致动器控制设备制造技术

一种致动器控制设备(10)包括：连接确认单元(22)，其被构造为确认多个控制器单元(12)的连接状态；以及确定单元(24)，其被构造为基于确认单元(22)的确认结果，确定连接状态是否处于允许向多个控制器单元(12)供电的允许连接状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器控制设备
本专利技术涉及一种致动器控制设备，该致动器控制设备具有适于控制致动器的多个控制器单元，并且经由多个控制器单元向多个致动器供电。
技术介绍
日本公开专利No.2017-157579公开了一种控制器组件，在该控制器组件中，用于控制致动器的多个控制器单元在一个方向上连续地布置并连接在一起，并且输入单元在连接方向上的上游侧连接至控制器单元，该输入单元通过集中管理来执行对于多个控制器单元的供电以及信号的输入和输出。在这种情况下，本文描述了可以通过将散热单元添加到控制器单元来有效地对控制器单元中产生的热量进行散热。
技术实现思路
顺便提及，在多个控制器单元连接的情况下，必须将连接的控制器单元的数量保持在一定条件下，使得设备整体上的总功耗变得小于或等于最大允许功率(最大允许值)。然而，在日本公开专利No.2017-157579中，没有提及最大数量，或者考虑总功耗而限制控制器单元的数量。此外，在控制器单元以总功耗小于或等于最大允许值的方式连接并且该设备由固定数量的连接设备构成的情况下，如果用户实际使用的控制器单元的数量少于连接设备的数量，则未使用的剩余控制器设备将变得多余，并产生浪费。考虑到上述问题而设计出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种致动器控制设备，该致动器控制设备能够防止多个控制器单元被浪费地连接，同时以总功耗不超过最大允许值的方式向多个控制器单元供电。根据本专利技术的致动器控制设备包括连接至致动器的多个控制器单元，该控制器单元被构造为控制与其连接的致动器，其中，该致动器控制设备经由多个控制器单元向多个致动器供电。此外，作为本专利技术的第一方面，致动器控制设备包括：连接确认单元，其被构造为确认多个控制器单元的连接状态；以及确定单元，其被构造为基于连接确认单元的确认结果进行确定，连接状态是否是允许向多个控制器单元供电的允许连接状态。因此，通过用户基于确定单元的确定结果而连续地布置并连接所需数量的多个控制器单元，可以控制连接到多个控制器单元的多个致动器。因此，可以以总功耗不超过最大允许值的方式添加多个控制器单元，同时防止多个控制器单元被浪费地连接，并且可以向多个控制器单元供电。在这种情况下，连接确认单元可以确认多个控制器单元的数量以及连接到多个控制器单元的多个致动器的数量，并且可以将每个确认的数量作为连接信息输出到确定单元。此外，确定单元可以确定由输入的连接信息指示的每个数量是否小于或等于最大允许数量。因此，即使在用户增加或减少相应数量的多个控制器单元和多个致动器的情况下，确定单元也可以高精度地确定当前连接状态是否处于允许向多个控制器单元供电的允许连接状态。此外，连接确认单元可以获得期望的总功耗，该期望的总功耗是与相应数量相对应的多个控制器单元和多个致动器的期望的功耗之和，并且可以将获得的期望的总功耗作为连接信息输出到确定单元。另外，确定单元可以确定由输入的连接信息指示的期望的总功耗是否小于或等于最大允许功率。根据该特征，可以容易地预测连接状态是否由于增加或减少相应数量而处于多个控制器单元和多个致动器的总功耗不足的不足连接状态。可替代地，致动器控制设备还可以包括功耗确认单元，该功耗确认单元被构造为确认实际总功耗，并向确定单元输出实际总功耗的确认结果，该实际总功耗是多个控制器单元和连接到多个控制器单元的多个致动器的实际功耗的总和，确定单元可以确定输入的确认结果所指示的实际总功耗是否小于或等于最大允许功率。根据该特征，可以准确且可靠地确定连接状态是否由于增加或减少相应数量而处于多个控制器单元和多个致动器的总功耗不足的不足连接状态。另外，在致动器控制设备中，多个控制器单元可以如以下描述的方式连续地布置和连接。更具体地，致动器控制设备还可包括控制单元，该控制单元至少包括连接确认单元和确定单元，并且控制单元被构造为控制多个控制器单元。在这种情况下，多个控制器单元可以在一个方向上连续地布置和连接，并且电源单元、输入/输出单元、以及输入/输出和电源单元中的至少一个可以连接到在一个方向上连续地布置并连接的多个控制器单元，电源单元被构造为经由多个控制器单元向多个致动器供电，输入/输出单元配备有控制单元并且被构造为进行外部和多个控制器单元之间的信号输入和输出，输入/输出和电源单元被构造为兼作电源单元和输入/输出单元。