一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阵列夹爪模组，包括支撑板、夹紧机构、拨动机构、拨动块、固定板、第一驱动机构、型材基板、第二驱动机构及圆柱体连接机构，所述支撑板的一侧面通过圆柱体连接机构的一端与型材基板相连，所述圆柱体连接机构贯穿型材基板同时另一端与固定板相连；所述固定板的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑板的另一侧面上设置有夹紧机构，所述夹紧机构中垂直于型材基板的侧面设置有拨动块，所述拨动机构与型材基板相连，本实用新型专利技术还公开了一种夹瓶输送设备，本实用新型专利技术能够实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备
本技术涉及一种饮料灌装
，尤其涉及一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备。
技术介绍
在传统的生产饮料灌装领域中，需要通过夹抓来夹住瓶盖，而夹抓往往是通过电机或者气缸等来实现工作，每个夹抓上都设置有一个电机或者气缸，实现夹抓进行抓取，这就大大增加了生产成本，而且导线或者气管过多，可能存在破裂的情况。申请号为“CN201820203688.7”的技术专利公开了一种吹瓶机用并联夹爪组件，包括并联板，在并联板的一侧长度方向上等距安装有一个以上的夹爪气缸，在每个夹爪气缸前端均对应设置有一对爪片；在并联板上安装夹爪气缸位置的上下两侧分别开设有气体通路，每个夹爪气缸均包括上下两个进出气口，每个夹爪气缸上方的通气口均与其上部的进出气口对应连通，每个夹爪气缸下方的通气口均与其下部的进出气口对应连通。本技术实现了每个夹爪的同步控制，能够避免夹爪产生不同步动作，气体通路的设置实现了气源的同步输送，不再需要每个夹爪气缸均设置气管与气源连接，但是该专利在每个加爪上都设置有夹抓气缸，这就导致了生产成本高，而且该专利只是能够实现每个夹抓的同步控制，不能够实现每个夹抓夹住物品时候同时调节物品的方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种阵列夹爪模组及夹瓶输送设备克服现有技术中夹抓不能够夹住物品时候同时调节物品的方向。本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种阵列夹爪模组，包括支撑板、夹紧机构、拨动机构、拨动块、固定板、第一驱动机构、型材基板、第二驱动机构及圆柱体连接机构，所述支撑板的一侧面通过圆柱体连接机构的一端与型材基板相连，所述圆柱体连接机构贯穿型材基板同时另一端与固定板相连；所述固定板的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑板的另一侧面上设置有夹紧机构，所述夹紧机构中垂直于型材基板的侧面设置有拨动块，所述拨动块与拨动机构相配合使夹紧机构沿着侧面滑动，所述拨动机构与型材基板相连，所述型材基板与固定板相连。当夹紧机构夹住瓶子等物品时，第一驱动机构用于与夹紧机构相配合，使夹紧机构松开而瓶子等物品掉落，第二驱动机构与支撑板相连配合用来带动支撑板转动，这样能够调节夹紧机构的方向，从而实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，这样能够更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。作为本技术进一步的方案：每个支撑板上设置有的夹紧机构数量为两个，对称设置于支撑板的两端，所述夹紧机构包括夹抓、滑动杆、固定块，所述固定块上设有若干第二通孔，并通过第二通孔与滑动杆滑动相连，所述滑动杆的另一端与夹抓相连，所述固定块与支撑板固定相连为一体，所述滑动杆上于固定块、夹抓之间套设有弹簧。在弹簧的挤压下，两个对称设置的夹抓相互靠近，从而实现夹住不同大小的瓶子。