一种星载自主故障诊断方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种星载自主故障诊断方法，首先根据通信状态，判断两台星载监测接收机的工作状态，选择诊断模式，然后根据指令接收状态，判断卫星的工作状态，若卫星不处于维护状态，则根据监测到的实时下行导航信号性能，判断下行导航信号的状态，实现故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种星载自主故障诊断方法及系统
本专利技术属于航空航天
，特别涉及一种星载自主故障诊断方法及系统。
技术介绍
北斗导航系统是中国自主研发的一套独立运行的全球卫星导航系统。自2018年12月26日，北斗三号基本系统宣布正式提供全球服务以来，北斗导航卫星已开始对外提供全天候不间断的定位服务。为了保障导航系统服务的稳定性，需要时刻对卫星导航的下行导航信号状态进行监测。目前，下行导航信号的监测主要通过地面监测接收机、IGMAS等监测手段实现，通过地面站接收卫星遥测对卫星单机自身健康状态进行监测。可以看出，这种方法高度依赖于地面监测站，存在一定的局限性，而卫星境外期间，地面监测工作开展尤为困难，这也使得监测的实效性无法得到保障。而北斗导航系统组成以MEO卫星为主，受轨道约束，每颗卫星平均60％以上的时间在境外，其难以采用现有方法对其下行导航信号状态进行监测，因此，为了提升系统可靠性，提升卫星在轨自主完好性监测能力，实现在轨自主故障诊断至关重要。目前，针对航天器的自主健康管理的研究，多是针对卫星能源等单一、离散关键遥测进行分析，通过阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星载自主故障诊断系统，其特征在于，包括：/n导航信号播发模块；/n至少两台星载监测接收机，其被配置为监测所述导航信号播发模块发送的下行导航信号，并诊断所述下行导航信号是否正常；以及/n故障诊断与处理模块，其被配置为根据所述星载监测接收机发送的诊断信息，进行故障诊断，并给出处理方案，并将处理方案发送给相应的故障模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种星载自主故障诊断系统，其特征在于，包括：
导航信号播发模块；
至少两台星载监测接收机，其被配置为监测所述导航信号播发模块发送的下行导航信号，并诊断所述下行导航信号是否正常；以及
故障诊断与处理模块，其被配置为根据所述星载监测接收机发送的诊断信息，进行故障诊断，并给出处理方案，并将处理方案发送给相应的故障模块。


2.一种基于如权利要求1所述的星载自主故障诊断系统的星载自主故障诊断方法，其特征在于，包括步骤：
根据通信状态，判断两台星载监测接收机的工作状态：
若两台星载监测接收机的通信状态均正常，则进入双机诊断模式；以及
若仅有一台星载监测接收机的通信状态正常，则进入单机诊断模式；
根据指令接收状态，判断卫星的工作状态，若所述卫星不处于维护状态，则开始诊断；以及
根据所述星载监测接收机监测到的实时下行导航信号性能，判断下行导航信号的状态。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过完好性遥测更新标志判断所述星载监测接收机是否通信正常：
若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，则说明两台星载监测接收机的通信状态均正常，进入双机诊断模式；
若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，则说明第一星载监测接收机的通信状态正常，且第二星载监测接收机异常，进入单机诊断模式；
若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，则说明第一星载监测接收机异常，且第二星载监测接收机的通信状态正常，进入单机诊断模式；以及
若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，则说明两台星载监测接收机均工作异常；
其中，Δ1(t)为t时刻第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴永珊，陆新颖，余志洋，董日昌，任前义，沈苑，李光，沈冠浩，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海;31