因此，可以容易地从电源单元或输入/输出和电源单元对于在一个方向上连续布置和连接的多个控制器单元进行供电。在这种情况下，输入/输出和电源单元或输入/输出单元可以连接到多个控制器单元中在连接方向上的上游侧控制器单元，并且连接的输入/输出和电源单元或连接的输入/输出单元可以是被构造为向多个控制器单元输入信号和从多个控制器单元输出信号的上级单元。根据该特征，上级单元可以通过集中管理来执行关于多个控制器单元的信号的输入和输出，以及由确定单元实现的确定过程。此外，由于可以通过构成控制单元的连接确认单元来确认与多个控制器单元的连接状态，所以还可以指定连接到上级单元的单独的控制器单元。此外，电源单元或输入/输出和电源单元可以插入在多个控制器单元中的任意数量的控制器单元之间。在这种情况下，由任意数量的控制器单元构成一个块，并且插入的电源单元或插入的输入/输出和电源单元向连接在连接方向上的下游侧的块供电。在这种情况下，在上级单元是输入/输出和电源单元的情况下，可以向连接在下游侧的块供电。另一方面，在上级单元是输入/输出单元的情况下，电源单元或输入/输出和电源单元可以插入在输入/输出单元和连接在下游侧的块之间。另外，也可以从插入的电源单元或插入的输入/输出和电源单元向连接在下游侧的块供电。因此，通过向每个块进行供电，可以减少由于增加或减少相应数量的多个控制器单元和多个致动器所导致的向每个控制器单元和致动器的供电不足的影响。此外，由于可以对每个块进行维护或初始调整等，因此有助于这样的维护或初始调整等的确认操作。在这种情况下，插入的输入/输出和电源单元能够向连接在下游侧的块输入信号或从连接在下游侧的块输出信号。以这种方式，可以将信号提供给每个块的控制器单元，而无需通过来自上级单元的集中管理来提供这种信号。因此，可以容易地控制构成块的每个单独的控制器单元以及连接到控制器单元的致动器。因此，可以更容易地执行这种维护或初始调整的确认操作。此外，根据本专利技术的致动器控制设备可以被构造为不包括连接确认单元，确定单元，功耗确认单元和控制单元。更具体地，作为本专利技术的第二方面，在致动器控制设备中，多个控制器单元在一个方向上连续地布置和连接，电源单元或输入/输出和电源单元插入在多个控制器单元中的任意数量的控制器单元之间，并且由控制器单元中的任意数量的单元构成一个块。在这种情况下，在插入电源单元的情况下，电源单元向连接在连接方向上的下游侧的块供电。此外，在插入输入/输出和电源单元的情况下，在向块供电的同时，输入/输出和电源单元进行外部和连接在连接方向上的下游侧的块之间的信号输入和输出。以这种方式，通过向每个块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器控制设备(10、10A至10G)，其特征在于，所述致动器控制设备(10、10A至10G)具有连接到致动器(16)的多个控制器单元(12)，所述控制器单元被构造为控制与其连接的所述致动器(16)，其中，所述致动器控制设备(10、10A至10G)经由所述多个控制器单元(12)向多个致动器(16)供电，所述致动器控制设备还包括：/n连接确认单元(22)，所述连接确认单元(22)被构造为确认所述多个控制器单元(12)的连接状态；以及/n确定单元(24)，所述确定单元(24)被构造为基于所述连接确认单元(22)的确认结果，确定所述连接状态是否是允许向所述多个控制器单元(12)供电的允许连接状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180410 JP 2018-0751821.一种致动器控制设备(10、10A至10G)，其特征在于，所述致动器控制设备(10、10A至10G)具有连接到致动器(16)的多个控制器单元(12)，所述控制器单元被构造为控制与其连接的所述致动器(16)，其中，所述致动器控制设备(10、10A至10G)经由所述多个控制器单元(12)向多个致动器(16)供电，所述致动器控制设备还包括：
连接确认单元(22)，所述连接确认单元(22)被构造为确认所述多个控制器单元(12)的连接状态；以及
确定单元(24)，所述确定单元(24)被构造为基于所述连接确认单元(22)的确认结果，确定所述连接状态是否是允许向所述多个控制器单元(12)供电的允许连接状态。


