一种用于校徽的定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于校徽的定位方法，涉及定位技术领域，包括如下步骤：通过定位装置获取目标当前位置信息；根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。本发明专利技术基于校徽的定位方法能够更加及时主动的推送安全预警信息，通过对学生当前的运动轨迹进行获取和分析，生成潜在的运动轨迹概率，并根据潜在运动轨迹生成风险系数，让学生在校，在途中的安全更有保障，让学生安全更有保障。本发明专利技术还公开了一种定位装置、电子设备和计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种用于校徽的定位方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及一种定位
，尤其涉及一种用于校徽的定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前市场上的智慧校徽的功能有很多，主要功能有：自动考勤、运动统计、家校沟通、一卡通、在校状态。除此之外，还具备其他多种功能，比如门禁卡的功能，包括校园支付、身份识别、签到、图书借阅、门禁识别、轨迹回放、电子围栏预警等，配合校徽专属APP，能够方便家长关注孩子的安全信息。当前的智慧校徽技术，在硬件解决方案上，从2G技术的校徽，开始往NB-IOT技术过度，从定位精度、能耗、速率及网络稳定性等方面具备了较大的进步。基于硬件的支持情况下，对于校徽的应用创新，对于用户来说，尤为关键。但是，从目前的市场上主流的智慧校徽方案看，功能比较分散，而且忽视了最重要的安全功能，没有很好聚焦在主动安全方面，只有在发生意外时才进行报警，而对学生即将面临的安全问题没有进行及时的处理，防止意外发生。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种用于校徽的定位方法，其能解决安全报警不准确的问题。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种用于校徽的定位方法，包括如下步骤：通过定位装置获取目标当前位置信息；根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。进一步地，定位装置通过北斗卫星信号、GPS定位数据和LBS来获取当前目标信息。进一步地，根据规定时间内位置信息生成运行轨迹后，步骤还包括：将形成的轨迹在地图中生成，在地图中设置电子围栏区域，在该区域内记录轨迹数据，并储存在数据库中。进一步地，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：将一个运动目标的轨迹分成若干段轨迹；对每个轨迹进行处理，获取每个轨迹的短时平稳段，包括每秒内的X和Y坐标；然后使用K-means聚类方法来寻找相似轨迹，每个短时平稳段的相似轨迹生成集群作为一个潜在段。进一步地，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：所有潜在段带入马尔科夫模型计算对应的转移概率，计算得出集群中相似度最高概率的为轨迹潜在段。进一步地，还包括步骤：通过轨迹潜在段进行风险系数计算，风险系数包括角度风险系数和线性风险系数，总风险系数为两者的乘积，计算公式为：S＝a*m，其中S为总风险系数，初始S为0；a为角度风险系数，a取值的范围为0～1；m为线性风险系数，取值为基于预测位置和实际位置的差异。进一步地，还包括安全预警步骤：设置危险阈值，对总风险系数的计算结果进行判断，如超过危险阈值，则发送警告；如未超过危险阈值，则持续监测。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种定位装置，包括：获取模块，用于通过定位装置获取目标当前位置信息；生成模块，用于根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；分段模块，用于将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；训练模块，用于分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；筛选模块，用于筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。本专利技术的目的之三在于提供执行专利技术目的之一的电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，计算机程序存储于存储介质中，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种用于校徽的定位方法。本专利技术的目的在于提供存储专利技术目的之一的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种用于校徽的定位方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术基于校徽的定位方法能够更加及时主动的推送安全预警信息，通过对学生当前的运动轨迹进行获取和分析，生成潜在的运动轨迹概率，并根据潜在运动轨迹生成风险系数，让学生在校，在途中的安全更有保障，让学生安全更有保障。