分析装置17以及智能设备Android或IOS系统平台提供智能设备接口第一通孔18,所述发射单元19设置在信号发射机3的内置圆柱体内,所述信号处理与分析装置17设置在信号发射器15的内置长方体内,所述智能设备Andr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,其特征在于:包括塔形仪器箱和三角形稳定支架,所述的塔形仪器箱由GPS信号接收机,与GPS信号接收机连接的GPS接收主机,与GPS接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,其特征在于:包括塔形仪器箱和三角形稳定支架,所述的塔形仪器箱由GPS信号接收机,与GPS信号接收机连接的GPS接收主机,与GPS接受主机连接的伪卫星辅助矫正装置及信号发射机组成。


2.根据权利要求1所述的基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,其特征在于:所述GPS信号接收机包括主反射器、副反射器和辐射源,所述主反射器为旋转抛物面,副反射器为旋转双曲面,所述旋转双曲面的一个焦点与抛物面的焦点重合,所述双曲面的焦轴与抛物面的焦轴重合,所述辐射源及馈源位于第一圆柱体连接体内部,所述辐射源是由副反射器对辐射源发出的电磁波进行的一次反射,将电磁波反射到主反射器上,然后再经主反射器反射后获得相应方向的平面波波束,实现定向发射。


3.根据权利要求1所述的基于GPS信号的塔型室内定位辅助装置,其特征在于:所述GPS接收主机包括变频器、信号通道、存储器、GPS接收机电源、主控屏幕,所述电源设置在GPS接收主机的侧部,所述的变频器设置在GPS接收主机电源的右前方,所述的信号通道设置于远离变频器的圆柱体内,存储器设置在远离所述信号通道的长...

【专利技术属性】
技术研发人员:马建晓方祥韩佳乐张程鹏李巧娜
申请(专利权)人:南阳师范学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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