曲臂摆转装置制造方法及图纸

本申请所述的曲臂摆转装置，提出一种新型曲臂传动摆转机构，以有效地提高换层传动组件的运行稳定性和输送效率、进一步地提高输送大件货物的能力。包括由驱动电机带动的第一曲臂组件、第二曲臂组件和传动组件；第一曲臂组件连接并支撑于单层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第一螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂；第二曲臂组件连接并支撑于双层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第二螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂。

【技术实现步骤摘要】
曲臂摆转装置
本技术涉及一种用于摆转输送线的曲臂摆转装置，属于物流仓储领域。
技术介绍
随着电商和工厂自动化的快速发展，箱式输送线的规模越来越大，对设备布局的合理性和简洁性要求也越来越高。由于现有布局中的双层输送线数量较多，根据货物分拣任务与立体仓储作业需求，大部分双层输送线最终都需要合流到主线，或由主线分配到双层输送线的分流形式，现有技术单体式翻转输送机难以符合实际使用的要求。如后附图1所示，现有的翻转输送机是输送线换层输送的关键设备，其以驱动组件300提供翻转动力，通过直连电机的驱动力实现输送装置200的翻转。由于输送装置200的非旋转端并无部件进行支撑，整体负载能力较差，输送作业效率偏低；另外，现有结构的翻转角度范围较小，导致预定设计的翻转高度较小，在相同翻转角度和机身长度的条件下翻转高度偏低、下层空间的净空比较小，限制了输送货物外包装尺寸大小；还有，现有翻转驱动与传动结构较为简易，缺少必要地角度导向与定位检测，整体换层摆转的准确性较差。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本申请所述的曲臂摆转装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种新型曲臂传动摆转机构，以有效地提高换层传动组件的运行稳定性和输送效率、进一步地提高输送大件货物的能力。为实现上述设计目的，所述的曲臂摆转装置包括由驱动电机带动的第一曲臂组件、第二曲臂组件和传动组件；第一曲臂组件连接并支撑于单层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第一螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂；第二曲臂组件连接并支撑于双层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第二螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂。如上述总体设计构思，本申请是以同一组驱动电机和传动组件，通过两组曲臂组件在垂向上高、低位之间的切换，最终实现多段输送线之间的摆转和对接，进而实现货物在垂向不同层上的分别输送。本申请通过两组曲臂组件作为摆转传动和垂向支撑，能够显著地提高摆转输送线自身的负载能力和摆转过程中的稳定性能。本申请通过两组曲臂组件同步、不同向的传动与摆转，最终实现上述多段输送线的摆转高度、翻转角度的精确连动与精度控制，能够明显地提升换层对接精度，有利于大件、重载货物的输送效率。进一步地，在摆转初始，两组曲臂组件中连接传动组件的曲臂相互间，以传动组件为对称轴呈轴对称状态。进一步地，所述的传动组件包括，连接于同组曲臂端部之间的传动轴，传动轴安装在一组轴承座上，在传动轴上套设有传动轮，传动带传动连接于传动轮和主动轮之间，主动轮连接在驱动电机的输出轴上。进一步地，在机架一侧安装有光电检测组件，在传动轴上套接有光电感应板。综上内容，本申请所述曲臂摆转装置具有以下优点：1、通过实现单层线体与双层线体之间对接换层，显著提升了换层作业效率与设备摆转运行过程中的结构稳定性。2、使用两组曲臂组件完成两个摆转输送线之间同步、不同向的往复摆转运行，以光电检测手段精确地控制摆转位置与角度，从而实现垂向上对接换层的精确性能。3、简化了输送线布局空间结构，同时减少了下层净空比，提高整体垂向空间利用率。附图说明现结合以下附图来进一步地说明本技术。图1是现有技术公开的翻转输送机使用状态参考图；图2是应用本申请所述曲臂摆转装置的输送线整体结构示意图；图3是图2的侧向示意图；图4是输送线换层前后的对比示意图；图5是曲臂摆转传动机构的结构示意图；如图1所示，机架组件100，摆转输送机200，驱动组件300，支腿400；如图2至图4所示，机架1，摆转皮带机2，摆转滚筒机3，固定皮带机4，第一曲臂组件5，第二曲臂组件6，传动组件7，光电检测组件8，驱动电机9，带座轴承10，关节轴承11，第一螺杆12，光电感应板13，曲臂14，同步带15，第二螺杆16，轴承座17，传动轴18，传动轮19，传动带20，主动轮21。具体实施方式实施例1，本申请所述的曲臂摆转装置，能够整体地提升换层输送的作业效率与传动部件的稳定性，保证换层角度与高度的到位率与准确性。为此本申请采取多段式输送线结构，以及由减速电机带动的两组曲臂组件实现两层输送线之间的换层往复摆转。具体地，应用曲臂摆转装置的输送线包括有机架1，以及安装于机架1上的单层摆转输送线、双层摆转输送线和双层固定输送线；由驱动电机9带动的第一曲臂组件5、第二曲臂组件6和传动组件7；第一曲臂组件5，连接并支撑于单层摆转输送线与传动组件7之间；第二曲臂组件6，连接并支撑于双层摆转输送线与传动组件7之间；其中，单层摆转输送线是摆转皮带机2，其通过带座轴承10固定于机架1并可绕带座轴承10旋转以实现另一端的摆转；双层摆转输送线是摆转滚筒机3，双层固定输送线是固定皮带机4，且摆转滚筒机3位于固定皮带机4的垂向上方，固定皮带机4保持倾斜地安装和输送货物；摆转滚筒机3，通过带座轴承10固定于机架1并可绕带座轴承10旋转以实现另一端的摆转；第一曲臂组件5包括有，位于一组关节轴承11之间连接的第一螺杆12，以及连接底端关节轴承11与传动组件7之间的曲臂14；相似地，第二曲臂组件6包括有，位于一组关节轴承11之间连接的第二螺杆16，以及连接底端关节轴承11与传动组件7之间的曲臂14；如图所示，第二螺杆16的长度大于第一螺杆12的长度，在摆转皮带机2与摆转滚筒机3、或固定皮带机4对接时，两组曲臂组件中连接传动组件7的曲臂14相互间以传动组件7为对称轴呈轴对称状态。摆转皮带机2、摆转滚筒机3分别通过关节轴承11与第一曲臂组件5、第二曲臂组件6连接。所述的传动组件7用于连接第一曲臂组件5、第二曲臂组件6与驱动电机9，以实现电机驱动力转换为曲臂组件在垂向上的位移，从而最终实现摆转皮带机2与摆转滚筒机3之间同步、不同向的摆转运动，摆转的角度可以是19°。即，当摆转皮带机2沿垂向向上摆转时，摆转滚筒机3沿垂向向下摆转，最终摆转皮带机2与摆转滚筒机3水平地对接，货物沿摆转皮带机2向摆转滚筒机3、在上层输送线输送；当摆转皮带机2沿垂向向下摆转时，摆转滚筒机3沿垂向向上摆转，最终摆转皮带机2与固定皮带机4斜向对接，货物沿摆转皮带机2向固定皮带机4、在下层输送线输送，此时摆转滚筒机3向上避让而提供固定皮带机4垂向上方较大空间，因此能够输送大件货物；所述的传动组件7包括，连接于同组曲臂14端部之间的传动轴18，传动轴18安装在一组轴承座17上，在传动轴18上套设有传动轮19，传动带20传动连接于传动轮19和主动轮21之间，主动轮21连接在驱动电机9的输出轴上；通过驱动电机9驱出的动力，由主动轮21、传动带20、传动轮19传递至传动轴18，在轴承座17的导向支承下，传动轴18旋转而带动曲臂14绕轴承座17转动，最终实现位于顶端的关节轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂摆转装置，其特征在于：包括由驱动电机带动的第一曲臂组件、第二曲臂组件和传动组件；/n第一曲臂组件连接并支撑于单层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第一螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂；/n第二曲臂组件连接并支撑于双层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第二螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲臂摆转装置，其特征在于：包括由驱动电机带动的第一曲臂组件、第二曲臂组件和传动组件；
第一曲臂组件连接并支撑于单层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第一螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂；
第二曲臂组件连接并支撑于双层摆转输送线与传动组件之间，包括位于一组关节轴承之间连接的第二螺杆，以及连接底端关节轴承与传动组件之间的曲臂。


2.根据权利要求1所述的曲臂摆转装置，其特征在于：在摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，于付龙，张修洋，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37