作为本技术进一步的方案：所述夹抓包括夹抓基板、夹抓板、夹抓槽，所述夹抓基板与支撑板滑动连接，所述夹抓基板上方设置有一体成型的夹抓板，所述夹抓板上开设有夹抓槽。夹抓槽的形状为“八字形”、“三角形”或者是弧形，但是不限于上述形状，优选为正三角形，具体设置可以根据实际生产情况瓶子的大小进行设置。作为本技术进一步的方案：所述拨动机构包括第一连接杆、固定圆盘、拨动杆，所述固定圆盘为空腔圆柱体，所述固定圆盘的一侧设置有若干个第一螺栓孔，所述固定圆盘贯穿型材基板并与型材基板固定连接，同时另一端通过第一螺栓孔、螺栓的配合与固定板相连，所述第一连接杆贯穿固定圆盘中的空腔并能够相对转动，且第一连接杆的一端设置有第一通孔，第一通孔容纳拨动杆穿过并与拨动杆配合转动，所述第一连接杆的另一端与第一驱动机构相连。作为本技术进一步的方案：所述拨动块上设置有若干个第二螺栓孔，通过第二螺栓孔与螺栓配合使拨动块与夹抓垂直于支撑板的侧面相连，所述拨动块与拨动杆同一高度上还设置有U形槽，两个U形槽的开口方向相向设置。U形槽与拨动杆相配合，当拨动杆转动时，拨动拨动块沿着支撑板的长边滑动，从而带动夹抓滑动。作为本技术进一步的方案：所述固定板上设置有若干个第三螺栓孔，所述固定圆盘、圆柱体连接机构均通过与固定板螺栓连接。作为本技术进一步的方案：所述第一驱动机构包括滑动板、第一转动臂、第一滑动槽，所述滑动板的一端开设有设置有第一圆筒，且第一圆筒贯穿固定板并与第一连接杆固定相连，且第一圆筒贯穿固定板的位置设置于固定板的宽边中心处，第一圆筒能够转动，这样设置使滑动板以第一圆筒为圆心进行转动，所述滑动板远离第一圆筒的位置开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽通过第一固定杆与滑动板相连，所述滑动板与型材基板滑动连接，所述滑动板通过与外界动力源相连，相对于型材基板滑动，所述第一固定杆拆卸设置于滑动板上。当滑动板相对于型材基板滑动时，每个第一转动臂与第一连接杆相连，这样也就会带动第一连接杆旋转，当第一个第一连接杆带动拨动杆旋转，拨动杆旋转的时候，会带动第一个支撑板与第二个支撑板上两个夹抓槽开口方向相向的夹抓相互远离，同时第二个拨动杆旋转的时候，拨动杆的一端会带动第二个支撑板上另一个夹抓滑动，这样就保证了第二个支撑板上的两个夹抓相互远离运动，压缩弹簧从而使瓶子放置在对应的位置上；第一个支撑板上只有一个夹抓运动，但是也是能够实现瓶子的放置的。作为本技术进一步的方案：所述第二驱动机构包括第二滑动板、第二转动臂以及第二滑动槽，所述第二转动臂的一端设置有第二套筒，所述第二套筒贯穿固定板并能够相对固定板转动，所述第二套筒与第二连接杆的一端相连并能够带动第二连接杆转动，所述第二连接杆的另一端与支撑板通过螺栓固定相连，同时所述第二转动臂的另一端设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽通过第二固定杆与第二滑动板相连，所述第二固定杆的一端拆卸设置于第二滑动板上，所述第二固定杆的另一端贯穿第二滑动槽，所述第二滑动板与型材基板的一侧滑动连接，所述第二滑动板的一端也与另一外界动力源相连。当第二滑动板相对于型材基板移动时，带动第二转动臂转动，第二转动臂通过第二连接杆带动支撑板转动，这样的话可以实现改变对已经夹住的瓶子方向，使之倾斜，方便放置。作为本技术进一步的方案：所述圆柱体连接机构包括圆柱腔体、缓冲体及空腔通道，所述圆柱腔体的内部设置有缓冲体，所述缓冲体的中部开设有空腔通道，空腔通道的贯穿缓冲体，同时所述圆柱腔体上开设有若干个第四螺栓孔，通过第四螺栓与第三螺栓孔的配合，实现圆柱体连接机构与固定板的螺栓连接。作为本技术进一步的方案：一种夹瓶输送设备，包括所述的一种阵列夹爪模组。本技术的优点在于：1、本技术中，当夹紧机构夹住瓶子等物品时，第一驱动机构用于与夹紧机构相配合，使夹紧机构松开而瓶子等物品掉落，第二驱动机构与支撑板相连配合用来带动支撑板转动，这样能够调节夹紧机构的方向，从而实现调节瓶子等物品的方向，适应性好，这样能够更加有利于生产，克服了实际生产过程中，防止瓶子等物品时无法对准相应位置的问题。...