附图说明图1为本专利技术中一种用于校徽的定位方法的运行流程框图；图2为本专利技术中一种定位装置的结构框图；图3为本专利技术中一种电子设备的结构框图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本专利技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。实施例一如图1所示，一种用于校徽的定位方法，包括如下步骤：通过定位装置获取目标当前位置信息；根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。本专利技术基于校徽的定位方法能够更加及时主动的推送安全预警信息，通过对学生当前的运动轨迹进行获取和分析，生成潜在的运动轨迹概率，并根据潜在运动轨迹生成风险系数，让学生在校，在途中的安全更有保障，让学生安全更有保障。优选地，定位装置通过北斗卫星信号、GPS定位数据和LBS来获取当前目标信息。本实施例中，可以通过北斗卫星信号或GPS定位数据或LBS来作为校徽结构的定位信息来源，来确定佩戴校徽的学生当前位置。当然，在本专利技术的其他实施例中，也可以根据实际需求的具体情况，对定位信息可以通过其他方式进行获取。优选地，根据规定时间内位置信息生成运行轨迹后，步骤还包括：将形成的轨迹在地图中生成，在地图中设置电子围栏区域，在该区域内记录轨迹数据，并储存在数据库中。本实施例中，通过电子围栏的设置，可以根据获取的学生实时位置，对超出电子围栏的运动轨迹进行报警，电子围栏的范围可以根据具体需求进行设置。优选地，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：将一个运动目标的轨迹分成若干段轨迹；对每个轨迹进行处理，获取每个轨迹的短时平稳段，包括每秒内的X和Y坐标；然后使用K-means聚类方法来寻找相似轨迹，每个短时平稳段的相似轨迹生成集群作为一个潜在段。优选地，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：所有潜在段带入马尔科夫模型计算对应的转移概率，计算得出集群中相似度最高概率的为轨迹潜在段。优选地，还包括步骤：通过轨迹潜在段进行风险系数计算，风险系数包括角度风险系数和线性风险系数，总风险系数为两者的乘积，计算公式为：S＝a*m，其中S为总风险系数，初始S为0；a为角度风险系数，a取值的范围为0～1；m为线性风险系数，取值为基于预测位置和实际位置的差异。优选地，还包括安全预警步骤：设置危险阈值，对总风险系数的计算结果进行判断，如超过危险阈值，则发送警告；如未超过危险阈值，则持续监测。实施例二实施例二公开了一种对应上述实施例的一种定位装置，为实施例一的虚拟装置结构，请参照图2所示，包括：获取模块，用于通过定位装置获取目标当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校徽的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n通过定位装置获取目标当前位置信息；/n根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；/n将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；/n分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；/n筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于校徽的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过定位装置获取目标当前位置信息；
根据规定时间内的位置信息生成运行轨迹；
将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹；
分别对潜在运动轨迹数据进行训练，训练得到类似轨迹；
筛选类似轨迹中概率最高的作为预测轨迹。


2.如权利要求1所述的一种用于校徽的定位方法，其特征在于，定位装置通过北斗卫星信号、GPS定位数据和LBS来获取当前目标信息。


3.如权利要求1所述的一种用于校徽的定位方法，其特征在于，根据规定时间内位置信息生成运行轨迹后，步骤还包括：
将形成的轨迹在地图中生成，在地图中设置电子围栏区域，在该区域内记录轨迹数据，并储存在数据库中。


4.如权利要求1所述的一种用于校徽的定位方法，其特征在于，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：将一个运动目标的轨迹分成若干段轨迹；对每个轨迹进行处理，获取每个轨迹的短时平稳段，包括每秒内的X和Y坐标；然后使用K-means聚类方法来寻找相似轨迹，每个短时平稳段的相似轨迹生成集群作为一个潜在段。


5.如权利要求4所述的一种用于校徽的定位方法，其特征在于，将运动轨迹分段，分析出每段潜在运动轨迹，步骤包括：所有潜在段带入马尔科夫模型计算对应的转移概率，计算得出集群中相似度最高概率的为轨迹潜在段。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈京哲，陈光标，
申请(专利权)人：杭州云起智慧校园科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33