2.根据权利要求1所述的致动器控制设备(10、10A至10G)，其特征在于：
所述连接确认单元(22)确认所述多个控制器单元(12)的数量以及与所述多个控制器单元(12)连接的所述多个致动器(16)的数量，并将每个确认的数量作为连接信息输出到所述确定单元(24)；并且
所述确定单元(24)确定由输入的所述连接信息所指示的每个数量是否小于或等于最大允许数量。


3.根据权利要求2所述的致动器控制设备(10、10A至10G)，其特征在于：
所述连接确认单元(22)获得期望的总功耗，并将获得的所述期望的总功耗作为所述连接信息输出到所述确定单元(24)，所述期望的总功耗是与相应数量相对应的所述多个控制器单元(12)和所述多个致动器(16)的期望的功耗的总和；并且
所述确定单元(24)确定由输入的所述连接信息指示的所述期望的总功耗是否小于或等于最大允许功率。


4.根据权利要求1或2所述的致动器控制设备(10、10A至10G)，其特征在于，还包括：
功耗确认单元(28)，所述功耗确认单元(28)被构造为确认实际总功耗，并将所述实际总功耗的确认结果输出到所述确定单元(24)，所述实际总功耗是所述多个控制器单元(12)和连接到所述多个控制器单元(12)的所述多个致动器(16)的实际功耗的总和；
其中，所述确定单元(24)确定输入的所述确认结果所指示的所述实际总功耗是否小于或等于最大允许功率。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器控制设备(10A至10G)，其特征在于，还包括：
控制单元(40)，所述控制单元(40)至少包括所述连接确认单元(22)和所述确定单元(24)，所述控制单元被构造为控制所述多个控制器单元(12)；
其中，所述多个控制器单元(12)在一个方向上连续地布置和连接；以及
电源单元(66、66a、66b)、输入/输出单元(71)以及输入/输出和电源单元(30、30a至30c)中的至少一个连接到在所述一个方向上连续地布置并连接的所述多个控制器单元(12)，所述电源单元(66、66a、66b)被构造为经由所述多个控制器单元(12)向所述多个致动器(16)供电，所述输入/输出单元(71)被配备有所述控制单元(40)，并被构造为进行与外部和所述多个控制器单元(12)之间的信号的输入和输出，所述输入/输出和电源单元(30、30a至30c)被构造为兼作所述电源单元(66、66a、66b)和所述输入/输出单元(71)。


6.根据权利要求5所述的致动器控制设备(10A至10G)，其特征在于：
所述输入/输出和电源单元(30)或所述输入/输出单元(71)连接到所述多个控制器单元(12)中的连接方向上的上游侧控制器单元(12)；并且
连接的所述输入/输出和电源单元(30)或连接的所述输入/输出单元(71)是上级单元(34)，所述上级单元(34)被构造为向所述多个控制器单元(12)输入信号以及从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原笃，饭岛英二，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP