一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法，汽车滤芯自动化装配工作站包括上料模块、来料模块、压合模块、下料模块、抓取模块和检测模块，通过模块化，可柔性配置，自由布局；滤芯和滤壳都通过输送线输送，改掉以往皮带线的方式，实现定准定位和定准作业，利于产品数据追踪；抓取组件模拟人手的柔性装置，通过弹簧圆周布置实现全自由度自由调整；通过自动划线、自动检测实现对来料生产的全过程检测。自动检测实现对来料生产的全过程检测。自动检测实现对来料生产的全过程检测。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法。

技术介绍

[0002]汽车滤芯作为传统汽车行业重要的零配件之一，由于各家车企、各种车型的要求不同，该类产品定制化程度极高，而大部分汽车滤芯生产都通过人工作业的方式完成装配过程，造成生产企业面临人员紧缺、产品一致性差、质量不稳定、生产效率低等情况。
[0003]现有的汽车滤芯生产方式通过将产品放在皮带线上进行运转，无法实现产品精确定位，工人站在流水线旁边通过辅助的工装进行作业，每完成一个步骤，，再将产品放到皮带线上继续生产。
[0004]而工人拿取产品进行装配，精准度低，且生产效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法，解决了现有的汽车滤芯生产方式中，工人拿取产品进行装配，精准度低，且生产效率低下的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车滤芯自动化装配工作站，包括上料模块、来料模块、压合模块、下料模块、抓取模块和检测模块，所述上料模块用于装夹滤座，并将滤座通过传输线传输至所述压合模块的下方，所述来料模块用于装夹滤芯，并将滤芯通过传输线传输至所述压合模块的下方，所述抓取模块用于移动滤芯的位置，所述检测模块用于检测所述下料模块用于检测滤芯的O型圈，所述压合模块用于压合滤芯和滤座，所述下料模块用于传输完成压合后的滤芯和滤座。
[0007]其中，所述抓取模块包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一丝杆和第二丝杆、第一滑动板和夹持臂，所述第一直线导轨设置于所述上料模块的上方，所述第一丝杆设置于所述第一直线导轨的一侧，所述第一丝杆的输出端设置有所述第一滑动板，所述第一滑动板与所述第一直线导轨滑动连接，所述第二丝杆设置于所述第一滑动板的上方，所述第二直线导轨设置于所述第二丝杆的一侧，所述第二丝杆的输出端设置有所述夹持臂，所述夹持臂与所述第二直线导轨滑动连接。
[0008]其中，所述夹持臂包括第二滑动板、KK模组、夹爪气缸和第一夹持爪，所述第二丝杆的输出端设置有所述第二滑动板，所述KK模组设置于所述第二滑动板的顶端，所述夹爪气缸设置于所述KK模组的下方，所述第一夹持爪设置于所述夹爪气缸的下方，所述第一夹持爪的上方设置有弹簧。
[0009]其中，所述检测模块包括升降气缸、旋转气缸、第二夹持爪、支撑台和视觉传感器，所述支撑台设置与所述上料模块的一侧，所述视觉传感器设置于所述支撑台的上方，所述升降气缸设置于所述支撑台的一侧，所述升降气缸的输出端设置有所述旋转气缸，所述旋
转气缸的输出端设置有所述第二夹持爪。
[0010]本专利技术还提供一种汽车滤芯自动化装配工作站的工作方法，采用上述所述的汽车滤芯自动化装配工作站，包括如下步骤：
[0011]将滤座装夹至所述上料模块内，并利用传输线将滤座向所述压合模块传输；
[0012]将滤芯装夹至所述来料模块内，并利用传输线将滤芯向所述检测组件传输；
[0013]所述抓取模块将靠近所述检测模块的滤芯抓取，传输至所述检测模块，并利用所述检测模块进行检测；
[0014]被检测的滤芯如果不合格，进行抛料，如果合格，利用所述抓取模块将检测完成的滤芯传输至所述压合模块的下方；
[0015]在传输的过程中在滤芯的表面划线，划线后通过所述压合模块与滤座进行压合；
[0016]所述抓取模块将压合后的滤芯传输至所述下料模块，利用检测传感器进行质量检测，完成单个滤芯的加工。
[0017]本专利技术的一种汽车滤芯自动化装配工作站及其工作方法，通过模块化，可柔性配置，自由布局；滤芯和滤壳都通过输送线输送，改掉以往皮带线的方式，实现定准定位和定准作业，利于产品数据追踪；所述抓取组件模拟人手的柔性装置，通过弹簧圆周布置实现全自由度自由调整；通过自动划线、自动检测实现对来料生产的全过程检测。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本专利技术提供的一种汽车滤芯自动化装配工作站的立体图。
[0020]图2是本专利技术提供的一种汽车滤芯自动化装配工作站的侧视图。
[0021]图3是本专利技术提供的抓取模块的立体图。
[0022]图4是本专利技术提供的检测模块的立体图。
[0023]图5是本专利技术提供的一种汽车滤芯自动化装配工作站的工作方法的步骤流程图。
[0024]1‑
上料模块、2
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来料模块、3
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压合模块、4
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下料模块、5
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抓取模块、6
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第一直线导轨、7
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第二直线导轨、8
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第一丝杆、9
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第二丝杆、10
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第一滑动板、11
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第二滑动板、12
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KK模组、13
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夹爪气缸、14
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第一夹持爪、15
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升降气缸、16
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旋转气缸、17
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第二夹持爪、18
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支撑台、19
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视觉传感器、20
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带笔气缸、21
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出料口。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种汽车滤芯自动化装配工作站，包括上料模块1、来料模块2、压合模块3、下料模块4、抓取模块5和检测模块，所述上料模块1用于装夹滤座，并将滤座通过传输线传输至所述压合模块3的下方，所述来料模块2用于装夹滤芯，并将滤芯通过传输线传输至所述压合模块3的下方，所述抓取模块5用于移动滤芯的位置，所述检测模块用于检测所述下料模块4用于检测滤芯的O型圈，所述压合模块3用于压合滤芯和滤座，所述下料模块4用于传输完成压合后的滤芯和滤座。
[0027]在本实施方式中，可将各个模块的位置进行局部调节，以适应不同的生产环境，滤芯和滤壳都通过输送线输送，改掉以往皮带线的方式，实现定准定位和定准作业，利于产品数据追踪。
[0028]其中，所述抓取模块5包括第一直线导轨6、第二直线导轨7、第一丝杆8和第二丝杆9、第一滑动板10和夹持臂，所述第一直线导轨6设置于所述上料模块1的上方，所述第一丝杆8设置于所述第一直线导轨6的一侧，所述第一丝杆8的输出端设置有所述第一滑动板10，所述第一滑动板10与所述第一直线导轨6滑动连接，所述第二丝杆9设置于所述第一滑动板10的上方，所述第二直线导轨7设置于所述第二丝杆9的一侧，所述第二丝杆9的输出端设置有所述夹持臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车滤芯自动化装配工作站，其特征在于，包括上料模块、来料模块、压合模块、下料模块、抓取模块和检测模块，所述上料模块用于装夹滤座，并将滤座通过传输线传输至所述压合模块的下方，所述来料模块用于装夹滤芯，并将滤芯通过传输线传输至所述压合模块的下方，所述抓取模块用于移动滤芯的位置，所述检测模块用于检测所述下料模块用于检测滤芯的O型圈，所述压合模块用于压合滤芯和滤座，所述下料模块用于传输完成压合后的滤芯和滤座。2.如权利要求1所述的一种汽车滤芯自动化装配工作站，其特征在于，所述抓取模块包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一丝杆和第二丝杆、第一滑动板和夹持臂，所述第一直线导轨设置于所述上料模块的上方，所述第一丝杆设置于所述第一直线导轨的一侧，所述第一丝杆的输出端设置有所述第一滑动板，所述第一滑动板与所述第一直线导轨滑动连接，所述第二丝杆设置于所述第一滑动板的上方，所述第二直线导轨设置于所述第二丝杆的一侧，所述第二丝杆的输出端设置有所述夹持臂，所述夹持臂与所述第二直线导轨滑动连接。3.如权利要求2所述的一种汽车滤芯自动化装配工作站，其特征在于，所述夹持臂包括第二滑动板、KK模组、夹爪气缸和第一夹持爪，所述第二丝杆的输出端设置有所述第二滑动板，所述KK模组设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韬，裴精精，
申请(专利权)人：安徽亘鼎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：