轨枕码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨枕码垛机，属于码垛设备技术领域，包括固定支架、移动小车、提升机构和码垛夹头；所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。本实用新型专利技术提供的轨枕码垛机，能够提高码垛效率，降低轨枕生产过程中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
轨枕码垛机
本技术属于码垛设备
，更具体地说，是涉及一种轨枕码垛机。
技术介绍
轨枕是铺设在铁路钢轨下方的混凝土枕块，以支撑铁路钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。轨枕在生产线上生产，为了不占用生产空间，生产线上的轨枕成品需要将轨枕进行码垛堆叠，以便后续使用或运输。目前常用的轨枕码垛方式为人工控制天车码垛，或利用叉车进行轨枕的码垛。这两种方式码垛效率低，且具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨枕码垛机，旨在解决现有轨枕码垛效率低，且存在较大的安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种轨枕码垛机，包括：固定支架、移动小车、提升机构和码垛夹头；所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。作为本申请另一实施例，所述码垛夹头包括：码垛支架、两个码垛夹手和两个直线执行器，所述码垛支架连接于所述提升机构的下端；所述码垛夹手对称且转动连接于所述码垛支架的两端，所述码垛夹手用于夹持待码垛的轨枕；所述直线执行器安装于所述码垛支架的两端，所述直线执行器的驱动杆与所述码垛夹手铰接连接，用于推动所述码垛夹手反向或相向旋转夹持轨枕。作为本申请另一实施例，所述码垛支架上还设有用于压紧轨枕的压紧机构，所述压紧机构包括：套筒、升降杆和压板，所述套筒固定于码垛支架的两侧；所述升降杆穿于所述套筒内且与所述套筒滑动配合，所述升降杆与所述套筒之间借助锁紧件定位锁紧；压板安装于所述升降杆的下端，用于顶住夹持的轨枕。作为本申请另一实施例，所述码垛支架上还设有用于限位所述码垛夹手旋转角度的限位结构，所述限位结构安装在所述码垛支架且位于所述码垛夹手的内侧。作为本申请另一实施例，所述提升机构的下端还设有用于带动所述码垛夹头水平旋转的回转支撑机构，所述码垛夹头连接在所述回转支撑机构的下方。作为本申请另一实施例，所述回转支撑机构包括：回转支架、回转电机、驱动齿轮和回转齿轮，所述回转支架安装于所述提升机构的下端；所述回转电机安装于所述回转支架上；所述驱动齿轮安装于所述回转电机的主轴上；所述回转齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述码垛夹头通过连接件与所述回转齿轮固定连接，所述回转齿轮旋转带动所述码垛夹头水平旋转。作为本申请另一实施例，所述连接件为固定于所述码垛夹头上的圆环，所述圆环与所述回转齿轮借助螺栓连接。作为本申请另一实施例，所述提升机构包括：提升电机、提升立柱和提升传动组件，所述提升电机安装于所述移动小车上；所述提升立柱向上贯穿所述移动小车，所述移动小车上设有用于所述提升立柱升降的空间，所述码垛夹头安装在所述提升立柱的下端；所述提升传动组件与所述提升电机驱动连接，用于带动所述提升立柱升降。作为本申请另一实施例，所述提升传动组件包括：主动链轮和提升链条，所述主动链轮安装于所述提升电机的主轴上；所述提升链条与所述主动链轮啮合，所述提升链条的一端与所述提升立柱的上端连接，另一端与所述提升立柱的下端连接，所述提升电机驱动所述主动链轮旋转，所述主动链轮带动所述提升链条上升或下降，提升夹持于所述提升立柱下端的轨枕。作为本申请另一实施例，所述主动链轮为双齿轮，所述提升链条为两条。本技术提供的轨枕码垛机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术轨枕码垛机，码垛轨枕时，利用移动小车带动提升机构和码垛夹头移动到待码垛的轨枕处，提升机构下降，利用码垛夹头将待码垛的轨枕夹持，然后提升机构带动夹持有轨枕的码垛夹头提升到指定高度，移动小车带动提升机构移动到轨枕的码垛位置，提升机构下降，码垛夹头打开，将轨枕码垛到指定的位置，本技术设置到轨枕生产线的尾部，或者设置到需要码垛的轨枕的位置，即可通过移动小车、提升机构和码垛夹头的共同作用，利用码垛夹头即可将轨枕夹持起来，将轨枕从一个位置码垛到另一个位置，大大提高了工作效率，降低了人工直接操作带来的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的轨枕码垛机的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的轨枕码垛机的主视结构示意图；图3为图2提供的轨枕码垛机的侧视结构示意图；图4为图1所示的轨枕码垛机的码垛夹头的立体结构示意图；图5为图4所示的轨枕码垛机的码垛夹头的主视结构示意图；图6为图1所示的轨枕码垛机的提升机构和回转支撑机构的立体结构示意图一；图7为图1所示的轨枕码垛机的提升机构和回转支撑机构的立体结构示意图二；图8为图7所示的轨枕码垛机的提升机构和回转支撑机构的主视结构示意图；图9为图1提供的移动小车的立体结构示意图；图10为图9所示的移动小车的主视结构示意图；图11为图1提供的码垛平台的立体结构示意图；图12为图11提供的码垛平台的主视结构示意图。图中：1、码垛平台；2、回转支撑机构；21、回转电机；22、驱动齿轮；23、回转齿轮；24、回转支架；3、码垛夹头；31、码垛夹手；32、直线执行器；33、压块；34、压板；35、套筒；36、码垛支架；37、升降杆；38、连接件；39、限位结构；4、固定支架；41、支撑立柱；42、支撑梁；5、移动小车；51、平移电机；52、行走轮；53、移动车架；6、提升机构；61、提升链条；62、提升立柱；63、提升电机。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的轨枕码垛机进行说明。所述轨枕码垛机，包括固定支架4、移动小车5、提升机构6和码垛夹头3；所述移动小车5安装于所述固定支架4上，并沿所述固定支架4往复移动；所述提升机构6安装于所述移动小车5上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构6用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车5将轨枕移动到指定位置；所述码垛夹头3安装于所述提升机构6的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构6升高到指定高度。本技术提供的轨枕码垛机，与现有技术相比，码垛轨枕时，利用移动小车5带动提升机构6和码垛夹头3移动到待码垛的轨枕处，提升机构6下降，利用码垛夹头3将待码垛的轨枕夹持，然后提升机构6带动夹持有轨枕的码垛夹头3提升到指定高度，移动小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨枕码垛机，其特征在于，包括：/n固定支架；/n移动小车，所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；/n提升机构，所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；/n码垛夹头，所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。/n

【技术特征摘要】
1.轨枕码垛机，其特征在于，包括：
固定支架；
移动小车，所述移动小车安装于所述固定支架上，并沿所述固定支架往复移动；
提升机构，所述提升机构安装于所述移动小车上，具有上下方向往复移动的自由度，所述提升机构用于将轨枕码垛到指定高度或层数，并随所述移动小车将轨枕移动到指定位置；
码垛夹头，所述码垛夹头安装于所述提升机构的下端，用于夹起待码垛的轨枕，并随所述提升机构升高到指定高度。


2.如权利要求1所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛夹头包括：
码垛支架，所述码垛支架连接于所述提升机构的下端；
码垛夹手，数量为两个，所述码垛夹手对称且转动连接于所述码垛支架的两端，所述码垛夹手用于夹持待码垛的轨枕；
直线执行器，数量为两个，所述直线执行器安装于所述码垛支架的两端，所述直线执行器的驱动杆与所述码垛夹手铰接连接，用于推动所述码垛夹手反向或相向旋转夹持轨枕。


3.如权利要求2所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛支架上设有用于压紧轨枕的压紧机构，所述压紧机构包括：
套筒，所述套筒固定于码垛支架的两侧；
升降杆，所述升降杆穿于所述套筒内且与所述套筒滑动配合，所述升降杆与所述套筒之间借助锁紧件锁紧定位；
压板，安装于所述升降杆的下端，用于顶住夹持的轨枕。


4.如权利要求2所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述码垛支架上还设有用于限位所述码垛夹手旋转角度的限位结构，所述限位结构安装在所述码垛支架且位于所述码垛夹手的内侧。


5.如权利要求1所述的轨枕码垛机，其特征在于，所述提升机构的下端还设有用于带动所述码垛夹头水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13