【技术保护点】
1.一种阵列夹爪模组，其特征在于，包括支撑板(1)、夹紧机构(2)、拨动机构(3)、拨动块(4)、固定板(5)、第一驱动机构(6)、型材基板(7)、第二驱动机构(8)及圆柱体连接机构(9)，所述支撑板(1)的一侧面通过圆柱体连接机构(9)的一端与型材基板(7)相连，所述圆柱体连接机构(9)贯穿型材基板(7)同时另一端与固定板(5)相连；所述固定板(5)的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构(6)和第二驱动机构(8)，所述支撑板(1)的另一侧面上设置有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)中垂直于型材基板(7)的侧面设置有拨动块(4)，所述拨动块(4)与拨动机构(3)相配合使夹紧机构(2)沿着侧面滑动，所述拨动机构(3)与型材基板(7)相连，所述型材基板(7)与固定板(5)相连；/n其中，第二驱动机构(8)与支撑板(1)相连并配合带动支撑板(1)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种阵列夹爪模组，其特征在于，包括支撑板(1)、夹紧机构(2)、拨动机构(3)、拨动块(4)、固定板(5)、第一驱动机构(6)、型材基板(7)、第二驱动机构(8)及圆柱体连接机构(9)，所述支撑板(1)的一侧面通过圆柱体连接机构(9)的一端与型材基板(7)相连，所述圆柱体连接机构(9)贯穿型材基板(7)同时另一端与固定板(5)相连；所述固定板(5)的顶部分别间隔设置有若干个第一驱动机构(6)和第二驱动机构(8)，所述支撑板(1)的另一侧面上设置有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)中垂直于型材基板(7)的侧面设置有拨动块(4)，所述拨动块(4)与拨动机构(3)相配合使夹紧机构(2)沿着侧面滑动，所述拨动机构(3)与型材基板(7)相连，所述型材基板(7)与固定板(5)相连；
其中，第二驱动机构(8)与支撑板(1)相连并配合带动支撑板(1)转动。


2.根据权利要求1所述的阵列夹爪模组，其特征在于，每个支撑板(1)上设置有的夹紧机构(2)数量为两个，对称设置于支撑板(1)的两端，所述夹紧机构(2)包括夹抓(201)、滑动杆(202)、固定块(203)，所述固定块(203)上设有若干第二通孔，并通过第二通孔与滑动杆(202)滑动相连，所述滑动杆(202)的另一端与夹抓(201)相连，所述固定块(203)与支撑板(1)固定相连，所述滑动杆(202)上于固定块(203)、夹抓(201)之间套设有弹簧。


3.根据权利要求2所述的阵列夹爪模组，其特征在于，所述夹抓(201)包括夹抓基板(2011)、夹抓板(2012)、夹抓槽(2013)，所述夹抓基板(2011)与支撑板(1)滑动连接，所述夹抓基板(2011)上方设置有夹抓板(2012)，所述夹抓板(2012)上开设有夹抓槽(2013)。


4.根据权利要求1所述的阵列夹爪模组，其特征在于，所述拨动机构(3)包括第一连接杆(301)、固定圆盘(302)、拨动杆(303)，所述固定圆盘(302)为空腔圆柱体，所述固定圆盘(302)的一侧设置有若干个第一螺栓孔，所述固定圆盘(302)贯穿型材基板(7)并与型材基板(7)固定连接，同时另一端与固定板(5)相连，所述第一连接杆(301)贯穿固定圆盘(302)中的空腔且与固定圆盘(302)转动连接，且第一连接杆(301)的一端设置有第一通孔，第一通孔容纳拨动杆(303)穿过并与拨动杆(303)配合转动，所述第一连接杆(301)的另一端与第一驱动机构(6)相连。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韬，王国峰，裴精精，刘守家，
申请(专利权)人：安徽亘鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34